无人机及其动力装置的制作方法

2021-02-13 00:02:43|

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[0001]
本发明属于飞行器技术领域，具体而言涉及一种无人机的动力装置和具有该动力装置的无人机。

背景技术：

[0002]
相关技术中的无人机采用四、六或八的偶数个旋翼，这是因为通常偶数旋翼的无人机驾驶飞行系统的飞行控制算法，通过调节每个旋翼的转速，从而改变每个旋翼产生的拉力，通过无人机两侧产生的不同的拉力，从而实现改变无人机的飞行方向，例如在直行中转弯。
[0003]
相关技术中仅通过调整旋翼的转速，来调节无人机在空中的飞行方向飞行状态的方式，利用这种调节方式时，一般要求无人机具有至少四个旋翼，才能实现无人机的有效转向。这使得无人机的尺寸相对较大，同时由于旋翼数量的增加，使得无人机的总体制造成本增加。

技术实现要素：

[0004]
本发明提出一种无人机的动力装置，该动力装置可以应用于无人机，可以改变螺旋桨组件相对于机身总成的转动方向。
[0005]
本发明还提出了一种无人机，该无人机具有前述的动力装置。
[0006]
根据本发明实施例的无人机的动力装置，所述动力装置包括驱动组件和动力组件，所述驱动组件包括：安装座、舵机、传动组件、丝杆和转动件，所述舵机安装于所述安装座上；所述传动组件与所述舵机传动连接；所述丝杆的外周面上设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述传动组件螺纹传动连接；所述转动件与所述第二螺纹段传动连接，以将所述丝杆的平移运动转化为所述转动件的旋转运动，其中，所述动力组件包括动力电机和与所述螺旋桨组件相连的螺旋桨组件，所述动力电机驱动所述螺旋桨组件旋转，所述动力电机与转动件连接，以随着所述转动件的转动而转动。
[0007]
根据本发明实施例的无人机的动力装置，能够通过直接改变螺旋桨组件旋转的方向，从而改变无人机在空中飞行的方向，结构简单，无需通过多个螺旋桨组件转速的不同来配合改变无人机的飞行方向，由此可以减少无人机所具有的螺旋桨组件的数量，从而能够减小无人机的尺寸和制造成本。
[0008]
可选地，所述安装座包括：套接部和固定座，所述套接部上设有用于套接机臂的套接孔；所述固定座与所述套接部相连，所述固定座内设有收容腔，所述收容腔用于收容所述舵机。
[0009]
可选地，所述安装座还包括安装端盖，所述安装端盖与所述固定座的远离套接部的一端连接，其中，所述收容腔的远离所述套接部的一端敞开并由所述安装端盖封盖。
[0010]
可选地，所述传动组件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套接所述舵机的输出轴；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，其中，所述第二齿轮具有沿轴线延伸的配合
孔，所述配合孔内设有配合螺纹，所述第一螺纹段与所述配合螺纹传动配合。
[0011]
可选地，所述驱动组件还包括限位组件，所述限位组件包括连接杆，所述连接杆的一端可摆动地连接所述安装座，且所述连接杆的另一端与所述丝杆枢接连接。
[0012]
可选地，所述安装座还包括沿所述丝杆的轴线方向间隔布置的至少两个的安装部，所述安装部上设有安装孔，所述丝杆沿所述丝杆的轴线方向可移动地穿设于所述安装孔内。
[0013]
可选地，所述转动件可转动地套在所述丝杆外侧，且所述转动件的端部可转动地嵌设于所述安装部内侧，所述动力装置还包括轴承，所述轴承设于所述安装部与所述转动件之间。
[0014]
可选地，所述动力组件还包括：安装台和固定部，所述固定部与所述安装台相连并沿垂直于所述安装台的方向延伸，所述固定部远离所述安装台的一端形成有配合槽，所述配合槽的内表面设有多个内轮齿，所述转动件外壁周向设有多个外轮齿，所述多个外轮齿与所述多个内轮齿配合，其中，所述动力电机安装于所述安装台上。
[0015]
可选地，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段沿所述丝杆的轴线间隔开设置。
[0016]
根据本发明实施例的无人机，包括：机身、机臂和动力装置，所述机臂的一端与所述机身相连；所述动力装置为根据前述的无人机的动力装置，所述动力装置与所述机臂的另一端相连。
