无人机自动投放箱的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机配套设备领域，具体无人机自动投放箱。


背景技术：

[0002]
载料无人机是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机驾驶的低空飞行器运载物料，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
[0003]
对于载料无人机而言，其重要的是货物的装卸问题，特别是在物料的投放环节上，现有技术中，载料无人机通常通过固定在无人机底部的货舱进行货物的运输，在某些运输环境下，需要进行空中投放货物，现有带投放功能的货舱控制门仓不够迅速，投放货物时精准度不高。另外，现有技术中的无人机用于载料的货舱均与无人机配套使用，当需要装载不同物料时，不能更换不同的货舱，适用性差，且货舱不便于安装和拆卸。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供无人机自动投放箱，其结构简单，可实现快速安装和快速拆卸。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
[0006]
无人机自动投放箱，包括箱体和设置于箱体顶部的快拆机构，箱体由顶板、底板、左侧板、右侧板、前仓门和后仓门组合构成方形结构，后仓门的底部通过合页进行安装，使后仓门可往后打开，并设有用于控制后仓门打开及关闭的锁紧机构，所述快拆机构设置于顶板的顶部，快拆机构用于与无人机进行快速安装，快拆机构包括方形盒体和设置于方形盒体上端左右两侧面的滑板，滑板用于配对滑入无人机底部的滑轨内，方形盒体的内部设有接线板，接线板的一端设有往外延伸出方形盒体的公接线头，公接线头用于与无人机底部的母接线头进行电性连接，所述底板由两块结构对称的底门板构成，两块底门板的外侧端均通过合页进行安装，使两块底门板均可受自身重力往下打开，并在左侧板和右侧板的底部内侧面均设有电控锁，电控锁由向下安装的舵机和安装在舵机转轴上的长条形挡板构成，舵机与接线板进行电性连接，长条形挡板分别延伸至两块底门板之间的底面，用于同时托住两块底门板，并在两块底门板之间留有可穿过长条形挡板的避空孔，当舵机工作时带动长条形挡板转动至避空孔，使两块底门板失去承托而往下打开。
[0007]
上述说明中，作为优选的方案，所述滑板的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块，凸起卡块用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内，方形盒体的一侧面设有用于控制凸起卡块动作的弹性按键，弹性按键的两端均通过杠杆与凸起卡块进行连接，当按动弹性按键时，触动杠杆带动凸起卡块实现伸缩动作。
[0008]
上述说明中，作为优选的方案，所述锁紧机构包括安装于后仓门顶端内侧面的锁舌和安装于顶板后端内侧面的锁体，锁舌往内侧面方向延伸，且锁舌由磁铁构成，锁体的表面设有开口向外且用于配对卡入锁舌的锁紧槽，且锁紧槽内设有磁铁，使锁舌与锁紧槽进
行磁吸固定。
[0009]
上述说明中，作为优选的方案，所述左侧板和右侧板的两纵向边角均包裹有l形连接铝件。
[0010]
上述说明中，作为优选的方案，所述方形盒体的侧面设有两个以上的接线端口，接线端口与接线板进行电性连接。
[0011]
本实用新型所产生的有益效果是：设置快拆机构可与无人机进行快速连接和快速拆卸，通过方形盒体的滑板可实现快速拆卸和快速连接安装，安装投放箱时，直接将滑板对准并滑入滑轨即可，拆卸或者更换不同的投放箱时，可往外抽出并将投放箱拆卸下来，然后再更换不同的投放箱，操作简单，连接方便，同时设置有配对进行电性连接的公接线头和母接线头，当投放箱安装完成后即可同时实现电性连接，可直接对投放箱的舵机进行供电和数据传输，将供电线和数据线进行内置布局，防止供电线和数据线整体杂乱且外露，增加工作使用时的安全性和稳定性，另外，通过舵机控制长条形挡板来阻挡或者打开底门板，载物状态时，长条形挡板旋转至与避空孔相垂直的位置，通过长条形挡板托住两块底门板，投放过程中，当长条形挡板旋转至避空孔的位置时，底门板将失去承托力而往下打开，舵机动作迅速，且转向精准，物料可精准被投放至指定地点。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型实施例俯视角度的立体结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型实施例仰视角度的立体结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型实施例俯视角度打开状态示意图；
