一种飞行器油门杆的测试装置的制作方法

[0001]
本发明涉及飞机部件的检测技术领域，具体涉及一种飞行器油门杆的测试装置。


背景技术：

[0002]
在有人驾驶飞行器姿态控制系统中，油门台不仅为姿态控制系统提供基础命令，也把飞行器的运动状态通过反作用力反馈给驾驶员。作为飞行控制系统的关键部件之一，它的设计与制造质量直接关系到发动机功率输出的准确性与适时性，有必要对即将投入使用的油门台进行寿命、可靠性等指标测试。
[0003]
在测试时，为真实模拟油门台的实际使用情况，需要测试施加在单个油门杆的加载力，以及施加在多个油门杆的加载力，根据测得的加载力来判断油门台的运行情况。
[0004]
传统的一般通过人工手持测力计以拉动或推动油门杆以得到加载力，当需要测试次数较多时，这种人工作业方式效率低，现有技术中，为解决上述技术问题，中国专利文献cn102175444b公开了一种多油门杆加载测量装置，其为平行四连杆结构，其包括伺服电机、主动摇臂、后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆、油门杆延长装置，而且后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴。
[0005]
上述专利文献公开的多油门杆加载测量装置，如附图1所示，由于后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴，油门杆受到水平方向的拉力，即附图1中f1表示的方向。但是在实际使用时，人手施加在油门杆上的加载力并非是水平方向，人手的运动轨迹为弧线形，人手的施力方向为弧形轨迹的切线方向，即附图1中f2表示的方向，也就是说，上述专利文献的技术方案通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时，人手施加在油门杆上的加载力存在差值，因此不能准确模拟油门台的实际使用情况。


