一种军用无人机故障保护装置的制作方法

[0001]
本发明涉及军用无人机技术领域，具体为一种军用无人机故障保护装置。


背景技术：

[0002]
军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型；随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉；
[0003]
现有的军用无人机会因外力撞击出现故障或自身因素出现故障，外力撞击的冲击力会对无人机机体造成破坏，两侧或机体底部是极易出现破损的，且不同的机体所需要的加装位置也是不同的，但大多都是以螺栓进行锁紧的，此类加装方式，操作较为繁琐，并且拆装效率较为低下。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种军用无人机故障保护装置，以解决上述背景技术中提出现有的军用无人机会因外力撞击出现故障或自身因素出现故障，外力撞击的冲击力会对无人机机体造成破坏，两侧或机体底部是极易出现破损的，且不同的机体所需要的加装位置也是不同的，但大多都是以螺栓进行锁紧的，此类加装方式，操作较为繁琐，并且拆装效率较为低下的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种军用无人机故障保护装置，包括仓体和控制面板，所述仓体的底部设置有橡胶气囊，所述仓体内部底部的中间位置处设置有螺纹杆，且螺纹杆贯穿仓体顶部的中间延伸至仓体的外部，所述螺纹杆外侧的底部套设有从动齿轮，所述仓体两侧的底部皆设置有套管b，所述套管b的内部皆设置有齿条，所述仓体内部顶部的两侧对称设置有安装座，所述安装座的内部设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，两组所述齿条和安装座分别位于仓体内部的两端，所述仓体内部顶部的一侧设置有电机仓，所述电机仓的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述齿条延伸至仓体的外部，所述齿条远离仓体的一侧皆设置有连接板，所述连接板的两端对称设置有翼板，所述齿条外侧延伸至仓体外部的一侧皆套设有第一弹簧；
[0006]
所述仓体的顶部均匀设置有四组铰接座，所述铰接座的内部皆铰接有套管a，所述螺纹杆的外侧套设有与其相互配合的内螺纹套管，所述内螺纹套管的外侧均匀铰接有四组铰接板，所述铰接板远离内螺纹套管的一端与套管a外侧的中间位置处相互铰接，所述套管a的内部皆套设有固定板，所述套管a外侧的顶部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓延伸至套管a的内部并与固定板相互适配，所述螺纹杆外侧的顶部设置有轴承，所述轴承的顶部设置有顶板，所述顶板内部的两侧皆设置有滑竿，两组所述滑竿的顶部共同设置有接触盘，所述滑竿外侧的顶部设置有第二弹簧，所述接触盘通过第二弹簧与顶板相互连接；
[0007]
所述仓体正面一端的中间位置处设置有气泵，所述气泵的输出端设置有导管，所述导管远离气泵的一端与橡胶气囊内部的顶部相互连通，所述控制面板通过电信号分别与气泵和伺服电机电性连接。
[0008]
优选的，所述仓体背面的一端设置有检修盖。
[0009]
优选的，所述电机仓位于安装座与之间，所述电机仓的内侧设置有减震消音棉。
[0010]
优选的，所述翼板的内部均匀设置有通孔。
[0011]
优选的，所述锁紧螺栓的手持处皆设置有防滑纹。
[0012]
优选的，所述连接板的内部设置有空腔。
[0013]
优选的，所述固定板由j字型结构制成。
[0014]
优选的，所述顶板内部的两侧皆设置有滑孔，所述滑竿与滑孔滑动连接。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该军用无人机故障保护装置；
[0016]
1、通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、内螺纹套管、铰接板和套管a的相互配合，带动固定板对无人机基体进行拆装，便于操作人员进行拆装，以提高操作效率；
[0017]
2、通过套管a、锁紧螺栓和固定板的相互配合，可拆除两组固定板，根据实际情况进行相关的调整后，进行固定操作，适用范围更为广泛；
[0018]
3、若出现撞击，通过连接板带动齿条向仓体的内部进行移动，通过齿条带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动力对齿条的冲击力进行消耗，起到卸力的效果；并通过第一弹簧的弹力对冲击力进行缓冲，且连接板的内部设置有空腔，当齿条到达指定位置极限时，连接板的内部以凹陷的形式，进行防护；以多重防护的方式，对无人机机体防护效果更好；
[0019]
4、若无人机因故障下落时，通过控制面板打开气泵，通过气泵将气体经导管抽入橡胶气囊的内部，使得橡胶气囊进行充气延展，以对无人机下坠时与地面接触的冲击力进行防护、缓冲，以保证机体的完整。
附图说明
[0020]
图1为本发明的结构示意图；
[0021]
图2为本发明的主视图；
[0022]
图3为本发明的俯视图；
[0023]
图4为本发明的图1的a处结构放大示意图；
[0024]
