一种无人机用伞降装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种降落伞技术。


背景技术：

[0002]
如专利cn201810691713.5所公开的，现有的无人机用伞降装置，一般是设置在无人机机体内，为了能顺利打开降落伞，都要设置复杂的推伞机构，这样的技术，一来占用了无人机机体内的空间，影响了无人机的控制设备及其他功能性设备（如摄像探测设备）的设置，而且，由于只有在复杂环境，无人机容易发生意外的情况下，才需要设置伞降装置，大多数情况下，是不需要用上伞降装置的，已有技术由于伞降装置是固定在机体内不容易拆除，从而不能依据环境状况，灵活使用伞降。


技术实现要素：

[0003]
本发明的发明目的在于提供一种不用占用无人机机体空间的、推伞结构简单、使用灵活的无人机用伞降装。
[0004]
本发明是这样实现的，包括盒体、盒盖、折叠设置在盒体内的降落伞、遥控装置，盒盖的侧边缘铰接在盒体侧边上，盒盖与盒体间设置有扭力弹簧，盒盖的自由端设置有钩，对应钩的盒体上设置有电动锁舌，盒体内设置有电池及控制电动锁舌动作的且带有能接收遥控信号的无线接收电路的控制装置，盒盖背面设置有l形钩，l形钩的自由端向着盒盖的自由端，l形钩的自由端勾着折叠设置在盒体内的降落伞的伞体上。
[0005]
使用时，当需要在无人机上设置伞降装置时，将伞降装置的盒体固定（可通过双面黏胶的方式将两者粘结固定或者通过固定连接在盒体上的带有尼龙搭扣的绑带将盒体绑在无人机机体上或者在无人机机体及伞降装置的盒体上分别设置钩扣结构并通过钩扣结构连接）连接在无人机机体上面，当出现意外需要打开降落伞时，通过遥控装置向控制装置发出无线信号指令，通过控制装置控制电动锁舌，使电动锁舌脱离盒盖的钩，这样，盒盖在扭力弹簧的作用下，翻开，带动l形钩也随着翻转，将降落伞从盒体里面挑出来，当降落伞被挑出盒体外，在风的作用下，展开，此时，翻开的盒盖竖着向上，使l形钩也竖着向上，与降落伞打开的方向相同，这样，向上展开的降落伞就会与l形钩脱离，以便l形钩影响降落伞的伞降作用。由于伞降装置无需要预先装设无人机的机体内，而且，可根据需要灵活地伞降装置通过连接结构连接在无人机机体上，因此，使用灵活，无需要占用无人机机体内部空间，采用盒盖配合l形钩以及钩、电动锁舌，结构简单，而且，由于仅是驱动电动锁舌及无线接收信号，因此，带有能接收遥控信号的无线接收电路的控制装置结构简单，重量轻，而且，推伞结构简单，可靠性好。另外，无人机回收后，可将降落伞重新折叠放回盒体内，盖上盒盖后，就能重复使用。
[0006]
本发明与已有技术相比，具有不用占用无人机机体空间的、推伞结构简单、使用灵活并可方便地重复使用的优点。
[0007]
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明刚打开盒盖时的状态图；图3为降落伞完全打开时的状态图。
[0008]
具体实施方式：现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：如图1所示，本发明包括盒体1、盒盖2、折叠设置在盒体1内的降落伞3、遥控装置4，盒盖2的侧边缘通过连接在盒体1内的轴5铰接在盒体1侧边上，盒盖2与盒体1间设置有扭力弹簧6，盒盖2的自由端201设置有钩7，对应钩7的盒体1上设置有带动锁舌801前后移动的电动锁舌8，盒体1内设置有电池9及控制电动锁舌8动作的且带有能接收遥控信号的无线接收电路的控制装置10，盒盖2背面设置有l形钩11，l形钩11的自由端1101向着盒盖2的自由端201，l形钩11的自由端1101勾着折叠设置在盒体1内的降落伞3的伞体301上的挂绳302上。
[0009]
盒体1的侧面固定连接有带有尼龙搭扣12的绑带13。
[0010]
钩7的相对锁舌801的外侧701是斜向盒盖2背面的斜面，这样，降落伞3打开时，就不会被钩7所阻碍。
[0011]
盒盖2在扭力弹簧6带动下翻开后，以竖直状态紧靠在盒体1的边缘101处，使l形钩11的自由端1101竖着向上，保证降落伞3从 l形钩11的自由端1101完全脱离并充分展开。
[0012]
使用时，当需要在无人机上设置伞降装置时，将伞降装置的盒体固定通过带有尼龙搭扣的绑带绑在无人机机体上，当出现意外需要打开降落伞3时，通过遥遥控装置4向控制装置8发出无线信号指令，通过控制装置8控制电动锁舌6，使电动锁舌6脱离盒盖2的钩5，这样，如图2所示，盒盖2在扭力弹簧4的作用下，翻开，带动l形钩9也随着翻转，将降落伞3从盒体1里面挑出来，当降落伞3被挑出盒体1外，在风的作用下，展开，此时，如图3所示，完全翻开的盒盖2竖着向上，使l形钩5也竖着向上，与降落伞3打开的方向相同，这样，向上展开的降落伞3就会与l形钩5脱离，以便l形钩5影响降落伞3的伞降作用。

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