一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及八轴无人机技术领域，尤其涉及一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机。


背景技术：

[0002]
美国白蛾是食叶类害虫，其寄主植物种类多，危害范围广，传播速度快，造成严重的生态灾害，是世界性检疫害虫。美国白蛾自上世纪侵入我国后，近几年已逐渐成为危害我国林业的主要害虫，且已呈范围广、发生面积大和造成损失居高不下、部分地区发生期提前、世代数增加、发生周期缩短、防治难度加大的态势。美国白蛾在我国主要以危害杨树、柳树、法桐等常见树种为主。为了防治美国白蛾，一般采用八轴无人机进行高空喷药的方式对美国白蛾进行防治。
[0003]
目前现有的八轴无人机由于其机臂长度过长，导致对其存放的箱体箱体也过大，进而导致在其在运输过程中将占用大量的空间，不方便进行运输。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中八轴无人机由于其机臂长度过长，导致对其存放的箱体箱体也过大，进而导致在其在运输过程中将占用大量的空间，不方便进行运输的问题，而提出的一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体，所述机体的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个所述机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体的侧壁上，所述机臂伸缩机构远离机体的一端固定连接有用于驱动的电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片；
[0007]
所述机臂伸缩机构包括传动管、传动杆和锁位组件，所述传动管的一端固定连接在机体的侧壁上，所述传动杆滑动连接在传动管中，且传动杆与传动管相匹配，所述传动杆远离机体的一端穿过传动管的管口并与电机的侧壁相连接，所述传动管与传动杆通过锁位组件相连接；
[0008]
所述锁位组件包括锁位槽、弹簧、锁位柱、存放孔和伸出孔，所述锁位槽开设在传动杆靠近机体一端位置的杆壁上，所述弹簧的一端固定连接在锁位槽的槽底，所述弹簧的另一端与锁位柱的一端相连接，所述存放孔和伸出孔对应锁位柱的位置依次开设在传动管的管壁上，所述存放孔设置在伸出孔和机体之间，所述锁位柱远离弹簧的一端穿过锁位槽的槽口并向存放孔内延伸。
[0009]
优选的，所述传动杆靠近机体一端位置的杆壁上固定连接有限位块，所述限位块远离锁位柱设置，所述传动管的内管壁上对应限位块的位置开设有相匹配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽中。
[0010]
优选的，所述锁位柱靠近弹簧一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块，所述锁位
槽的槽壁上对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。
[0011]
优选的，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块设置，且限位块滑动连接在限位杆上。
[0012]
优选的，所述锁位柱与存放孔和伸出孔相配。
[0013]
优选的，所述锁位槽、弹簧和锁位柱的轴线相重叠。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，具备以下有益效果：
[0015]
该适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，通过机臂伸缩机构，在无人机运输过程中，将传动杆收入传动管内，使得八轴无人机的机臂长度缩短，从而使得存放八轴无人机的所需箱体规格也随之变小，提高了其运输过程中的便捷性。
[0016]
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型将八轴无人机的机臂长度缩短，提高了其运输过程中的便捷性。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型提出的一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机的俯视结构示意图；
[0018]
图2为图1中a部分的放大图。
[0019]
图中：1机体、2限位杆、3电机、4螺旋桨叶片、5传动管、6 传动杆、7锁位槽、8弹簧、9锁位柱、10存放孔、11伸出孔、12限位块、13限位槽、14滑块、15滑槽。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]
参照图1-2，一种适用于防治林业美国白蛾的八轴无人机，包括机体1，机体1的侧壁上连接有八个机臂伸缩机构，八个机臂伸缩机构呈环形均匀等距的分布在机体1的侧壁上，机臂伸缩机构远离机体 1的一端固定连接有用于驱动的电机3，电机3的输出端通过联轴器连接有螺旋桨叶片4；
[0023]
机臂伸缩机构包括传动管5、传动杆6和锁位组件，传动管5的一端固定连接在机体1的侧壁上，传动杆6滑动连接在传动管5中，且传动杆6与传动管5相匹配，传动杆6远离机体1的一端穿过传动管5的管口并与电机3的侧壁相连接，传动管5与传动杆6通过锁位组件相连接；
[0024]
锁位组件包括锁位槽7、弹簧8、锁位柱9、存放孔10和伸出孔 11，锁位槽7开设在传动杆6靠近机体1一端位置的杆壁上，弹簧8 的一端固定连接在锁位槽7的槽底，弹簧8的另一端与锁位柱9的一端相连接，存放孔10和伸出孔11对应锁位柱9的位置依次开设在传动管
5的管壁上，存放孔10设置在伸出孔11和机体1之间，锁位柱9远离弹簧8的一端穿过锁位槽7的槽口并向存放孔10内延伸；
[0025]
通过机臂伸缩机构，在无人机运输过程中，锁位柱9卡入存放孔 10中，将传动杆6收入传动管5内并进行固定，使得八轴无人机的机臂长度缩短，从而使得存放八轴无人机的需箱体规格也随之变小，提高了其运输过程中的便捷性，当需要使用八轴无人机时，先将八轴无人机取出，对存放孔10内的锁位柱9施加按压力，使得锁位柱9 受力压缩弹簧8并向锁位槽7内运动，再对传动杆6施加远离机体1 方向的拉力，带动传动杆6在传动管5中运动，直至锁位柱9运动到伸出孔11所在位置，被压缩的弹簧8推动锁位柱9弹入伸出孔11中，对伸出传动管5的传动杆6位置进行固定，确保八轴无人机的正常使用。
[0026]
传动杆6靠近机体1一端位置的杆壁上固定连接有限位块12，限位块12远离锁位柱9设置，传动管5的内管壁上对应限位块12的位置开设有相匹配的限位槽13，限位块12滑动连接在限位槽13中，传动杆6运动时带动限位块12在限位槽13中同步运动，防止传动杆 6滑出传动管5。
[0027]
锁位柱9靠近弹簧8一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块14，锁位槽7的槽壁上对称开设有与滑块14相匹配的滑槽15，滑块14 滑动连接在对应的滑槽15中，锁位柱9运动时带动滑块14在滑槽 15中同步运动，防止锁位柱9被弹簧8弹出锁位槽7。
[0028]
限位槽13内固定连接有限位杆2，限位杆2贯穿限位块12设置，且限位块12滑动连接在限位杆2上，使得限位块12在限位槽13内受力运动的更加稳定，防止限位块12脱离限位槽13。
[0029]
锁位柱9与存放孔10和伸出孔11相配，使得锁位柱9与存放孔 10和伸出孔11连接时更加的紧固。
[0030]
锁位槽7、弹簧8和锁位柱9的轴线相重叠。
[0031]
本实用新型中，通过机臂伸缩机构，在无人机运输过程中，锁位柱9卡入存放孔10中，将传动杆6收入传动管5内并进行固定，使得八轴无人机的机臂长度缩短，从而使得存放八轴无人机的所需箱体规格也随之变小，提高了其运输过程中的便捷性，当需要使用八轴无人机时，先将八轴无人机取出，对存放孔10内的锁位柱9施加按压力，使得锁位柱9受力压缩弹簧8并向锁位槽7内运动，再对传动杆 6施加远离机体1方向的拉力，带动传动杆6在传动管5中运动，直至锁位柱9运动到伸出孔11所在位置，被压缩的弹簧8推动锁位柱 9弹入伸出孔11中，对伸出传动管5的传动杆6位置进行固定，确保八轴无人机的正常使用。
[0032]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除