一种航测内业立体采集轻型航测吊舱的制作方法

[0001]
本实用新型涉及航测吊舱技术领域，具体为一种航测内业立体采集轻型航测吊舱。


背景技术：

[0002]
吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。
[0003]
现有的市面上的航测吊舱不具有立体采集功能，不能将室内的布局自动生成布局图，且没有防护结构，当吊舱掉落时，壳体及内部零件容易损坏，不能很好的满足人们的使用需求。
[0004]
针对上述问题，急需在原有航测吊舱的基础上进行创新设计，为此我们提出一种航测内业立体采集轻型航测吊舱。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种航测内业立体采集轻型航测吊舱，以解决上述背景技术中提出的不具有立体采集功能，不能将室内的布局自动生成布局图，且没有防护结构，当吊舱掉落时，壳体及内部零件容易损坏，不能很好的满足人们的使用需求的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测内业立体采集轻型航测吊舱，包括脚垫和盖子，所述脚垫的上方固定有保护壳，且保护壳的内部贴合有壳体，所述壳体的下方设置有立体采集模块，所述壳体的外部均匀分布有红外感应模块，且红外感应模块的上方设置有电源插孔，所述盖子的一端固定有卡扣，且盖子位于壳体的一侧，所述卡扣的下方设置有凹槽，所述盖子的内部设置有电池，所述保护壳的上方固定有卡槽，所述壳体的内部设置有控制箱，且控制箱的内部设置有电机，所述电机的一端连接有第一齿轮，且第一齿轮的外部连接有链条，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的外部连接有探头，所述探头的左右两侧均设置有轴承。
[0007]
优选的，所述脚垫与壳体之间为焊接连接，且脚垫等距分布在壳体的下方。
[0008]
优选的，所述保护壳的内部与壳体的外部之间紧密贴合，且保护壳的中心线与壳体的中心线相互重合。
[0009]
优选的，所述盖子与壳体通过卡扣之间构成卡合结构，且壳体与卡槽之间相互垂直。
[0010]
优选的，所述电机与探头通过第一齿轮、第二齿轮与链条之间构成传动结构，且电机的中心线与第一齿轮的中心线相互重合。
[0011]
优选的，所述壳体与探头通过轴承之间构成转动结构，且轴承关于探头的中轴线对称。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1、该航测内业立体采集轻型航测吊舱设置有立体采集模块，立体采集又称三维采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理，高效和高精度的收集室内的信息，在内部进行构模。
[0014]
2、该航测内业立体采集轻型航测吊舱设置有保护壳，保护壳质地柔软，具有很好的缓冲效果，当无人机出现故障掉落时，能有效保护壳体及内部零件，减小壳体与内部零件的损伤，使航测吊舱具备了缓冲结构，减小了航测吊舱受到外部压力带来的损伤。
[0015]
3、该航测内业立体采集轻型航测吊舱设置有探头，探头可以拍摄吊舱下方的视频，便于操控者进行操作，且壳体与探头通过轴承之间构成转动结构，控制电机的转动就可以改变探头的方向，大大加强了航测吊舱的实用性，具有红外感应模块，当无人机接近障碍物时，自动向反方向移动，减少了应操作不当给无人机带来的损伤。
附图说明
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图1为本实用新型正视结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型侧视结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型控制箱内部结构示意图。
[0019]
图中：1、脚垫；2、保护壳；3、壳体；4、立体采集模块；5、红外感应模块；6、电源插孔；7、盖子；8、卡扣；9、凹槽；10、电池；11、卡槽；12、控制箱；13、电机；14、第一齿轮；15、链条；16、第二齿轮；17、探头；18、轴承。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航测内业立体采集轻型航测吊舱，包括脚垫1和盖子7，脚垫1的上方固定有保护壳2，且保护壳2的内部贴合有壳体3，脚垫1与壳体3之间为焊接连接，且脚垫1等距分布在壳体3的下方，便于无人机下降时着陆，具有缓冲作用，保护壳2的内部与壳体3的外部之间紧密贴合，且保护壳2的中心线与壳体3的中心线相互重合，保护壳2质地柔软，具有很好的缓冲效果，当无人机出现故障掉落时，能有效保护内部零件及壳体3，减小壳体3与内部零件的损伤，使航测吊舱具备了缓冲结构，减小了航测吊舱受到外部压力带来的损伤，壳体3的下方设置有立体采集模块4，壳体3的外部均匀分布有红外感应模块5，且红外感应模块5的上方设置有电源插孔6，盖子7的一端固定有卡扣8，且盖子7位于壳体3的一侧，卡扣8的下方设置有凹槽9，盖子7的内部设置有电池10，保护壳2的上方固定有卡槽11，盖子7与壳体3通过卡扣8之间构成卡合结构，且壳体3与卡槽11之间相互垂直，便于航测吊舱与无人机之间的组装，便于对电池10的更换，壳体3的内部设置有控制箱12，且控制箱12的内部设置有电机13，电机13的一端连接有第一齿轮14，且第一齿轮14的外部连接有链条15，第一齿轮14的右侧设置有第二齿轮16，且第二齿轮16的外部连接有探头17，电机13与探头17通过第一齿轮14、第二齿轮16与链条15之间构成传动结构，且电机13的中心线与第一齿轮14的中心线相互重合，结构稳定，使用安全，传动结构简单，
故障时容易修复，探头17的左右两侧均设置有轴承18，壳体3与探头17通过轴承18之间构成转动结构，且轴承18关于探头17的中轴线对称，可以改变探头17的方向，大大加强了航测吊舱的实用性。
[0022]
工作原理：该航测内业立体采集轻型航测吊舱使用流程为，检测航测吊舱内部电池10的电量，电量不足时及时连接电源插孔6进行充电，或者打开盖子7进行更换，将无人机与卡槽11连接，驾驶无人机在室内进行航测内业，立体采集模块4又称三维采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理，高效和高精度的收集室内的信息，在内部进行构模，大大减少了构模的时间，探头17可以拍摄吊舱下方的视频，便于操控者进行操作，且壳体3与探头17通过第一齿轮14、第二齿轮16与链条15，使得之间可以转动，控制电机13的转动就可以改变探头17的方向，电机13的型号为130，大大加强了航测吊舱的实用性，具有红外感应模块5，当无人机接近障碍物时，自动向反方向移动，减少了应操作不当给无人机带来的损伤，这就是该航测内业立体采集轻型航测吊舱的工作原理。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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