技术实现要素：

[0006]
本发明提供一种飞行器油门杆的测试装置，以解决现有技术中通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值，不能准确模拟油门台的实际使用情况的问题。
[0007]
本发明的技术方案为：一种飞行器油门杆的测试装置，包括平台；测试机构，设于所述平台上，所述测试机构包括第一驱动结构和支撑架、以及转动件，所述第一驱动结构适于驱动所述支撑架和转动件转动，所述支撑架和所述转动件的转动轴线与油门杆的转轴的转动轴线重合；检测装置，设于所述转动件上，适于同时检测多个所述油门杆的加载力；所述检测装置具有与所述油门杆接触的接触状态，和推动所述油门杆转动至预定位置后分离的分离状态。
[0008]
可选的，所述支撑架套设在所述第一驱动结构的输出轴上，所述第一驱动结构的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合。
[0009]
可选的，所述转动件为弧形板。
[0010]
可选的，所述检测装置包括多个间隔设置的检测组件，多个所述检测组件在所述
转动件上的投影为阶梯设置。
[0011]
可选的，每个所述检测组件包括第二驱动结构和检测元件；所述检测装置处于接触状态，所述第二驱动结构带动所述检测元件伸出所述转动件的通孔，所述检测装置处于分离状态，所述第二驱动结构带动所述检测元件缩回至所述通孔内。
[0012]
可选的，所述第二驱动结构为气缸。
[0013]
可选的，在所述第二驱动结构的端部设有连接块，所述连接块内设有与所述油门杆相适配的凹槽，所述检测元件设于所述凹槽内。
[0014]
可选的，所述支撑架包括支撑杆和连接杆，并在所述连接杆上设有固定架，所述转动件通过固定架固定设置所述连接杆上。
[0015]
可选的，在所述平台的内部设有控制装置，所述控制装置和所述第一驱动结构和第二驱动结构、以及检测装置通讯连接。
[0016]
可选的，所述平台的底部设有行走机构。
[0017]
本发明的技术方案具有如下优点：
[0018]
1.本发明的飞行器油门杆的测试装置，包括平台；测试机构，设于所述平台上，所述测试机构包括第一驱动结构和支撑架、以及转动件，所述第一驱动结构适于驱动所述支撑架和转动件转动，所述支撑架和所述转动件的转动轴线与油门杆的转轴的转动轴线重合；检测装置，设于所述转动件上，适于同时检测多个所述油门杆的加载力；所述检测装置具有与所述油门杆接触的接触状态，和推动所述油门杆转动至预定位置后分离的分离状态。
[0019]
在使用时，将油门台放置在该平台的上方，将转动件上的检测装置对应着油门杆，并与油门杆接触，再利用第一驱动结构驱动支撑架和转动件共同转动，从而利用检测装置同时带动油门杆转动，当油门杆转动10
°
至20
°
的旋转角度后，检测装置可以检测到油门杆的施加在转动件上的扭矩力，进而间接检测了油门杆的加载力，从而节省了检测时间，提高了检测的效率。其中，支撑架受第一驱动结构驱动，由于支撑架和转动件的转动轴线与油门杆的转轴的转动轴线重合，即支撑架和转动件与油门杆的转轴同轴设置，并且转动方向相同，使得转动件的运动轨迹为弧形，也就是说，转动件对油门杆受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆时，人手对油门杆的施力方向相一致，进而准确判断油门台在实际使用时的运行情况，完成对即将投入使用的油门台的寿命、可靠性等指标测试，保证了检测的准确性和检测精度；从而避免了现有技术中通过四连杆结构测得的加载力而出现的角度偏差，导致的检测不准确。
[0020]
2.本发明的飞行器油门杆的测试装置，所述检测装置包括多个间隔设置的检测组件，多个所述检测组件在所述转动件上的投影为阶梯设置；即多个检测组件在转动件的投影上为倾斜设置，以保证了每个检测组件对应着检测每个油门杆时，而互不干涉，并保证了每个检测组件可以准确的检测每个油门杆的加载力。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为现有技术中多油门杆加载测量装置的结构示意图；
[0023]
图2为本发明的飞行器油门杆的测试装置的立体图；
[0024]
图3为图2的侧视图；
[0025]
图4为图1的爆炸图；
[0026]
图5为转动件的结构示意图。
[0027]
附图标记说明：
[0028]
1-平台；2-油门台；21-油门杆；22-转轴；3-第一驱动结构；4-支撑架；41-支撑杆；42-连接杆；43-固定架；5-转动件；51-通孔；6-检测装置；61-第二驱动结构；62-检测元件；7-行走机构。
具体实施方式
[0029]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
请参阅图2至图5所示，本发明实施例提供了一种飞行器油门杆21测试装置，包括平台1；测试机构，设于所述平台1上，且位于所述容纳腔的上方，所述测试机构包括第一驱动结构3和支撑架4、以及转动件5，所述第一驱动结构3适于驱动所述支撑架4和转动件5转动，所述支撑架4和所述转动件5的转动轴线与油门杆21的转轴22的转动轴线重合；检测装置6，设于所述转动件5上，适于同时检测多个所述油门杆21的加载力；所述检测装置6具有与所述油门杆21接触的接触状态，和推动所述油门杆21转动至预定位置后分离的分离状态。
[0033]
在使用时，将油门台2放置在平台1的上方，在本实施例中，油门台2上油门杆21的个数为五个；将转动件5上的检测装置6对应着油门杆21，并与油门杆21接触，再利用第一驱动结构3驱动支撑架4和转动件5转动，从而利用检测装置6同时带动五个油门杆21转动，当油门杆21转动10
°
至20
°
的旋转角度后，检测装置6可以检测到油门杆21的施加在转动件5上的扭矩力，进而间接检测了油门杆21的加载力，从而节省了检测时间，提高了检测的效率。在本实施例中，所述转动件5为弧形板，其中，支撑架4受第一驱动结构3驱动，由于支撑架4和转动件5的转动轴线与油门杆21的转轴22的转动轴线重合，即支撑架4和转动件5与油门
