一种飞机进气道表面损伤的检测方法与流程

[0001]
本发明涉及飞机检测领域，具体涉及一种飞机进气道表面损伤的检测方法。


背景技术：

[0002]
在飞机检查过程中，飞机进气道检查是地勤检查的重点之一，检查飞机进气道的表面是否存在损伤，主要包括检查铆钉是否完整、是否有零件松动、是否有异物等。
[0003]
目前，传统的检查方法是通过地勤人员进行人工目检，即检查时，由检查人员钻入进气道进行目视检查。由于人眼分辨能力有限，因此无法检查出进气道的微小损伤，从而导致检查结果不准确，检查可靠性低。


技术实现要素：

[0004]
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的对飞机进气道进行人工目检，检查结果不准确，可靠性低的缺陷，从而提供一种飞机进气道表面损伤的检测方法。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种飞机进气道表面损伤的检测方法，包括以下步骤：以进气道入口平面为x-y平面，进气道中轴线方向为z方向建立直角坐标系；控制表面损伤检测设备沿标准进气道的中轴线方向进入标准进气道；表面损伤检测设备获取标准进气道表面各点至中轴线的距离，形成标准表面三维曲线图；控制表面损伤检测设备沿待检测进气道的中轴线方向进入待检测进气道；表面损伤检测设备获取待检测进气道表面各点至中轴线的距离，形成检测表面三维曲线图；对比标准表面三维曲线图与检测表面三维曲线图判断待检测进气道表面损伤。
[0006]
可选的，所述表面损伤检测设备包括：支撑架；环形支架，其形状与所述进气道入口形状相同；若干扫描雷达，安装在所述环形支架上，用于测定进气道表面各点与中轴线的距离；给进组件，安装在所述支撑架上，且与所述环形支架相装配，用于驱动所述环形支架沿进气道的中轴线方法移动，所述环形支架移动时，环形支架的中轴线与所述进气道的中轴线重合；以及，控制器，与所述扫描雷达及给进组件电连接，用于控制所述扫描雷达及所述给进组件工作。
[0007]
可选的，所述给进组件包括：安装座，安装在所述支撑架上；齿条，一端与所述安装座滑动式装配，另一端与所述环形支架相装配；齿轮，安装在所述安装座上，且与所述齿条啮合；
编码器，安装在所述齿轮上，随所述齿轮转动而转动；解码器，安装在所述安装座上，用于接收所述编码器发送的信号并处理；以及，驱动源，安装在所述安装座上，且与所述齿轮相装配，用于驱动所述齿轮转动。
[0008]
可选的，所述环形支架与所述齿条可拆卸式装配。
[0009]
可选的，所述环形支架上安装有安装轴，所述安装轴位于环形支架的中心轴线上，所述安装轴上开设有容置槽，所述表面损伤检测设备还包括锁定组件，所述锁定组件用于在齿条容置于容置槽内时将所述环形支架与所述齿条锁定或解锁定。
[0010]
可选的，所述齿条的端部开设有卡槽，所述锁定组件包括：卡板，位于所述容置槽内，且与所述安装轴铰接，所述卡板的自由端可绕铰接轴转动以靠近所述容置槽的底壁或远离，所述卡板与所述卡槽一一对应，所述齿条与所述安装轴锁定时，所述卡板容置于所述卡槽内；以及，扭簧，一端与所述卡板相装配，另一端与所述安装轴相装配，所述扭簧位于初始状态时，所述卡板与所述容置槽侧壁形成预定倾斜角。
[0011]
可选的，所述卡槽设置有至少两个。
[0012]
可选的，所述扭簧位于初始状态时，所述卡板的自由端朝向所述容置槽的底壁。
[0013]
可选的，所述锁定组件还包括施力杆，所述施力杆与所述卡板相装配，用于驱动所述卡板绕铰接轴转动。
[0014]
本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明提供的飞机进气道表面损伤的检测方法，通过利用表面损伤检测设备获取进气道的标准表面三维曲线图以及检测表面三维曲线图，再通过标准表面三维曲线图与检测表面三维曲线图之间的比较来判断进气道的表面损伤，相较于目检的方式，本发明提供的检测方法将进气道表面的损伤情况转化成了数字化的表现形式，从而使得进气道的表面损伤可以体现得更加直观，提高了飞机进气道表面损伤的检测准确性以及可靠性。
[0015]
2.本发明提供的飞机进气道表面损伤检测方法，表面损伤检测检测设备包括支撑架、环形支架、扫描雷达、给进组件以及控制器，在要对进气道表面进行检测时，只需将环形支架置于进气道入口的坐标原点处，然后通过控制器控制给进组件前进，带动安装在环形支架上的扫描雷达不断对进气道表面进行扫描，从而测定出进气道表面至进气道中轴线的距离，进而可以形成表面三维曲线图，通过扫描雷达测定进气道表面各点至中轴线的距离，检测结果更准确。