图5为本发明的图1的b处结构放大示意图；
[0025]
图6为本发明顶板的立体结构示意图。
[0026]
图中：1、仓体；2、橡胶气囊；3、齿条；4、第一弹簧；5、连接板；6、翼板；7、套管a；8、锁紧螺栓；9、固定板；10、铰接板；11、导管；12、气泵；13、通孔；14、控制面板；15、螺纹杆；16、内螺纹套管；17、顶板；18、第二弹簧；19、接触盘；20、滑竿；21、轴承；22、套管b；23、齿轮；24、安装座；25、铰接座；26、伺服电机；27、电机仓；28、主动齿轮；29、从动齿轮。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
请参阅图1-6，本发明提供的实施例：一种军用无人机故障保护装置，包括仓体1和控制面板14，仓体1的底部设置有橡胶气囊2，仓体1内部底部的中间位置处设置有螺纹杆15，且螺纹杆15贯穿仓体1顶部的中间延伸至仓体1的外部，螺纹杆15外侧的底部套设有从动齿轮29，仓体1两侧的底部皆设置有套管b22，套管b22的内部皆设置有齿条3，仓体1内部顶部的两侧对称设置有安装座24，安装座24的内部设置有齿轮23，齿轮23与齿条3相互啮合，两组齿条3和安装座24分别位于仓体1内部的两端，仓体1内部顶部的一侧设置有电机仓27，电机仓27的内部设置有伺服电机26，伺服电机26的输出端设置有主动齿轮28，主动齿轮28与从动齿轮29相互啮合，齿条3延伸至仓体1的外部，齿条3远离仓体1的一侧皆设置有连接板5，连接板5的两端对称设置有翼板6，齿条3外侧延伸至仓体1外部的一侧皆套设有第一弹簧4；
[0029]
仓体1的顶部均匀设置有四组铰接座25，铰接座25的内部皆铰接有套管a7，螺纹杆15的外侧套设有与其相互配合的内螺纹套管16，内螺纹套管16的外侧均匀铰接有四组铰接板10，铰接板10远离内螺纹套管16的一端与套管a7外侧的中间位置处相互铰接，套管a7的内部皆套设有固定板9，套管a7外侧的顶部设置有锁紧螺栓8，锁紧螺栓8延伸至套管a7的内部并与固定板9相互适配，螺纹杆15外侧的顶部设置有轴承21，轴承21的顶部设置有顶板17，顶板17内部的两侧皆设置有滑竿20，两组滑竿20的顶部共同设置有接触盘19，滑竿20外侧的顶部设置有第二弹簧18，接触盘19通过第二弹簧18与顶板17相互连接；
[0030]
仓体1正面一端的中间位置处设置有气泵12，气泵12的输出端设置有导管11，导管11远离气泵12的一端与橡胶气囊2内部的顶部相互连通，控制面板14通过电信号分别与气泵12和伺服电机26电性连接。
[0031]
装置中的控制面板14、气泵12和伺服电机26为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。
[0032]
进一步的，仓体1背面的一端设置有检修盖，便于对仓体1内部件进行检修。
[0033]
进一步的，电机仓27位于安装座24与30之间，电机仓27的内侧设置有减震消音棉，减震消音的效果。
[0034]
进一步的，翼板6的内部均匀设置有通孔13，降低空气阻力。
[0035]
进一步的，锁紧螺栓8的手持处皆设置有防滑纹，操作更加稳定。
[0036]
进一步的，连接板5的内部设置有空腔，当齿条3到达指定位置极限时，连接板5的内部以凹陷的形式，进行防护。
[0037]
进一步的，固定板9由j字型结构制成。
[0038]
进一步的，顶板17内部的两侧皆设置有滑孔，滑竿20与滑孔滑动连接，通过滑竿20于顶板17上滑孔的内部滑动与第二弹簧18的弹性势能对机体的重量进行缓冲。
[0039]
工作原理：该军用无人机故障保护装置安装时，首先将固定板9于套管a7的内部滑动至指定的高度，通过转动锁紧螺栓8对固定板9的位置进行固定，通过控制面板14打开伺服电机26，通过伺服电机26带动主动齿轮28进行转动，通过主动齿轮28带动从动齿轮29和螺纹杆15进行转动，通过螺纹杆15转动将内螺纹套管16调节至指定的高度，进而带动四组铰接板10调节至指定位置处，通过铰接板10带动四组套管a7和其上的固定板9进行展开或收合，通过四组固定板9对无人机的机身进行夹持固定，也可拆除两组固定板9，根据实际情
况进行相关的固定操作；通过接触盘19于无人机机体底部进行接触，通过滑竿20于顶板17上滑孔的内部滑动与第二弹簧18的弹性势能对机体的重量进行缓冲；
[0040]
若出现撞击，通过连接板5带动齿条3向仓体1的内部进行移动，通过齿条3带动齿轮23进行转动，通过齿轮23的转动力对齿条3的冲击力进行消耗，起到卸力的效果；并通过第一弹簧4的弹力对冲击力进行缓冲，且连接板5的内部设置有空腔，当齿条3到达指定位置极限时，连接板5的内部以凹陷的形式，进行防护；且四组翼板6设置于无人机正下方的四角处，皆可对无人机的底部进行防护；
[0041]
若无人机因故障下落时，通过控制面板14打开气泵12，通过气泵12将气体经导管11抽入橡胶气囊2的内部，使得橡胶气囊2进行充气延展，以对无人机下坠时与地面接触的冲击力进行防护、缓冲，以保证机体的完整。
[0042]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

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