一种具有减震功能的农业撒药无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农业撒药无人机技术领域，具体为一种具有减震功能的农业撒药无人机。


背景技术：

[0002]
中国作为农业大国，每年都需要种植大量的农作物，农作物在种植的过程中，经常需要对农作物进行喷洒药物，以保证农作物的正常生长，传统的人工喷洒药物效率低下，费时费力，因此采用无人机代替人工进行药物的喷洒，效率较高，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，然而，现有的农业撒药无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于农业撒药无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致农业撒药无人机的损坏。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的农业撒药无人机，具有减震的优点，解决了现有的农业撒药无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于农业撒药无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致农业撒药无人机损坏的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的农业撒药无人机，包括机体，所述机体两侧的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有减震箱，所述减震箱内腔两侧的顶部均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有限位块，所述竖杆的表面套设有缓冲弹簧，所述竖杆的表面贯穿设置有横杆，所述横杆底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离横杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有滑块，所述减震箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离移动板的一端延伸至减震箱的外部并固定连接有支撑板。
[0005]
优选的，所述机体的底部固定连接有药箱，所述机体两侧的底部均通过支架固定连接有水泵，所述水泵的一侧与药箱相连通，所述机体的两侧均固定连接有机翼，所述机翼的内腔固定连接有集水管，所述集水管的底部连通有喷头，所述水泵远离药箱的一端通过软管与集水管相连通。
[0006]
优选的，所述机翼顶部的一侧固定连接有马达，所述马达的顶部活动连接有扇叶。
[0007]
优选的，所述减震箱内腔的顶部固定连接有阻尼器本体，所述阻尼器本体的底部与移动板固定连接。
[0008]
优选的，所述缓冲弹簧的顶部与减震箱固定连接，所述缓冲弹簧的底部与横杆固定连接。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0010]
1、本实用新型通过支撑腿、减震箱、竖杆、限位块、缓冲弹簧、横杆、连接杆、滑块、
滑槽、支撑柱和支撑板的配合使用，具有减震的优点，解决了现有的农业撒药无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于农业撒药无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致农业撒药无人机损坏的问题。
[0011]
2、本实用新型通过设置药箱和水泵，能够便于对农作物进行喷洒药物，以保证农作物的正常生长，通过设置马达和扇叶，能够便于使机体进行起飞，通过设置阻尼器本体，能够便于对移动板进行支撑和对移动板进行缓冲保护。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型结构示意图；
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图2为本实用新型减震箱剖视图；
[0014]
图3为本实用新型图1中a的放大图。
[0015]
图中：1、机体；2、支撑腿；3、减震箱；4、竖杆；5、限位块；6、缓冲弹簧；7、横杆；8、连接杆；9、移动板；10、滑块；11、滑槽；12、支撑柱；13、支撑板；14、药箱；15、水泵；16、机翼；17、集水管；18、喷头；19、马达；20、扇叶；21、阻尼器本体。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1-3，一种具有减震功能的农业撒药无人机，包括机体1，机体1两侧的底部均固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底部固定连接有减震箱3，减震箱3内腔两侧的顶部均固定连接有竖杆4，竖杆4的底部固定连接有限位块5，竖杆4的表面套设有缓冲弹簧6，竖杆4的表面贯穿设置有横杆7，横杆7底部的两侧均固定连接有连接杆8，连接杆8远离横杆7的一端固定连接有移动板9，移动板9的两侧均固定连接有滑块10，减震箱3内腔的两侧均开设有配合滑块10使用的滑槽11，移动板9的底部固定连接有支撑柱12，支撑柱12远离移动板9的一端延伸至减震箱3的外部并固定连接有支撑板13，机体1的底部固定连接有药箱14，机体1两侧的底部均通过支架固定连接有水泵15，通过设置药箱14和水泵15，能够便于对农作物进行喷洒药物，以保证农作物的正常生长，水泵15的一侧与药箱14相连通，机体1的两侧均固定连接有机翼16，机翼16的内腔固定连接有集水管17，集水管17的底部连通有喷头18，水泵15远离药箱14的一端通过软管与集水管17相连通，机翼16顶部的一侧固定连接有马达19，马达19的顶部活动连接有扇叶20，通过设置马达19和扇叶20，能够便于使机体1进行起飞，减震箱3内腔的顶部固定连接有阻尼器本体21，通过设置阻尼器本体21，能够便于对移动板9进行支撑和对移动板9进行缓冲保护，阻尼器本体21的底部与移动板9固定连接，缓冲弹簧6的顶部与减震箱3固定连接，缓冲弹簧6的底部与横杆7固定连接，通过支撑腿2、减震箱3、竖杆4、限位块5、缓冲弹簧6、横杆7、连接杆8、滑块10、滑槽11、支撑柱12和支撑板13的配合使用，具有减震的优点，解决了现有的农业撒药无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于农业撒药无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致农业撒药无人机损坏的问题。
[0018]
使用时，当支撑腿2在落地的瞬间，在冲击力的反作用力下会使支撑板13带动支撑
柱12向上移动，支撑柱12向上移动带动移动板9移动，移动板9移动带动滑块10在滑槽11的内腔滑动，移动板9移动带动连接杆8移动，连接杆8移动带动横杆7移动，横杆7移动对缓冲弹簧6进行施压，使缓冲弹簧6产生形变，由于缓冲弹簧6本身具有的弹性，即可对支撑板13进行减震保护，从而对机体1进行减震保护。
[0019]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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