一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机。


背景技术：

[0002]
混合动力无人机，是一种新型双动力无人机，其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，以实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合，随着无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接固定在无人机的机体下方进行运送，货物的拆卸和固定费时费力，效率较低。
[0003]
为此，提出一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机，能够快速拆卸和固定货物，省时省力，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机，包括机体、固定架、盛放箱、锁定装置、推板、电动伸缩杆和托板，所述机体的底端的左部和右部均设置有滑槽，所述机体的顶端的后部设置有限位条，所述固定架的顶端设置有连接板，所述连接板的后端与所述限位条紧贴，所述连接板的左端和右端均设置有滑条，两组所述滑条分别与两组所述滑槽滑动连接，所述锁定装置包括多组限位弹簧、多组限位柱、多组限位块、限位板和定位板，所述定位板内设置有限位腔，所述限位板与所述限位腔套装，所述限位板的前端与多组所述限位弹簧的后端连接，多组所述限位弹簧的前端与所述限位腔的前壁连接，多组所述限位柱的后端与所述限位板的前端连接，多组所述限位柱的前端分别穿过多组所述限位弹簧和定位板的前端分别与多组所述限位块的后端连接，所述定位板的后端的右侧与右侧的所述滑槽铰接，左侧的所述滑槽的左端设置有卡座，所述定位板的左端的后部设置有卡块，所述卡块与所述卡座连接，所述电动伸缩杆的后端与所述固定架的内侧连接，所述电动伸缩杆的前端与所述推板的后端连接，所述托板的底端与所述固定架的下部滑动连接，所述托板的顶端的后部与所述推板的底端连接，所述推板的前端与所述盛放箱的后端紧贴，所述托板的顶端与所述盛放箱的底端紧贴。
[0006]
优选的，所述盛放箱包括箱体、箱门、多组减震弹簧、内衬箱和内门板，所述箱体内设置有盛放腔，多组所述减震弹簧的一端分别与所述盛放腔的侧壁连接，多组所述减震弹簧的另一端分别与所述内衬箱的侧壁连接，所述箱门的右端与所述箱体的前端的右部铰接，所述内衬箱的前端与所述箱门的后端通过多组所述减震弹簧连接。
[0007]
优选的，所述机体的底端设置有防护层。
[0008]
优选的，所述固定架的左端和右端分别设置有多组吊装座，多组所述吊装座的顶端均设置有吊环，所述盛放箱位于所述固定架内。
[0009]
优选的，还包括多组滑杆，所述固定架的下部设置有多组滑孔，多组所述滑孔分别与多组所述滑杆滑动连接，多组所述滑杆的顶端的前部均与所述托板的底端的前部连接。
[0010]
优选的，多组所述滑孔的底部均设置有限位槽，多组所述滑杆的底端的后部均设置有限位滑块，多组所述限位滑块分别与多组所述限位槽滑动连接。
[0011]
优选的，还包括四组液压杆、四组支腿和滚轮，所述固定架的左端和右端均设置有两组伸缩筒，四组所述伸缩筒内均设置有伸缩腔，四组所述液压杆的顶端分别与四组所述伸缩腔的上壁连接，四组所述液压杆的底端分别与四组所述支腿的顶端连接，四组所述支腿的底端分别与四组所述滚轮连接。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型，使用者将货物装在盛放箱内，然后将盛放箱放在托板上，并贴紧推板，然后通过电动伸缩杆带动推板向后移动，推板带动托板将盛放箱拉进固定架内，然后将固定架的滑条滑进机体底端的滑槽内，并将卡块与卡座连接，通过锁定装置将固定架固定，在拆卸货物时，使用者将卡座与卡块分离，将滑条从滑槽内滑出，并打开开关门，通过电动伸缩杆将盛放箱推出，将货物从盛放箱内取出，达到了能够快速拆卸和固定货物，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的图1中a-a截面结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的图2中c处局部放大结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型的左视结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型的图4中b-b截面结构示意图。
[0019]
图中：1、机体；2、固定架；3、推板；4、电动伸缩杆；5、托板；6、滑槽；7、限位条；8、连接板；9、滑条；10、限位弹簧；11、限位柱；12、限位块；13、限位板；14、定位板；15、卡座；16、卡块；17、开关门；18、箱体；19、箱门；20、减震弹簧；21、内衬箱；22、内门板；23、防护层；24、吊装座；25、吊环；26、滑杆；27、限位滑块；28、液压杆；29、支腿；30、滚轮；31、伸缩筒。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
[0024]