[0016]
3.本发明提供的飞机进气道表面损伤的检测方法，给进组件内由齿轮齿条构成，从而使得环形支架在z轴方向上的移动更稳定，且通过编码器与解码器的设定，能使得环形支架在z轴方向上的移动更准确。
[0017]
4.本发明提供的飞机进气道表面损伤的检测方法，通过将环形支架与齿条设置为可拆卸式装配，从而使得可以通过更换环形支架来使得表面损伤检测检测设备可以适应不同形状规格的进气道进行检测，扩展了检测方法的应用。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本发明的实施例1中的飞机进气道表面损伤的检测方法的流程示意图；图2为本发明的实施例1中的表面损伤检测设备的结构示意图；图3为本发明的实施例1中的给进组件的结构示意图；图4为本发明的实施例1中的安装轴与齿条的装配示意图；图5为本发明的实施例1中的施力杆与卡板的装配示意图。
[0020]
附图标记说明：1、支撑架；2、环形支架；21、安装轴；211、容置槽；3、扫描雷达；4、给进组件；41、安装座；42、齿条；421、卡槽；43、齿轮；44、驱动源；5、控制器；6、锁定组件；61、卡板；611、滑槽；62、扭簧；63、施力杆。
具体实施方式
[0021]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]
实施例1结合图1-5，本实施例涉及一种飞机进气道表面损伤的检测方法，主要应用于进气道直线部的表面损伤检测，具体包括以下步骤：s1、以进气道入口平面为x-y平面，进气道中轴线方向为z方向建立直角坐标系；s2、控制表面损伤检测设备沿标准进气道的中轴线方向进入标准进气道；s3、表面损伤检测设备获取标准进气道表面各点至中轴线的距离，形成标准表面三维曲线图；s4、控制表面损伤检测设备沿待检测进气道的中轴线方向进入待检测进气道；s5、表面损伤检测设备获取待检测进气道表面各点至中轴线的距离，形成检测表面三维曲线图；s6、对比标准表面三维曲线图与检测表面三维曲线图判断待检测进气道表面损伤。
[0026]
其中，比较是指将标准表面三维曲线图与检测表面三维曲线图进行叠合，若二者在误差范围内可以完全重叠，则无表面损伤，不能叠合的位置则证明存在表面损伤。
[0027]
实现上述技术方案的飞机进气道表面损伤的检测方法，通过利用表面损伤检测设备获取进气道的标准表面三维曲线图以及检测表面三维曲线图，再通过标准表面三维曲线图与检测表面三维曲线图之间的比较来判断进气道的表面损伤，相较于目检的方式，本发明提供的检测方法将进气道表面的损伤情况转化成了数字化的表现形式，从而使得进气道的表面损伤可以体现得更加直观，提高了飞机进气道表面损伤的检测准确性以及可靠性。
[0028]
其中，在本实施例中，所采用的表面损伤检测设备包括支撑架1、环形支架2、若干扫描雷达3、给进组件4以及控制器5。
[0029]
支撑架1是表面损伤检测设备的主体支撑结构，环形支架2的形状与飞机进气道入口形状相同，扫描雷达3设置有若干个，扫描雷达3安装在环形支架2上的各个等分点上，扫描雷达3用于测定进气道表面各点与进气道中轴线之间的距离，给进组件4一端安装在支撑架1上，另一端与环形支架2相装配，给进组件4用于驱动环形支架2沿进气道的中轴线方向移动，且当环形支架2移动时，环形支架2的中轴线与进气道的中轴线重合，控制器5与扫描雷达3以及给进组件4均电连接，控制器5用于控制扫描雷达3与给进组件4工作。
[0030]
实现上述技术方案的检测方法，当要测定进气道表面各点至进气道中心轴线的距离时，首先将环形支架2的置于环形支架2中心轴线与进气道中心轴线重合的地方，即进气道坐标系上的坐标原点，然后控制器5控制给进组件4工作，给进组件4驱动环形支架2沿进气道的中轴线方向逐渐移动以逐渐深入，在环形支架2沿进气道中轴线方向移动的过程中，扫描雷达3不断进行扫描，从而得到扫描雷达3至进气道表面的距离，通过换算即得到进气道表面至进气道中轴线的距离。
[0031]
在本实施例中，给进组件4与支撑架1固定装配，环形支架2的形状与飞机进气道入口的形状为等比例缩小形成。
[0032]
