一种油电混合动力的运输无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种油电混合动力的运输无人机。


背景技术：

[0002]
无人机也称作无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有便携性高、使用灵活等特点，混合动力无人机，是一种新型双动力无人机，其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，以实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合，随着科技的发展，在土地测量、农业植保、低空物流、深林防火等诸多行业的作业中均引入了无人机，其中，在低空物流行业中使用的低空运输无人机，主要通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，减少人力成本，现有的低空运输无人机(快递无人机)均通过设置快递盒、或者快递仓装载待运输快递，但是由于快递盒、快递仓的空间被限制，其适于规则的包裹(例如，长方体形)运输，对于长杆状等，长度大于快递盒或者快递仓的物件的运输则较为困难。
[0003]
为此，提出一种油电混合动力的运输无人机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种油电混合动力的运输无人机，能够适用于长度大于快递盒或快递仓的无间的运输，降低了运输无人机的使用局限性，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油电混合动力的运输无人机，机体、连接架、四组固定杆、四组固定套筒、盛放箱、两组侧托板、两组第一伸缩杆、四组定位杆、四组定位柱、四组定位弹簧、四组螺纹杆、四组伸缩套筒和两组侧挡板，所述机体的底端与所述连接架的顶端连接，所述连接架的底端与所述盛放箱的顶端连接，所述盛放箱内设置有盛放腔，两组所述第一伸缩杆的一端分别与所述盛放腔的前壁和后壁连接，两组所述第一伸缩杆的另一端分别与两组所述侧托板的外侧连接，两组所述固定套筒的顶端均与所述盛放箱的底端连接，四组所述固定杆均包括折叠杆和伸长杆，四组所述伸长杆分别与四组所述固定套筒套装，四组所述伸长杆的外侧分别与四组所述折叠杆的一端铰接，四组所述折叠杆的另一端分别与四组所述定位杆的一端连接，四组所述伸长杆的分别与四组所述固定套筒套装的一端均设置有定位腔，四组所述固定套筒的侧壁设置有多组定位孔，四组所述定位弹簧的一端分别与四组所述定位腔的侧壁连接，四组所述定位弹簧的另一端分别与四组所述定位柱的一端连接，四组所述定位柱的另一端分别穿过四组所述伸长杆和四组所述定位孔，四组所述伸缩套筒的侧壁分别与四组所述折叠杆的内侧连接，四组所述螺纹杆的顶端分别螺装穿过四组所述伸缩套筒分别与两组所述侧挡板的底端的前部和后部可转动连接。
[0006]
优选的，四组所述定位杆的顶端均设置有卡扣，所述连接架的左部和右部均设置
有两组卡座，四组所述卡扣分别与四组所述卡座相配合。
[0007]
优选的，还包括四组定位套筒，四组所述定位套筒分别与四组所述伸长杆套装，四组所述定位套筒的一端分别与四组所述固定套筒螺装。
[0008]
优选的，四组所述伸长杆分别与四组所述折叠杆连接的一端的外侧均设置有外螺纹，四组所述定位套筒均设置有内螺纹。
[0009]
优选的，还包括下顶板和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端与所述盛放腔的上壁连接，所述第二伸缩杆的底端与所述下顶板的顶端连接。
[0010]
优选的，还包括四组转盘，四组所述转盘的顶端分别与四组所述螺纹杆的底端连接。
[0011]
优选的，两组所述侧托板、两组所述侧挡板和所述下顶板均设置有防护层。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型，在装载形状规则的货物时，使用者将伸长杆收缩进固定套筒内，并将折叠杆在与伸长杆连接处向上转动，将定位杆与连接架连接，使用者可以根据货物的大小，通过调节第一伸缩杆，带动侧托板移动，从而在前后方向上对货物进行固定，使用者可以通过转动螺纹杆，螺纹杆与伸缩套筒发生相对移动，螺纹杆带动侧挡板移动，从而对货物进行左右方向上的固定，在装载长度较长的货物时，使用者可以将折叠杆转动成与伸长杆水平的状态，然后通过螺纹杆使侧挡板紧贴折叠杆，使用者向内按压定位柱，使定位柱滑进定位孔，根据货物的长度拉出伸长杆，然后将货物装载盛放箱后，向内调节伸长杆，使定位杆与货物的左端和右端紧贴，从而将货物固定，达到了能够适用于长度大于快递盒或快递仓的无间的运输，降低了运输无人机的使用局限性。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的左视剖面结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型的图3中a处局部放大结构示意图。
[0018]
