一种高强度的图像识别无人机结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种高强度的图像识别无人机结构。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]
在现有的无人机的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分无人机设备不适合在恶劣的环境进行飞行，最大承受风力只有三到四级，缺乏相应的自动检测图像的功能，且使用的过程中续航时间短，只有十多分钟，在遥控及图传范围较短，无法满足现代的使用需求，十分不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高强度的图像识别无人机结构。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[0006]
本实用新型一种高强度的图像识别无人机结构，包括无人机主体，所述无人机主体上分别设置有上壳体和下壳体，且形成密封中空结构，所述上壳体与下壳体之间安装有机身载板，所述机身载板的顶端安装有控制器，所述机身载板的内部分别设置有gps定位模块、机载电脑和图传模块，所述机身载板的底端设置有电源，所述下壳体的底端安装有航母电池，所述航母电池的一侧安装有摄像头支架，所述摄像头支架上安装有摄像组件。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下壳体的底端两侧均安装有支撑架，所述支撑架的底端脚架，所述脚架的外侧套接有海绵套。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上壳体与下壳体之间外侧插接有机轴，所述机轴的端部设置有机轴载板，所述机轴载板的顶端安装有电机，所述电机上安装有旋转页。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机轴的表面依次排列有安装销孔，所述机轴与机身载板通过安装销孔相固定。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0011]
本实用新型是一种高强度的图像识别无人机结构，可以有效解决无人机的使用问题，该无人机采用新型的连接安装结构，可承受较大风力，适用于较恶劣的环境，且内部设置有采用了视觉识别组件，方便图像监测，减少操作者的工作，内部采用机载电脑，增强了机器的性能，新型的海绵脚架结构，方便无人机在各处的停落，机臂采用插销定位，增加了
无人机的精确性，实用性强。
附图说明
[0012]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0013]
图1是本实用新型的正面拆分结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的侧面拆分结构示意图；
[0015]
图3是本实用新型的俯视拆分结构示意图；
[0016]
图中：1、无人机主体；2、上壳体；3、下壳体；4、控制器；5、机身载板；6、电源；7、摄像头支架；8、摄像组件；9、gps定位模块；10、机载电脑；11、图传模块；12、支撑架；13、脚架；14、机轴；15、机轴载板；16、电机；17、旋转页；18、航母电池；19、安装销孔。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]
实施例1
[0019]
如图1-3所示，本实用新型提供一种高强度的图像识别无人机结构，包括无人机主体1，无人机主体1上分别设置有上壳体2和下壳体3，且形成密封中空结构，上壳体2与下壳体3之间安装有机身载板5，机身载板5的顶端安装有控制器4，机身载板5的内部分别设置有gps定位模块9、机载电脑10和图传模块11，机身载板5的底端设置有电源6，下壳体3的底端安装有航母电池18，航母电池18的一侧安装有摄像头支架7，摄像头支架7上安装有摄像组件8。
[0020]
进一步的，下壳体3的底端两侧均安装有支撑架12，支撑架12的底端脚架13，脚架13的外侧套接有海绵套，通过设置的支撑架12和脚架13进行底部进行支撑，设置的海绵套用于底部缓冲使用。
[0021]
上壳体2与下壳体3之间外侧插接有机轴14，机轴14的端部设置有机轴载板15，机轴载板15的顶端安装有电机16，电机16上安装有旋转页17，设置的机轴14为4个，通过设置的电机16提供动力，通过旋转页17达到飞行效果。
[0022]
机轴14的表面依次排列有安装销孔19，机轴14与机身载板5通过安装销孔19相固定，设置的安装销孔19用于机轴14进行安装固定，方便不同尺寸的电机的安装。
[0023]
具体的，该机体结构采用四轴无人机结构，轴距为650mm，总高度为490mm，螺旋桨尺寸为15英寸，中间主体最大总尺寸为195*195*313，主体上部采用流线型结构，下部外壳密封了所有的电子器件，设置的脚架长为230mm，脚架底部采用海绵垫子，用于底部缓冲使用，该设备采用stm32控制器，通过设置的摄像组件8进行数据采集，传输到机载电脑和图传模块中进行输送，通过设置的gps进行设备定位，设置的机轴14为4个，通过设置的电机16提供动力，通过旋转页17达到飞行效果，使用的过程中，内部设备识别采用神经网络以及opencv相结合的模式实现，神经网络架构采用python中的tensorflow模块实现，采用的神经网络模型为ssd模型，数据集为各地区人类的视频，将视频处理成图片，进行标注工作，然后放进神经网络系统进行训练，将产生的模型导出为opencv模块可识别模型，最后进行测
试和使用。
[0024]
该设备可以有效解决无人机的使用问题，该无人机采用新型的连接安装结构，可承受较大风力，适用于较恶劣的环境，且内部设置有采用了视觉识别组件，方便图像监测，减少操作者的工作，内部采用机载电脑，增强了机器的性能，新型的海绵脚架结构，方便无人机在各处的停落，机臂采用插销定位，增加了无人机的精确性，实用性强。
[0025]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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