无人机自动投弹器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机配套设备领域，具体无人机自动投弹器。


背景技术：

[0002]
当森林内的一些地方发生火灾时，由于森林内树木较多，导致交通不便，消防车一般需要经过很长时间才能到达现场，往往到达火场时，火灾已经无法控制，并且火场附近温度较高，消防员在救火时，距离过近，容易被烧伤，距离过远时，救火效率比较低，灭火弹作为一种比较方便的灭火器材，只要将灭火弹的保险打开，将其投入火场内，可有效的控制火灾。
[0003]
现有技术中，一般通过在无人机上安装投弹装置，在投弹装置上摆放灭火弹，从而将灭火弹从空中投入火场内，用于减小火灾的带来的危害。现有的安装在无人机上的投弹装置还存在以下缺陷：1）在投放灭火弹时，直接控制阻挡灭火弹的挡板打开即可完成投弹动作，整体不能实现精准投弹动作，不能控制灭火弹实现单独投弹；2）安装灭火弹的支架不够牢固，再次安装灭火弹时，容易造成松动，从而影响到灭火弹的投放效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供无人机自动投弹器，其结构稳定，可实现快速投弹动作。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
[0006]
无人机自动投弹器，包括料架，料架的内部设有用于存放多个灭火球且横向延伸的储料腔，料架的前端为与储料腔导通的出料口，料架的后端设有用于封住储料腔的后封板，所述料架的外围设有用于与无人机进行连接安装的安装架，安装架由顶板、底板和两块结构对称的侧板构成，顶板、底板和两块侧板组合形成用于安装料架且向下倾斜的方形框架式结构，料架横向穿入安装架内，且料架的底部固定在底板上，使料架向下前方倾斜，两块侧板的上端分别设有前连杆和后连杆，并在前连杆上设有可沿前连杆进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构位于储料腔的前端上方，阻挡机构的前端向下延伸形成可延伸进入储料腔且用于阻挡灭火球的前档部，阻挡机构的后端向后延伸形成用于推动灭火球的后推部，阻挡机构的顶部设有向上延伸的牵引部，顶板的顶部设有用于与无人机进行配对安装的连接机构，顶板的底部设有用于控制阻挡机构动作的舵机，舵机的输出端与牵引部之间通过牵引杆进行连接，当舵机动作时，通过牵引杆拉动阻挡机构进行上下翘动。
[0007]
上述说明中，作为优选的方案，所述料架的内部共设有两个结构相同且并排设置的储料腔，阻挡机构、舵机和牵引杆均配对独立设置于对应每个储料腔的上方。
[0008]
上述说明中，作为优选的方案，所述连接机构包括方形盒体和设置于方形盒体上端左右两侧面的滑板，并在滑板的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块，滑板用于配对滑入无人机底部的滑轨内，凸起卡块用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内。安装投弹器时，直接将滑板对准滑轨即可快速滑入并完成安装，并使凸起卡块快速配对卡入卡槽内，使投弹器
快速且稳定地固定在无人机底部，操作简单，连接安装方便。
[0009]
上述说明中，作为优选的方案，所述方形盒体的一侧面设有用于控制凸起卡块动作的弹性按键，弹性按键的两端均通过杠杆与凸起卡块进行连接，当按动弹性按键时，触动杠杆带动凸起卡块实现伸缩动作。
[0010]
上述说明中，作为优选的方案，所述方形盒体的内部设有接线板，接线板的一端设有往外延伸的公接线头，公接线头用于与无人机底部的母接线头进行电性连接。安装投弹器过程中，同时使公接线头配对插入母接线头内，从而完成电性连接，快速实现对舵机的供电和信号连接，设置接线板可合理布置电源线及信号线，避免各电源线及信号线外露。
[0011]
上述说明中，作为优选的方案，所述阻挡机构由两块相对设置的阻挡板构成，两块阻挡板之间通过若干根销钉进行连接，阻挡板的中部穿过前连杆，前档部为向下的弧形钩状结构，前档部的底部为向前倾斜的斜面，后推部的后端为光滑的圆弧面。当前档部向下动作时，斜面与灭火球的表面接触面更大，可更稳定的阻挡灭火球，当后推部向下动作时，光滑的圆弧面与灭火球的表面接触时可快速将灭火球往外推出。
[0012]
本实用新型所产生的有益效果是：设置有安装架进行固定料架，安装架从四面夹紧并固定料架，使料架整体稳定牢固，且顶板顶部的连接机构可与无人机进行进行快速配对安装，操作简单，连接方便，另外设置可沿前连杆进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构由舵机控制进行动作，由于前档部和后推部组合形成翘板结构，在进行投弹工作时，舵机动作带动前档部向上抬起，同时后推部向下从后方推动灭火球，使灭火球能轻松且顺利地沿出料口被推出，通过后推部使灭火球能够快速被推出，与传统的自动下落式结构相比，投弹精准度更高，投弹效率更高，反之，当不需要进行投弹时，舵机控制前档部向下动作即可阻挡灭火球向下滚出，确保灭火球稳固地存放在储料腔内，整体动作简单，结构稳定，可实现连续或者间断式快速投弹动作。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型实施例主视角度的立体结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型实施例后视角度的立体结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型实施例中连接机构的立体结构示意图；
