一种农业撒药用无人机的制作方法

[0001]
本发明属于农业技术领域，具体涉及一种农业撒药用无人机。


背景技术：

[0002]
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着科技的进步，人力喷洒农药逐渐被无人机所取代，但是现有部分喷洒农药的无人机大多不具备减震的功能，当无人机完成作业后落下时与地面接触会产生振动，严重会导致无人机发生倾翻现象；另外，多次的使用，会对无人机内部的零件造成毁坏，从而影响无人机的使用年限。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。


技术实现要素：

[0003]
本发明克服现有技术的不足，提供了一种减轻负担、减震效果好和延长使用寿命的农业撒药用无人机。
[0004]
为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种农业撒药用无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体安装在承压板上，所述承压板顶部设有缓冲座，所述缓冲座底部四角设有缓冲腿，所述缓冲腿贯穿所述承压板与触地脚活动连接，所述缓冲腿与所述触地脚活动连接的一端设有第一限位件，所述第一限位件置于所述触地脚腔内，所述第一限位件与所述触地脚腔内底部之间设有第一缓冲弹簧，置于所述承压板底部的所述缓冲腿对应位置上设有第二限位件，所述第二限位件和所述承压板底部之间设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧套设在所述缓冲腿上，所述缓冲座顶部设有药箱，所述药箱由支撑腿支撑，所述支撑腿固定连接在所述缓冲座顶部，所述药箱底部连通泵，所述泵连通输送管，所述输送管对称设有一组，所述输送管延伸至所述缓冲座侧部，所述缓冲座侧部设有支架，所述支架上均匀分布设有卡环，所述卡环用于卡接喷药软管，所述喷药软管与所述输送管连通，所述喷药软管上均匀分布设有喷药嘴，所述承压板底部四角设有折叠腿，所述折叠腿通过第一耳座铰接在所述承压板底部，所述折叠腿倾斜设置，所述折叠腿朝向所述承压板底部的侧面上设有第二耳座，所述第二耳座铰接连杆，所述连杆铰接滑动座，所述滑动座对应位置的所述承压板底部设有滑槽，所述滑动座置于所述滑槽中，所述滑动座与所述滑槽接触面之间的所述滑动座侧部设有导向块，所述滑动座与所述滑槽接触面之间的所述滑槽侧部设有导向槽，所述导向块置于所述导向槽中，所述滑动座靠近所述承压板端部的一端设有第一凸起，所述第一凸起对应位置的所述滑槽端部设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起之间设有第三缓冲弹簧。
[0005]
与现有技术相比，本发明的优点是：触地脚先接触地面，使药箱在第一缓冲弹簧的作用下先降落在地面上，能够降低无人机本体的负担；折叠腿接触地面，使承压板在第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的作用下携带无人机本体降落在地面上，从而达到减震的效果。
附图说明
[0006]
图1为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了触地脚先接触地面；
[0007]
图2为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了触地脚接触地面后，使药箱在第一缓冲弹簧的作用下先降落在地面上；
[0008]
图3为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了药箱在第一缓冲弹簧作用下降落在地面上后，折叠腿接触地面，使承压板在第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的作用下携带无人机本体最后降落在地面上；
[0009]
图4为图1所示本发明一种农业撒药用无人机的a向放大结构示意图；
[0010]
图5为图3所示本发明一种农业撒药用无人机的b向放大结构示意图。
[0011]
在图中，1.无人机本体，2.承压板，3.缓冲座，4.缓冲腿，5.触地脚，6.第一限位件，7.第一缓冲弹簧，8.第二限位件，9.第二缓冲弹簧，10.药箱，11.支撑腿，12.泵，13.输送管，14.支架，15.卡环，16.喷药软管，17.喷药嘴，18.折叠腿，19.第一耳座，20.第二耳座，21.连杆，22.滑动座，23.滑槽，24.导向块，25.导向槽，26.第一凸起，27.第二凸起，28.第三缓冲弹簧。
具体实施方式
[0012]
下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
[0013]
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0014]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0016]
在图1至图5中，1.无人机本体，2.承压板，3.缓冲座，4.缓冲腿，5.触地脚，6.第限位件，7.第一缓冲弹簧，8.第二限位件，9.第二缓冲弹簧，10.药箱，11.支撑腿，12.泵，13.输送管，14.支架，15.卡环，16.喷药软管，17.喷药嘴，18.折叠腿，19.第一耳座，20.第二耳座，21.连杆，22.滑动座，23.滑槽，24.导向块，25.导向槽，26.第一凸起，27.第二凸起，28.第三缓冲弹簧。
[0017]
一种农业撒药用无人机，包括无人机本体1，其特征在于：无人机本体1安装在承压
板2上，承压板2顶部设有缓冲座3，缓冲座3底部四角设有缓冲腿4，缓冲腿4贯穿承压板2与触地脚5活动连接，缓冲腿4与触地脚5活动连接的一端设有第一限位件6，第一限位件6置于触地脚5腔内，第一限位件6与触地脚5腔内底部之间设有第一缓冲弹簧7，置于承压板2底部的缓冲腿4对应位置上设有第二限位件8，第二限位件8和承压板2底部之间设有第二缓冲弹簧9，第二缓冲弹簧9套设在缓冲腿4上，缓冲座3顶部设有药箱10，药箱10由支撑腿11支撑，支撑腿11固定连接在缓冲座3顶部，药箱10底部连通泵12，泵12连通输送管13，输送管13对称设有一组，输送管13延伸至缓冲座3侧部，缓冲座3侧部设有支架14，支架14上均匀分布设有卡环15，卡环15用于卡接喷药软管16，喷药软管16与输送管13连通，喷药软管16上均匀分布设有喷药嘴17，承压板2底部四角设有折叠腿18，折叠腿18通过第一耳座19铰接在承压板2底部，折叠腿18倾斜设置，折叠腿18朝向承压板2底部的侧面上设有第二耳座20，第二耳座20铰接连杆21，连杆21铰接滑动座22，滑动座22对应位置的承压板2底部设有滑槽23，滑动座22置于滑槽23中，滑动座22与滑槽23接触面之间的滑动座22侧部设有导向块24，滑动座22与滑槽23接触面之间的滑槽23侧部设有导向槽25，导向块24置于导向槽25中，滑动座22靠近承压板2端部的一端设有第一凸起26，第一凸起26对应位置的滑槽23端部设有第二凸起27，第一凸起26和第二凸起27之间设有第三缓冲弹簧28。
[0018]
工作时，先将农药灌装到药箱10，然后启动无人机本体1，行驶到农作物上方，再然后启动泵12，泵12能够把农药从药箱10内抽出，并经过输送管13排入到喷药软管16中，最终通过喷药嘴17均匀的喷洒在农作物上；当喷洒完成需降落时，触地脚5先接触地面，使药箱10在第一缓冲弹簧7的作用下先降落在地面上，能够降低无人机本体1的负担，然后折叠腿18接触地面，使承压板2在第二缓冲弹簧9和第三缓冲弹簧28的作用下携带无人机本体1最后降落在地面上，从而达到减震的效果。
[0019]
本发明未详述部分为现有技术。

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