一种实景三维竣工测绘航拍无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种实景三维竣工测绘航拍无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍测绘行业有着大量运用。
[0003]
现有无人机存在着旋翼转速不同步的问题，在电器元件出现故障时，导致旋翼的转动电机输入电压不均等情况时，使用者难以及时发现，而测绘需要无人机保证平行飞行从而保证精准度，导致出现各种测绘数据的问题，且在山区等地进行测绘时，受到场地和设备的限制，难以及时维修。因此亟需一种实景三维竣工测绘航拍无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实景三维竣工测绘航拍无人机，具备减少转动电机的使用，增加设备稳定性等优点，解决了现有无人机存在着旋翼转速不同步的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述减少转动电机的使用，增加设备稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实景三维竣工测绘航拍无人机，包括传动筒、转筒，电机筒、连接环和摄像头，传动筒呈矩形体且内部中空，传动筒的顶面中心开设有活动孔，电机筒固定连接在活动孔内，电机筒的形状呈圆柱形体且内部中空，电机筒的底面开设有孔，电机筒的顶面内壁固定连接有马达电机，马达电机的传动轴位于传动筒内部，马达电机位于传动筒内的传动轴固定连接有两个橡皮轮，马达电机传动轴上的两个橡皮轮呈上下对应。
[0008]
转筒的内部中空，转筒的数量为四个，且四个转筒分别与传动筒的四角固定连接，四个转筒的顶面均开设有轴承孔a，传动筒顶面同开设有四个轴承孔a，传动筒顶面的四个轴承孔a分别与传动筒的四角相对应，轴承孔a内固定安装转动轴承，轴承孔a内转动轴承的内圈固定连接有转杆a，转筒上的上的转杆a位于转筒外部的外壁固定安装有旋翼。
[0009]
传动筒底面内壁的中心固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶面开设有四个轴承孔b，四个轴承孔b分别与传动筒的四角位置相对，四个轴承孔b内均固定安装有转动轴承，轴承孔b内转动轴承的内圈固定连接有转杆b，转杆b位于转动轴承上方的外壁剖切有两个半环槽，转杆b位于支撑板上方的外壁套接有转杆c，转杆c的底面开设有套接槽，套接槽的形状和尺寸与转杆b位于支撑板上方的外壁一致，转杆c的外壁固定连接有伸缩环，支撑板顶面对应四个转杆c的位置均固定连接有微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的顶端固定连接有伸缩块，伸缩块呈c字型体，伸缩环位于伸缩块内部，转杆c的顶端固定连接有橡皮轮，四个转杆c上的橡皮轮均与马达电机传动轴上的位于下方的橡皮轮相贴合，位于左后方和右前方的转杆b和转杆a均固定安装有传动轮且通过同步带相互连
接，位于右后方和左前方的转杆b和转杆a均固定安装有直齿轮且相互啮合。
[0010]
传动筒与转筒对应一面均开设有孔，传动筒内的四个转杆a与转筒内的四个转杆a均固定安装有传动轮且通过同步带分别连接。
[0011]
连接环的形状呈圆环形体，连接环对应位于传动筒下方且位于四个转筒之间，连接环的外壁与四个传动筒均固定连接，连接环内壁对应四个传动筒的位置均固定连接有平衡板，四个平衡板相互靠近的一端均与摄像头固定连接。
[0012]
优选的，所述传动筒内部固定安装有动力模块和控制模块，马达电机与控制模块和动力模块进行线路连接。
[0013]
优选的，所述马达电机传动轴上的两个橡皮直径相差五厘米。
[0014]
优选的，所述转筒呈圆柱形体。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种实景三维竣工测绘航拍无人机，具备以下有益效果：
[0017]
1、该实景三维竣工测绘航拍无人机，通过传动筒的设置，将动力集中在一个马达电机上，在单个马达电机的带动下使四个旋翼保持同步转动，且通过同步带传动和直齿轮转动，消除反作用力，在电压不均的情况下也能保证无人机的稳定悬空，避免无人机倾斜而导致测绘不精确的问题，且通过微型电动伸缩杆的设置，保证无人机平移等功能。
[0018]
2、该实景三维竣工测绘航拍无人机，通过四个转筒和连接环的设置，连接环上的四个平衡板将摄像头的重量分布在传动筒四角，然后由四个转筒分担，在无人机飞行过程中，避免出现无人机重心不稳的问题。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型图1的a处放大图；
[0021]
图3为本实用新型的顶面结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型直齿轮板的底面结构示意图；
[0023]
图5为本实用新型连接环的顶面结构示意图；
[0024]
图6为本实用新型转杆c的剖视结构示意图。
[0025]
图中：1传动筒、2转筒、3电机筒、4连接环、5摄像头、6活动孔、7微型电动伸缩杆、8转杆c、9马达电机、10橡皮轮、11轴承孔a、12转杆a、13旋翼、14支撑杆、15轴承孔b、16传动轮、17同步带、18直齿轮、19平衡板、20支撑板、21转杆b、22半环槽、23套接槽、24伸缩环、25伸缩块。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