[0016]
图中，1为料架，101为储料腔，102为后封板，103为灭火球，201为顶板，202为底板，203为侧板，204为前连杆，205为后连杆，206为牵引部，207为前档部，208为后推部，209为牵引杆，210为舵机，301为方形盒体，302为滑板，303为凸起卡块，304为弹性按键，305为公接线头。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]
本实施例，参照图1-图3，其具体实施的无人机自动投弹器包括料架1，料架1的内部设有用于存放多个灭火球103且横向延伸的储料腔101，料架1的前端为与储料腔101导通的出料口，料架1的后端设有用于封住储料腔101的后封板102，本实施例的料架1内部共设有两个结构相同且并排设置的储料腔101。
[0019]
料架1的外围设有用于与无人机进行连接安装的安装架，安装架由顶板201、底板
202和两块结构对称的侧板203构成，顶板201、底板202和两块侧板203组合形成用于安装料架1且向下倾斜的方形框架式结构。料架1横向穿入安装架内，且料架1的底部固定在底板202上，使料架1向下前方倾斜，两块侧板203的上端分别设有前连杆204和后连杆205，并在前连杆204上设有可沿前连杆204进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构位于储料腔101的前端上方，阻挡机构的前端向下延伸形成可延伸进入储料腔101且用于阻挡灭火球103的前档部207，阻挡机构的后端向后延伸形成用于推动灭火球103的后推部208。阻挡机构的顶部设有向上延伸的牵引部206，顶板201的顶部设有用于与无人机进行配对安装的连接机构，顶板201的底部设有用于控制阻挡机构动作的舵机210，舵机210的输出端与牵引部206之间通过牵引杆209进行连接，当舵机210动作时，通过牵引杆209拉动阻挡机构进行上下翘动，本实施例的阻挡机构、舵机210和牵引杆209均配对独立设置于对应每个储料腔101的上方。
[0020]
本实施例的阻挡机构由两块相对设置的阻挡板构成，两块阻挡板之间通过若干根销钉进行连接，阻挡板的中部穿过前连杆204，前档部207为向下的弧形钩状结构，前档部207的底部为向前倾斜的斜面，后推部208的后端为光滑的圆弧面。当前档部207向下动作时，斜面与灭火球103的表面接触面更大，可更稳定的阻挡灭火球103，当后推部208向下动作时，光滑的圆弧面与灭火球103的表面接触时可快速将灭火球103往外推出。
[0021]
设置可沿前连杆204进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构由舵机210控制进行动作，由于前档部207和后推部208组合形成翘板结构，在进行投弹工作时，舵机210动作带动前档部207向上抬起，如图1所示位于左侧的储料腔101上方的阻挡机构前端为抬起状态，同时后推部208向下从后方推动灭火球103，使灭火球103能轻松且顺利地沿出料口被推出，通过后推部208使灭火球103能够快速被推出，与传统的自动下落式结构相比，投弹精准度更高，投弹效率更高，反之，当不需要进行投弹时，舵机210控制前档部207向下动作即可阻挡灭火球103向下滚出，如图1所示位于右侧的储料腔101上方的阻挡机构前端为下压状态，确保灭火球103稳固地存放在储料腔101内，整体动作简单，结构稳定，可实现连续或者间断式快速投弹动作。
[0022]
如图3所示，连接机构包括方形盒体301和设置于方形盒体301上端左右两侧面的滑板302，并在滑板302的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块303，滑板302用于配对滑入无人机底部的滑轨内，凸起卡块303用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内。安装投弹器时，直接将滑板302对准滑轨即可快速滑入并完成安装，并使凸起卡块303快速配对卡入卡槽内，使投弹器快速且稳定地固定在无人机底部，操作简单，连接安装方便。方形盒体301的一侧面设有用于控制凸起卡块303动作的弹性按键304，弹性按键304的两端均通过杠杆与凸起卡块303进行连接，当按动弹性按键304时，触动杠杆带动凸起卡块303实现伸缩动作。方形盒体301的内部设有接线板，接线板的一端设有往外延伸的公接线头305，公接线头305用于与无人机底部的母接线头进行电性连接。安装投弹器过程中，同时使公接线头305配对插入母接线头内，从而完成电性连接，快速实现对舵机210的供电和信号连接，设置接线板可合理布置电源线及信号线，避免各电源线及信号线外露。
[0023]
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

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