[0015]
图4为本实用新型实施例仰视角度打开状态示意图；
[0016]
图5为本实用新型实施例中快拆机构的立体结构示意图；
[0017]
图中，101为顶板，102为左侧板，103为右侧板，104为前仓门，105为后仓门，106为底门板，107为l形连接铝件，108为舵机，109为长条形挡板，110为避空孔，111为锁舌，112为锁体，2为快拆机构，201为方形盒体，202为滑板，203为公接线头，204为接线端口，205为凸起卡块，206为弹性按键。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0019]
本实施例，参照图1-图5，其具体实施的无人机自动投放箱包括箱体和设置于箱体顶部的快拆机构2，箱体由顶板101、底板、左侧板102、右侧板103、前仓门104和后仓门105组合构成方形结构，左侧板102和右侧板103的两纵向边角均包裹有l形连接铝件107。后仓门105的底部通过合页进行安装，使后仓门105可往后打开，并设有用于控制后仓门105打开及关闭的锁紧机构，锁紧机构包括安装于后仓门105顶端内侧面的锁舌111和安装于顶板101后端内侧面的锁体112，锁舌111往内侧面方向延伸，且锁舌111由磁铁构成，锁体112的表面设有开口向外且用于配对卡入锁舌111的锁紧槽，且锁紧槽内设有磁铁，使锁舌111与锁紧槽进行磁吸固定。
[0020]
如图1、图3和图4所示，快拆机构2设置于顶板101的顶部，快拆机构2用于与无人机进行快速安装，快拆机构2包括方形盒体201和设置于方形盒体201上端左右两侧面的滑板
202，滑板202用于配对滑入无人机底部的滑轨内，方形盒体201的内部设有接线板，接线板的一端设有往外延伸出方形盒体201的公接线头203，公接线头203用于与无人机底部的母接线头进行电性连接，方形盒体201的侧面设有两个接线端口204，接线端口204与接线板进行电性连接。滑板202的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块205，凸起卡块205用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内，方形盒体201的一侧面设有用于控制凸起卡块205动作的弹性按键206，弹性按键206的两端均通过杠杆与凸起卡块205进行连接，当按动弹性按键206时，触动杠杆带动凸起卡块205实现伸缩动作。设置快拆机构2可与无人机进行快速连接和快速拆卸，通过方形盒体201的滑板202可实现快速拆卸和快速连接安装，安装投放箱时，直接将滑板202对准并滑入滑轨即可，拆卸或者更换不同的投放箱时，可往外抽出并将投放箱拆卸下来，然后再更换不同的投放箱，操作简单，连接方便，同时设置有配对进行电性连接的公接线头203和母接线头，当投放箱安装完成后即可同时实现电性连接，可直接对投放箱的舵机108进行供电和数据传输，将供电线和数据线进行内置布局，防止供电线和数据线整体杂乱且外露，增加工作使用时的安全性和稳定性。
[0021]
如图3和图4所示，底板由两块结构对称的底门板106构成，两块底门板106的外侧端均通过合页进行安装，使两块底门板106均可受自身重力往下打开，并在左侧板102和右侧板103的底部内侧面均设有电控锁，电控锁由向下安装的舵机108和安装在舵机108转轴上的长条形挡板109构成，舵机108与接线板进行电性连接，长条形挡板109分别延伸至两块底门板106之间的底面，用于同时托住两块底门板106，并在两块底门板106之间留有可穿过长条形挡板109的避空孔110，当舵机108工作时带动长条形挡板109转动至避空孔110，使两块底门板106失去承托而往下打开。通过舵机108控制长条形挡板109来阻挡或者打开底门板106，载物状态时，长条形挡板109旋转至与避空孔110相垂直的位置，通过长条形挡板109托住两块底门板106，投放过程中，当长条形挡板109旋转至避空孔110的位置时，底门板106将失去承托力而往下打开，舵机108动作迅速，且转向精准，物料可精准被投放至指定地点。
[0022]
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

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