请参阅图1-6，本实用新型提出了一种实景三维竣工测绘航拍无人机，包括传动筒
1、转筒2，电机筒3、连接环4和摄像头5，传动筒1呈矩形体且内部中空，传动筒1内部固定安装有动力模块和控制模块，动力模块和控制模块为现有公知技术，在此不做赘述，传动筒1的顶面中心开设有活动孔6，电机筒3固定连接在活动孔6内，电机筒3的形状呈圆柱形体且内部中空，电机筒3的底面开设有孔，电机筒3的顶面内壁固定连接有马达电机9，马达电机9为现有公知技术，在此不做赘述，马达电机9与控制模块和动力模块进行线路连接，马达电机9的传动轴位于传动筒1内部，马达电机9位于传动筒1内的传动轴固定连接有两个橡皮轮10，马达电机9传动轴上的两个橡皮轮10呈上下对应且直径相差五厘米。
[0028]
转筒2呈圆柱形体且内部中空，转筒2的数量为四个，且四个转筒2分别与传动筒1的四角固定连接，四个转筒2的顶面均开设有轴承孔a11，传动筒1顶面同开设有四个轴承孔a11，传动筒1顶面的四个轴承孔a11分别与传动筒1的四角相对应，轴承孔a11内固定安装转动轴承，轴承孔a11内转动轴承的内圈固定连接有转杆a12，转筒2上的上的转杆a12位于转筒2外部的外壁固定安装有旋翼13，旋翼13为现有公知技术，在此不做赘述。
[0029]
传动筒1底面内壁的中心固定连接有支撑杆14，支撑杆14的顶端固定连接有支撑板20，支撑板20的顶面开设有四个轴承孔b15，四个轴承孔b15分别与传动筒1的四角位置相对，四个轴承孔b15内均固定安装有转动轴承，轴承孔b15内转动轴承的内圈固定连接有转杆b21，转杆b21位于转动轴承上方的外壁剖切有两个半环槽22，转杆b位于支撑板20上方的外壁套接有转杆c8，转杆c8的底面开设有套接槽23，套接槽23的形状和尺寸与转杆b21位于支撑板20上方的外壁一致(如图6所示)，转杆c8的外壁固定连接有伸缩环24，支撑板20顶面对应四个转杆c8的位置均固定连接有微型电动伸缩杆7，微型电动伸缩杆7为现有公知技术，在此不做赘述，微型电动伸缩杆7的顶端固定连接有伸缩块25，伸缩块25呈c字型体，伸缩环24位于伸缩块25内部，伸缩环24能够在伸缩块25内滑动，在微型电动伸缩杆7伸缩时通过伸缩环24带动转杆c8上下伸缩，转杆c8的顶端固定连接有橡皮轮10，四个转杆c8上的橡皮轮10均与马达电机9传动轴上的位于下方的橡皮轮10相贴合，马达电机9传动轴上的橡皮轮10与转杆c8上的橡皮轮相互之间具有极大摩擦力，在马达电机9传动轴上的橡皮轮10转动时能够通过摩擦力带动转杆c8上的橡皮轮，位于左后方和右前方的转杆b21和转杆a12均固定安装有传动轮16且通过同步带17相互连接，位于右后方和左前方的转杆b21和转杆a12均固定安装有直齿轮18且相互啮合，马达电机9启动时会通过橡皮轮10的摩擦力传动，带动转杆c8转动，转杆c8通过套接槽23与转杆b21的连接，带动转杆b21转动，转杆b21通过直齿轮18的摩擦力传动和同步带17传动，带动传动筒1内的转杆a12转动，再通过同步带17的传动，带动转筒2内的转杆a12和旋翼13呈同步转动，使得无人机提升，通过直齿轮18传动的转杆a12和转杆b21呈相反方向转动，通过同步带17传动的转杆a12和转杆b21呈同方向转动，使得传动筒1内每两个相互靠近的转杆b21均呈反方向转动，抵消反作用力，使得无人机能够垂直升降，当需要进行转向等操作时，控制模块发出信号，控制微型电动伸缩杆7带动转杆c8伸缩，且转杆b21不会脱离与套接槽23的连接而保持转动，转杆c8带动顶端的橡皮轮上下位移使其与马达电机9上位于上方的橡皮轮10贴合，改变与马达电机9上橡皮轮10之间的直径比，从而改变转杆b21的转速，从而使旋翼13不同步转动，使得无人机能够进行位移等动作。
[0030]
传动筒1与转筒2对应一面均开设有孔，传动筒1内的四个转杆a12与转筒2内的四个转杆a12均固定安装有传动轮16且通过同步带17分别连接。
[0031]
连接环4的形状呈圆环形体，连接环4对应位于传动筒1下方且位于四个转筒2之间，连接环4的外壁与四个传动筒1均固定连接，连接环4内壁对应四个传动筒1的位置均固定连接有平衡板19，四个平衡板19相互靠近的一端均与摄像头5固定连接，摄像头5为航拍相机，其为现有公知技术，与动力模块和控制模块相连接，在此不做赘述。
[0032]
在使用时，启动马达电机9，马达电机9的传动轴带动橡皮轮10进行转动，马达电机9传动轴上的橡皮轮10带动与其啮合的橡皮轮10转动，从而带动转杆b21转动，转杆b21通过同步带17传动和直齿轮18传动带动转杆a12转动，转杆a12带动旋翼13转动，使得无人机飞起。
[0033]
通过对控制模块发出信号，控制微型电动伸缩杆7带动转杆c8伸缩，转杆c8带动顶端的橡皮轮上下位移，改变与马达电机上橡皮轮的齿轮槽啮合深度和直径比，从而改变转杆b21的转速，从而使旋翼13不同步转动，使得无人机能够进行位移等动作。
[0034]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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