图中：1、机体；2、连接架；3、固定套筒；4、盛放箱；5、侧托板；6、第一伸缩杆；7、定位柱；8、定位弹簧；9、螺纹杆；10、伸缩套筒；11、侧挡板；12、折叠杆；13、伸长杆；14、卡扣；15、卡座；16、定位套筒；17、下顶板；18、第二伸缩杆；19、转盘；20、防护层；21、定位杆。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
[0023]
一种油电混合动力的运输无人机，如图1-4所示，机体1、连接架2、四组固定杆、四组固定套筒3、盛放箱4、两组侧托板5、两组第一伸缩杆6、四组定位杆21、四组定位柱7、四组定位弹簧8、四组螺纹杆9、四组伸缩套筒10和两组侧挡板11，所述机体1的底端与所述连接架2的顶端连接，所述连接架2的底端与所述盛放箱4的顶端连接，所述盛放箱4内设置有盛放腔，两组所述第一伸缩杆6的一端分别与所述盛放腔的前壁和后壁连接，两组所述第一伸缩杆6的另一端分别与两组所述侧托板5的外侧连接，两组所述固定套筒3的顶端均与所述盛放箱4的底端连接，四组所述固定杆均包括折叠杆12和伸长杆13，四组所述伸长杆13分别与四组所述固定套筒3套装，四组所述伸长杆13的外侧分别与四组所述折叠杆12的一端铰接，四组所述折叠杆12的另一端分别与四组所述定位杆21的一端连接，四组所述伸长杆13的分别与四组所述固定套筒3套装的一端均设置有定位腔，四组所述固定套筒3的侧壁设置有多组定位孔，四组所述定位弹簧8的一端分别与四组所述定位腔的侧壁连接，四组所述定位弹簧8的另一端分别与四组所述定位柱7的一端连接，四组所述定位柱7的另一端分别穿过四组所述伸长杆13和四组所述定位孔，四组所述伸缩套筒10的侧壁分别与四组所述折叠杆12的内侧连接，四组所述螺纹杆9的顶端分别螺装穿过四组所述伸缩套筒10分别与两组所述侧挡板11的底端的前部和后部可转动连接；
[0024]
具体的，如图1所示，四组所述定位杆21的顶端均设置有卡扣14，所述连接架2的左部和右部均设置有两组卡座15，四组所述卡扣14分别与四组所述卡座15相配合。
[0025]
通过采用上述技术方案，在将折叠杆12折叠式，使用者可以通过卡扣14和卡座15相配合对定位杆21进行固定，增强了运输无人机的稳定性。
[0026]
具体的，如图2所示，还包括四组定位套筒16，四组所述定位套筒16分别与四组所述伸长杆13套装，四组所述定位套筒16的一端分别与四组所述固定套筒3螺装。
[0027]
通过采用上述技术方案，在折叠杆12与伸长杆13处于同一直线时，使用者将定位套筒16套装在折叠杆12与伸长杆13的连接处，可以防止折叠杆12向下折，影响固定杆的正常使用，增强了运输无人机的稳定性。
[0028]
具体的，如图2所示，四组所述伸长杆13分别与四组所述折叠杆12连接的一端的外侧均设置有外螺纹，四组所述定位套筒16均设置有内螺纹。
[0029]
通过采用上述技术方案，使用者可以通过外螺纹和内螺纹相啮合，防止定位套筒16发生滑动从而造成折叠杆12向下折，增强了运输无人机的可靠性和安全性。
[0030]
具体的，如图2所示，还包括下顶板17和第二伸缩杆18，所述第二伸缩杆18的顶端与所述盛放腔的上壁连接，所述第二伸缩杆18的底端与所述下顶板17的顶端连接。
[0031]
通过采用上述技术方案，使用者可以通过调节第二伸缩杆18带动下顶板17移动，
下顶板17可以在上下方向上与盛放箱4的下部配合固定货物，增强了运输无人机的稳定性。
[0032]
具体的，如图1所示，还包括四组转盘19，四组所述转盘19的顶端分别与四组所述螺纹杆9的底端连接。
[0033]
通过采用上述技术方案，使用者可以通过转动转盘19来带动螺纹杆9转动，从而控制侧挡板11的移动，增强了运输无人机的便捷性。
[0034]
具体的，如图3所示，两组所述侧托板5、两组所述侧挡板11和所述下顶板17均设置有防护层20。
[0035]
通过采用上述技术方案，防护层20可以对货物起到保护作用，防止货物被侧托板5、侧挡板11和下顶板17造成损伤，增强了无人机的安全性。
[0036]
工作原理：在装载形状规则的货物时，使用者将伸长杆13收缩进固定套筒3内，并将折叠杆12在与伸长杆13连接处向上转动，将定位杆21与连接架2连接，使用者可以根据货物的大小，通过调节第一伸缩杆6，带动侧托板5移动，从而在前后方向上对货物进行固定，使用者可以通过转动螺纹杆9，螺纹杆9与伸缩套筒10发生相对移动，螺纹杆9带动侧挡板11移动，从而对货物进行左右方向上的固定，在装载长度较长的货物时，使用者可以将折叠杆12转动成与伸长杆13水平的状态，然后通过螺纹杆9使侧挡板11紧贴折叠杆12，使用者向内按压定位柱7，使定位柱7滑进定位孔，根据货物的长度拉出伸长杆13，然后将货物装载盛放箱4后，向内调节伸长杆13，使定位杆21与货物的左端和右端紧贴，从而将货物固定，达到了能够适用于长度大于快递盒或快递仓的无间的运输，降低了运输无人机的使用局限性。
[0037]
本实用新型所采用的机体1以及上述部件的使用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。
[0038]
本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
[0039]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除