一种便于拆装携带物的油电混合动力无人机，如图1-5所示，包括机体1、固定架2、盛放箱、锁定装置、推板3、电动伸缩杆4和托板5，所述机体1的底端的左部和右部均设置有滑槽6，所述机体1的顶端的后部设置有限位条7，所述固定架2的顶端设置有连接板8，所述连接板8的后端与所述限位条7紧贴，所述连接板8的左端和右端均设置有滑条9，两组所述滑条9分别与两组所述滑槽6滑动连接，所述锁定装置包括多组限位弹簧10、多组限位柱11、多组限位块12、限位板13和定位板14，所述定位板14内设置有限位腔，所述限位板13与所述限位腔套装，所述限位板13的前端与多组所述限位弹簧10的后端连接，多组所述限位弹簧10的前端与所述限位腔的前壁连接，多组所述限位柱11的后端与所述限位板13的前端连接，多组所述限位柱11的前端分别穿过多组所述限位弹簧10和定位板14的前端分别与多组所述限位块12的后端连接，所述定位板14的后端的右侧与右侧的所述滑槽6铰接，左侧的所述滑槽6的左端设置有卡座15，所述定位板14的左端的后部设置有卡块16，所述卡块16与所述卡座15连接，所述电动伸缩杆4的后端与所述固定架2的内侧连接，所述电动伸缩杆4的前端与所述推板3的后端连接，所述托板5的底端与所述固定架2的下部滑动连接，所述托板5的顶端的后部与所述推板3的底端连接，所述推板3的前端与所述盛放箱的后端紧贴，所述托板5的顶端与所述盛放箱的底端紧贴；
[0025]
具体的，如图2所示，所述盛放箱包括箱体18、箱门19、多组减震弹簧20、内衬箱21和内门板22，所述箱体18内设置有盛放腔，多组所述减震弹簧20的一端分别与所述盛放腔的侧壁连接，多组所述减震弹簧20的另一端分别与所述内衬箱21的侧壁连接，所述箱门19的右端与所述箱体18的前端的右部铰接，所述内衬箱的前端与所述箱门19的后端通过多组所述减震弹簧20连接。
[0026]
通过采用上述技术方案，使用者将货物放在内衬箱21内，无人机在运送货物过程中会产生震动，震动从固定架2向货物传递，减震弹簧20可以吸收减小震动对货物产生的影响，增强了无人机的安全性。
[0027]
具体的，如图2所示，所述机体1的底端设置有防护层23。
[0028]
通过采用上述技术方案，防护层23可以保护机体1防止机体1被固定架2损伤，增强了无人机的安全性。
[0029]
具体的，如图1所示，所述固定架2的左端和右端分别设置有多组吊装座24，多组所述吊装座24的顶端均设置有吊环25，所述盛放箱位于所述固定架2内。
[0030]
通过采用上述技术方案，当无人机携带物较重时，使用者可以通过吊环25和吊装座24吊装固定架2，增强了无人机的便捷性，降低了无人机的使用局限性。
[0031]
具体的，如图2所示，还包括多组滑杆26，所述固定架2的下部设置有多组滑孔，多组所述滑孔分别与多组所述滑杆26滑动连接，多组所述滑杆26的顶端的前部均与所述托板5的底端的前部连接。
[0032]
通过采用上述技术方案，托板5可以沿着滑杆26滑动，滑杆26沿着滑孔滑动，可以
防止托板5在滑动过程中位置发生偏移，增强了无人机的稳定性。
[0033]
具体的，如图2所示，多组所述滑孔的底部均设置有限位槽，多组所述滑杆26的底端的后部均设置有限位滑块27，多组所述限位滑块27分别与多组所述限位槽滑动连接。
[0034]
通过采用上述技术方案，限位滑块27与所述限位槽相配合可以防止滑杆26从滑孔内脱落，从而减少了托板5从固定架2脱落的情况，增强了无人机的稳定性和可靠性。
[0035]
具体的，如图5所示，还包括四组液压杆28、四组支腿29和滚轮30，所述固定架2的左端和右端均设置有两组伸缩筒31，四组所述伸缩筒31内均设置有伸缩腔，四组所述液压杆28的顶端分别与四组所述伸缩腔的上壁连接，四组所述液压杆28的底端分别与四组所述支腿29的顶端连接，四组所述支腿29的底端分别与四组所述滚轮30连接。
[0036]
通过采用上述技术方案，在移动固定架2时，使用者调节液压杆28，液压杆28带动支腿29和滚轮30向下移动，直到将固定架2支撑起来，然后使用者可以通过滚轮30来移动固定架2，增强了无人机的便捷性。
[0037]
工作原理：使用者将货物装在盛放箱内，然后将盛放箱放在托板5上，并贴紧推板3，然后通过电动伸缩杆4带动推板3向后移动，推板3带动托板5将盛放箱拉进固定架2内，然后将固定架2的滑条9滑进机体1底端的滑槽6内，并将卡块16与卡座15连接，通过锁定装置将固定架2固定，在拆卸货物时，使用者将卡座15与卡块16分离，将滑条9从滑槽6内滑出，并打开开关门17，通过电动伸缩杆4将盛放箱推出，将货物从盛放箱内取出，达到了能够快速拆卸和固定货物，省时省力，提高了工作效率。
[0038]
使用方法：在盛装货物时，使用者将货物盛放在内衬箱21内，然后关闭箱门19，将箱体18通过电动伸缩杆4拉进固定架2内，固定架2配备有移动电源，箱体18的侧壁与固定架2贴紧，然后关闭开关门17，通过滑条9、滑槽6和锁定装置将固定架2固定在机体1的底端，在将货物运送到目的地后，使用者将固定架2从机体1上取下，然后通过支腿29和滚轮30将固定架2支撑并进行移动，还可以将固定架2吊装到运输车等输送工具进行运输，增强了无人机的实用性。
[0039]
本实用新型所采用的电动伸缩杆4与液压杆28以及上述部件的使用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。
[0040]
本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
[0041]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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