杆21的转轴22同轴设置，并且转动方向相同，使得转动件5的运动轨迹为弧形，也就是说，转动件5对油门杆21受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆21时，人手对油门杆21的施力方向相一致，进而准确判断油门台2在实际使用时的运行情况，完成对即将投入使用的油门台2的寿命、可靠性等指标测试，保证了检测的准确性和检测精度；从而避免了现有技术中通过四连杆结构测得的加载力而出现的角度偏差，导致的检测不准确。
[0034]
同时，在本实施例中，所述支撑架4套设在所述第一驱动结构3的输出轴上，所述第一驱动结构3的转动轴线与所述转轴22的转动轴线重合，即保证了第一驱动结构3、支撑架4、转动件5所在的轴线均与转轴22的轴线重合，从而保证了检测的准确性和检测精度。其中，第一驱动结构3为电机。
[0035]
请参阅图2至图5所示，所述检测装置6包括五个间隔设置的检测组件，五个所述检测组件在所述转动件5上的投影为阶梯设置；即五个检测组件在转动件5的投影上为倾斜设置，以保证了每个检测组件对应着检测每个油门杆21时，而互不干涉，并保证了每个检测组件可以准确的监测每个油门杆21的加载力。
[0036]
作为可替换的实施方式，检测装置6包括五个间隔设置的检测组件，且五个检测组件位于同一直线上，平行于油门杆21的转轴22；由于每个检测组件分别对应着每个油门杆21，在检测之后，可以将每个检测结果直接输送至控制装置内。
[0037]
请继续参阅图5所示，每组所述检测组件包括第二驱动结构61和检测元件62，在本实施例中，所述第二驱动结构61为气缸。在所述检测装置6处于接触状态时，所述第二驱动结构61带动所述检测元件62伸出所述转动件5上的通孔51，即检测组件伸出至通孔51，与油门杆21接触；然后第一驱动结构3带动转动件5转动，以测量油门杆21的加载力；在每个检测组件驱动油门杆21到预定位置后，即油门杆21相对于油门台2旋转了10
°
至20
°
的旋转角度后，所述第二驱动结构61带动所述检测组件缩回至所述通孔51内，即所述检测装置6转变为与油门杆21分离状态。
[0038]
还可以在所述第二驱动结构61的端部设有连接块(图中未示出)，即在气缸的端部设置连接块(图中未示出)，同时，在所述连接块内设有与所述油门杆21相适配的凹槽，所述检测元件62设于所述凹槽内，使得检测元件62可以完全的与油门杆21相适配，进而保证了检测过程中的准确性和精度，避免在检测过程中出现差值。
[0039]
请继续参阅图2至图4所示，所述支撑架4包括支撑杆41和连接杆42，并在所述连接杆42上设有固定架43，所述转动件5通过固定架43固定设置所述连接杆42上；其中，支撑杆41对称设置在油门台2的两端，所述转动件5固定设置在固定架43，从而第一驱动结构3驱动支撑架4转动时，而带动转动件5绕所述油门杆21的转轴22转动。
[0040]
同时，在所述平台1的内部设有控制装置，所述控制装置和所述第一驱动结构3和第二驱动结构(61)、以及检测装置6通讯连接，从而驱动第一驱动结构3带动支撑架4、转动件5转动；控制装置驱动第二驱动结构61做伸缩动作，在开始测量油门杆21的加载力时，第二驱动结构61带动检测元件62伸出转动件5的通孔51，从而推动油门杆21，并在第一驱动结构3的作用下，带动转动件5绕第一驱动结构3的输出轴旋转，以带动油门杆21转动检测油门杆21的加载力，油门杆21相对于油门台2旋转了10
°
至20
°
的旋转角度后，即油门杆21运动至预定位置，控制装置控制第二驱动结构61带动所述检测组件缩回至所述通孔51内，即所述检测装置6转变为与油门杆21分离状态，从而完成油门杆21加载力的检测。
[0041]
请继续参阅图2至图4所示，所述平台1的底部设有行走机构7，具体地，该行走机构7包括4个对称设置的万向轮，从而方便平台1的移动。
[0042]
具体的工作过程：测试装置检测一个油门杆21时：首先将油门台2放置在该容纳腔的上方，并设置在支撑架4的下方，使得油门台2内的五个油门杆21均与转动件5上的通孔51的位置相对应，通过控制装置驱动第一个第二驱动结构61和检测元件62做伸出动作，使得连接块和检测元件62伸出该通孔51，从而推动油门杆21，转动件5在第一驱动结构3的作用下，带动转动件5绕第一驱动结构3的轴线旋转，以带动第一个油门杆21转动检测油门杆21的加载力，油门杆21相对于油门台2旋转了10
°
至20
°
的旋转角度后，即油门杆21运动至预定位置，控制装置控制第二驱动结构61带动所述检测组件缩回至所述通孔51内，即所述检测装置6转变为与油门杆21分离状态，从而完成第一个油门杆21扭矩力的检测，进而间接检测了油门杆21的加载力。以此方式，检测其与四个油门杆21的加载力。
[0043]
测试装置同时检测多个油门杆21时，可以将五个第二驱动结构61和检测元件62均伸出至转动件5的通孔51，由于五个通孔51的位置在转动件5上的位置不同，即五个检测组件在转动件5的投影上为倾斜设置，因此，在转动件5转动的过程中，第一组第二驱动结构61和检测元件62与第一个油门杆21接触，并推动第一个油门杆21转动，从而检测第一个油门杆21的加载力，待检测完成后，第一个第二驱动结构61带动检测元件62缩回；然后转动件5继续转动，第二个第二驱动结构61和检测元件62与第二个油门杆21接触，并推动第二个油门杆21转动，从而检测第二个油门杆21的加载力，待检测完成后，第二个第二驱动结构61带动检测元件62缩回；以此方式，在转动件5转动一周或三分之二的圆周之后，既可以同时检测五个油门杆21的加载力。
[0044]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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