一种舰载无人机固定装置的制作方法

[0001]
本发明属于无人机设备应用技术领域，具体涉及一种应用在利用图像法回收的舰载无人机上的固定装置。


背景技术：

[0002]
舰载无人机常见的回收方式包括撞网回收，跑道回收，绳索回收，垂直回收等。
[0003]
由于船舰在海面上行驶，海上大风、海流颠簸等因素，舰载无人机回收后容易因此而翻转，目前的固定方法包括鱼叉、锁扣法等，但对无人机着陆的精度要求高，难度大。


技术实现要素：

[0004]
为了解决现有技术的不足，本发明提出一种用于舰载无人机基于图像法回收后的固定装置，从而对回收的无人机进行固定。
[0005]
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0006]
一种舰载无人机固定装置，包括对称设置于无人机底部两侧的两支u型起落架，设置在甲板上的卡槽固定装置。
[0007]
所述卡槽固定装置包括图像识别板、以及设置于图像识别板两侧的型长条卡槽结构。
[0008]
所述u型起落架底部横杆为具有圆弧形缺角的圆柱形横杆，且横杆的直径与卡槽宽度相适应，使得无人机降落于图像识别板上时，u型起落架向两侧滑动并同时卡入两侧卡槽。
[0009]
所述无人机底部对称设置有四个支柱，两支u型起落架分别铰接于四个支柱，使得起落架的活动范围从垂直方向至向外平展九十度。
[0010]
进一步地，所述u型起落架与支柱之间可拆卸安装。
[0011]
在本发明中，用于基于图像识别回收的舰载无人机固定的方法具体为：
[0012]
(1)无人机到达图像识别板上方，缓慢向下降落，起落架在重力的作用下向两侧打开。
[0013]
(2)当无人机的起落架向两侧展开至180度时，起落架完全卡入两侧卡槽。
[0014]
与现有技术相比，本发明结合图像识别回收方法，对无人机着陆精度要求大大降低，有效固定舰载无人机，由于结构简单可拆卸，极大减轻后续的维护工作压力，效果明显。
附图说明
[0015]
图1为卡槽固定装置示意图；
[0016]
图2为卡槽固定结构示意图；
[0017]
图3为起落架和铰支结构示意图；
[0018]
图4为铰支结构示意图；
[0019]
图5为起落架结构示意图。
[0020]
附图标号说明：图像识别板000；型长条卡槽结构001；u型起落架003；支柱004。
具体实施方式
[0021]
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
[0022]
在本发明中，包括对称设置在无人机底部两侧的两支u型起落架003，设置在甲板上的卡槽固定装置。卡槽固定装置包括图像识别板000、以及设置于图像识别板两侧的型长条卡槽结构001。无人机底部对称设置有四个支柱004，两支u型起落架003分别铰接于四个支柱004，使得起落架的活动范围是从垂直方向至向外平展九十度。所述u型起落架003底部横杆为具有圆弧形缺角的圆柱形横杆，横杆直径为16mm，圆弧形缺角的直径也为16mm,横杆与卡槽宽度相适应，卡槽横向宽度为18mm，纵向宽度为24mm，入口处宽度为16.5mm。当两侧起落架平展放置在图像识别区内，两侧起落架同时卡入两侧卡槽。u型起落架与支柱之间可拆卸安装。
[0023]
当无人机到达图像识别板上方，缓慢向下降落时，起落架底部为光滑的半圆柱形，在重力的作用下起落架向两侧滑动至180度，起落架卡入两侧卡槽。
[0024]
与现有技术相比，本发明结合图像识别回收方法，对无人机着陆精度要求大大降低，有效固定舰载无人机，由于结构简单可拆卸，极大减轻后续的维护工作压力，效果明显。

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