作为可选的，在本实施例中，给进组件4包括安装座41、齿条42、齿轮43、编码器、解码器以及驱动源44。安装座41安装在支撑架1上，齿条42一端与安装座41滑动式装配，另一端与环形支架2相装配，齿轮43安装在安装座41上，且齿轮43与齿条42啮合，编码器安装在齿轮43上，编码器随齿轮43的转动而转动，解码器安装在安装座41上，解码器用于接收编码器发送的信号并处理，驱动源44安装在安装座41上，驱动源44与齿轮43相装配，驱动源44用于驱动齿轮43转动。
[0033]
实现上述方案的检测方法，当环形组件要逐渐深入至进气道里部时，只需控制器5控制驱动源44工作，驱动源44驱动齿轮43转动，由于齿轮43与齿条42啮合，因此，在齿轮43的作用下，齿条42逐渐前移，从而带动环形支架2前进，设置齿轮43齿条42的结构形式可以使得环形支架2的前进更稳定且精确度更高。编码器与解码器的设置则是为了实现进气道表面各点z轴方向位移的数字转化。在本实施例中，驱动源44为电机。在本实施例中，在齿条42外还罩设有用于保护所述齿条42的柔性伸缩管，伸缩管为波纹管。
[0034]
优选的，为了使得表面损伤检测设备可以适应于不同形状的飞机进气道进行检测，在本实施例中，将环形支架2与齿条42设置为可拆卸式装配，从而使得可以通过更换不同规格的环形支架2来匹配不同的进气道入口形状。
[0035]
其中，在本实施例中，环形支架2上安装有安装轴21，安装轴21安装在环形支架2的
中心轴线上，安装轴21上开设有容置槽211，齿条42可活动式容置于容置槽211中或脱离，表面损伤检测设备还包括锁定组件6，锁定组件6用于在齿条42容置于容置槽211内时齿条42与安装轴21锁定或解锁定。
[0036]
为实现安装轴21与齿条42的快速拆卸，在本实施例中，在齿条42的端部还开设有卡槽421，锁定组件6包括卡板61以及扭簧62。其中，卡板61位于容置槽211内，且卡板61与安装轴21铰接，卡板61的自由端可绕铰接轴转动以靠近容置槽211的底壁或与容置槽211的底部远离，且卡板61与卡槽421一一对应，当齿条42与安装轴21锁定时，卡板61容置于卡槽421内；扭簧62一端安装在卡板61上，另一端与安装轴21相装配，扭簧62位于初始状态时，卡板61与容置槽211侧壁形成预定倾斜角，该预定倾斜角不为0。
[0037]
实现上述方案的检查方法，当要对环形支架2进行安装时，只需将齿条42沿容置槽211伸入，随着齿条42伸入的过程中，齿条42逐渐靠近卡板61直至与卡板61抵接，然后齿条42继续伸入，在齿条42作用下，卡板61沿逆时针方向发生转动，扭簧62发生弹性形变，随着齿条42继续前进，卡槽421的位置移动至卡板61下方，此时，齿条42对卡板61的抵压作用消失，因此，施加在扭簧62上的压力丧失，扭簧62失去外力压缩而恢复弹性形变，在扭簧62的作用下，卡板61发生顺时针转动从而容置在卡槽421内与卡槽421抵紧抵接，从而完成环形支架2的安装，当要拆卸环形支架2时，只需先施加外力推动环形支架向齿轮43所在一侧移动，同时取简单工具伸入至容置槽211内驱动卡板61转动至卡板61的自由端与容置槽211抵接，即可抽出齿条42，之后取出工具，卡板61即可在扭簧62的作用下恢复至原始位置。
[0038]
在本实施例中，为使得卡板61与齿条42的卡接更稳定，将卡槽421设置有至少两个，且同时，扭簧62处于初始状态时，卡板61的自由端是朝向容置槽211底壁的。
[0039]
另外，在本实施例中，为方便环形支架2的拆卸，在锁定组件6内还设置有施力杆63，施力杆63上设置有滑块（图中未示出），卡板61的侧边上开设有滑槽611，滑槽611由卡板61的铰接端沿卡板61的长度方向延伸至卡板61的自由端，滑块与滑槽611滑动式装配，施力杆63可在外力作用下在所述容置槽211内发生前后移动，当施力杆63向容置槽211底壁的方向移动时，由于滑块与滑槽611滑动式装配，因此，在滑块的作用下，卡板61会有逆时针转动的趋势。在拆卸环形支架2时，只需先对环形支架2施加推力，使得环形支架2向齿轮43所在一侧移动，同时施加外力将施力杆63往容置槽211底壁的方向推动，在施力杆63的带动下，滑块沿滑槽611逐渐由卡板61的铰接端向卡板61的自由端移动，直至滑块移动至卡板61的自由端时，卡板61的自由端与安装轴21抵接，此时即可将齿条42抽出，当齿条42抽出后，放松施力杆63，卡板61即可在扭簧的作用下回归原位。
[0040]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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