一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构。


背景技术：

[0002]
遥控飞行器是指受地面或母机上的遥控站通过机载飞行控制系统控制飞行的飞行器，可以通过搭载各种摄影镜头来完成不同的高空摄影工作。
[0003]
在使用现有的搭载有摄像镜头的遥控飞行器进行摄像工作时，由于摄像头的位置固定，因此当需要进行不同角度和位置的摄像工作时，需要控制飞行器进行旋转、上仰、下俯等动作，操作十分复杂，且各类倾斜状态在保持的过程中并不稳定，这样会极大的降低摄像质量。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的装置中在对摄像角度和位置进行调整时需要直接对飞行器进行调整，操作复杂且摄像质量较差。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构，包括固定板，所述固定板的下端面上固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的上设有转动柱，所述转动柱远离第一转动电机的一端固定连接有转动板，所述转动板远离转动柱的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的连接板，两个所述连接板远离转动板的一端共同固定连接有工作板，所述工作板远离连接板的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的连接柱，两个所述连接柱之间转动连接有调节柱，所述调节柱上转动连接有调节板，所述调节板远离工作板的一侧壁上固定连接有摄像装置，所述调节板与工作板之间设有调节装置。
[0007]
优选的，所述调节装置包括固定连接在工作板靠近转动板一侧壁上的第二转动电机，所述第二转动电机上设有转动轴，所述转动轴上固定连接有两个转动滑轮，两个所述转动滑轮上均缠绕有拉绳，两个所述拉绳的一端分别固定连接在两个转动滑轮上设置，两个所述拉绳远离转动滑轮的一端分别固定连接在调节板的两端设置，所述转动板靠近工作板的一侧壁上固定连接有两个定滑轮，两个所述定滑轮分别位于第二转动电机的两侧设置，两个所述拉绳分别贯穿两个定滑轮设置。
[0008]
优选的，所述转动板靠近工作板的一侧壁上固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆靠近工作板的一侧壁上均固定连接有限位管，两个所述拉绳分别贯穿两个限位管设置。
[0009]
优选的，所述调节板靠近工作板的一侧壁上固定连接有弧形块。
[0010]
优选的，所述固定板靠近转动板的一侧壁上设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有多个滑动块，多个所述滑动块靠近转动板的一端均固定连接有辅助杆，多个所述辅助杆远离滑动块的一端均固定连接在转动板上设置。
[0011]
优选的，所述环形槽呈t形设置，多个所述滑动块的形状均与环形槽的形状呈匹配设置。
[0012]
本实用新型的有益效果是：在本装置中，用户可以远程操控第二转动电机通过调节装置调整调节板的倾斜角度，继而方便的完成对摄像装置角度的调整工作，还可以远程操控第一转动电机控制转动柱带动转动板转动的到合适位置上，这样一来便可以方便的将摄像装置转动到合适的方向，极大的方便了用户使用，并且不再直接控制飞行器移动便极大的保障了摄像工作的稳定，提高了摄像质量。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型提出的一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构的正面结构剖视图；
[0014]
图2为本实用新型提出的一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构的调节柱部分侧面结构示意图。
[0015]
图中：1固定板、2第一转动电机、3转动柱、4转动板、5连接板、6工作板、7连接柱、8调节柱、9调节板、10摄像装置、11第二转动电机、12转动轴、13转动滑轮、14拉绳、15定滑轮、16连接杆、17限位管、18弧形块、19环形槽、20滑动块、21辅助杆。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]
参照图1-2，一种智能遥控飞行器的摄影镜头控制结构，包括固定板1，固定板1位于飞行器的下面，飞行器可以借助固定板1对整个装置进行悬挂，固定板1的下端面上固定连接有第一转动电机2，第一转动电机2的上设有转动柱3，转动柱3远离第一转动电机2的一端固定连接有转动板4，固定板1靠近转动板4的一侧壁上设有环形槽19，环形槽19内滑动连接有多个滑动块20，多个滑动块20靠近转动板4的一端均固定连接有辅助杆21，多个辅助杆21远离滑动块20的一端均固定连接在转动板4上设置，这样一来滑动块20在被环形槽19限位的同时可以借助辅助杆21对转动板4进行限位，使得转动板4可以转动的更加稳定，极大的提高了装置工作的稳定性，环形槽19呈t形设置，多个滑动块20的形状均与环形槽19的形状呈匹配设置，t形设置使得滑动块20在环形槽19内转动同时不会发生脱落，极大的保障了滑动块20限位工作的稳定性，转动板4远离转动柱3的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的连接板5，两个连接板5远离转动板4的一端共同固定连接有工作板6，工作板6远离连接板5的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的连接柱7，两个连接柱7之间转动连接有调节柱8，调节柱8上转动连接有调节板9，调节板9靠近工作板6的一侧壁上固定连接有弧形块18，弧形块18贴合工作板6的下表面，可以对调节板9进行进一步的支撑，使得调节板9可以更加稳定的完成转动工作，调节板9远离工作板6的一侧壁上固定连接有摄像装置10，这样一来当调节板9转动时便可以带动摄像装置10转动到合适的角度上；
[0018]
调节板9与工作板6之间设有调节装置，调节装置包括固定连接在工作板6靠近转动板4一侧壁上的第二转动电机11，第二转动电机11上设有转动轴12，转动轴12上固定连接
有两个转动滑轮13，两个转动滑轮13上均缠绕有拉绳14，两个拉绳14的一端分别固定连接在两个转动滑轮13上设置，两个拉绳14远离转动滑轮13的一端分别固定连接在调节板9的两端设置，两个拉绳14在两个转动滑轮13上的缠绕方向不同，这样一来当两个转动滑轮13在转动轴12 的带动下同向转动时，一个拉绳14会被拉动，另一个拉绳14会被松开，转动板4靠近工作板6的一侧壁上固定连接有两个定滑轮15，两个定滑轮15分别位于第二转动电机11的两侧设置，两个拉绳14 分别贯穿两个定滑轮15设置，定滑轮15可以对拉绳14进行限位转向工作，使得拉绳14可以稳定的完成调节板9的角度调节工作，转动板4靠近工作板6的一侧壁上固定连接有两个连接杆16，两个连接杆16靠近工作板6的一侧壁上均固定连接有限位管17，两个拉绳 14分别贯穿两个限位管17设置，限位管17的设置使得拉绳14可以在指定位置上完成拉动和防水工作，使得拉绳14不会从转动滑轮13 上脱落，极大的提高了装置的稳定性。
[0019]
本实用新型中，使用者使用该装置时，当需要调整摄像装置10 的摄像位置时，可以直接远程控制第一转动电机2，第一转动电机2 会控制转动柱3带动转动板4转动到合适的位置上，继而带动连接板 5和工作板6旋转到合适位置上，同时可以带动连接杆7、调节柱8 和调节板9旋转到合适的位置上，这样一来便可以方便的将调节板9 上的摄像装置10朝向旋转到合适的位置上，不再需要调整飞行器，极大的方便了用户使用，当需要调整摄像装置10的倾斜角度时，可以远程控制第二转动电机11控制转动轴12转动，当转动轴12转动时会带动两个转动滑轮13转动，由于两个转动滑轮13上的拉绳14 缠绕方向不同，所以在转动轴12转动过程中，其中一个拉绳14会拉紧，另一个拉绳14会松开，这样一来与两个拉绳14固定连接的调节板9便会在拉绳14的拉动下发生转动，继而带动摄像装置10转动到合适的角度上，不再需要用户调整飞行器上仰或是下俯，极大的方便了用户使用，且这样的调整稳定性较好，可以极大的提高摄像质量。
[0020]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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