[0017]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0018]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]
图1是根据本发明实施例的无人机的立体图；
[0020]
图2是根据本发明实施例的无人机的俯视图；
[0021]
图3是根据本发明实施例的无人机的机臂的立体图；
[0022]
图4是根据本发明实施例的无人机的第一连接件的立体图；
[0023]
图5是根据本发明实施例的无人机的第二连接件的立体图；
[0024]
图6是根据本发明实施例的无人机的机身的部分结构的俯视图；
[0025]
图7是根据本发明实施例的无人机的储液容器的立体图；
[0026]
图8是根据本发明实施例的无人机的丝杆的立体图；
[0027]
图9是根据本发明实施例的无人机的动力装置的局部剖视图；
[0028]
图10是图9中a处的局部放大示意图；
[0029]
图10-1是图10中b处的局部放大示意图。
[0030]
图11是根据本发明实施例的安装座的立体图；
[0031]
图12是根据本发明实施例的无人机的第二齿轮的立体图；
[0032]
图13是根据本发明实施例的无人机的安装台的立体图；
[0033]
图14是根据本发明实施例的无人机的转动件的立体图。
[0034]
附图标记：
[0035]
无人机1000，
[0036]
机身总成1，机身11，第一安装框110，第一安装空间111，第二安装框112，第二安装空间113，机臂12，第一臂段122，第二臂段124，起落架13，储液容器14，连接组件15，第一连接件152，第一贯通孔1522，第一凹槽1524，第一凸沿1526，第一连接凸耳1527，第一连接部1528，第二连接件154，第二贯通孔1542，第二凸起1544，第二凸沿1546，枢接部1547，第二连接部1548，
[0037]
动力装置2，驱动组件21，安装座211，套接部2112，套接孔2113，固定座2114，收容腔2115，安装端盖2116，安装部2117，围板201，底板202，安装孔2118，舵机212，传动组件213，第一齿轮2131，第二齿轮2132，配合孔21322，丝杆214，第一螺纹段2141，第二螺纹段2142，转动件215，限位组件216，连接杆2161，铰接部2162，动力组件22，动力电机221，螺旋桨组件222，安装台223，配合槽2232，固定部224，电池23，电调模块24，轴承25，第一轴线l1，第二轴线l2。
具体实施方式
[0038]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方案可以单独使用，或者与本发明公开的其他方案的任何适当组合来使用。
[0039]
下面参考附图描述根据本发明实施例的无人机1000的动力装置2。
[0040]
根据本发明实施例的无人机1000的动力装置2包括：驱动组件21和动力组件22。其中，动力组件22用于提供无人机1000的行进动力，驱动组件21用于驱动动力组件22，通过驱动组件21可以调整动力组件22的状态。
[0041]
其中，驱动组件21包括安装座211、舵机212、传动组件213、丝杆214和转动件215。如图1、图2、图9、图10和图14所示，具体地，舵机212安装于安装座211上，传动组件213与舵机212传动连接。丝杆214的外周面上设有第一螺纹段2141和第二螺纹段2142，第一螺纹段2141与传动组件213螺纹传动连接，以将舵机212的旋转运动转化为丝杆214沿着丝杆214轴线方向的平移运动。转动件215与第二螺纹段2142传动连接，已将丝杆的平移运动转化为转动件215的旋转运动。也就是说，通过传动组件213将舵机212的旋转运动传递至传动组件213，随后通过螺纹传动，将旋转运动传动至丝杆214，并驱动丝杆214相对于安装座进行伸缩运动；在第二螺纹段2142与转动件215的螺旋传动配合下，将丝杆214相对于安装座211的伸缩运动，转换为转动件215的旋转运动。
[0042]
动力组件22包括动力电机221和螺旋桨组件222，动力电机221与转动件215相连，以使动力电机221随着转动件215的转动而转动，以通过驱动组件改变动力组件22的位置或倾斜方向。螺旋桨组件222与动力电机221相连，动力电机221驱动螺旋桨组件222旋转，以提供无人机飞行过程中的动力。
[0043]
在本发明的一个具体实施例中，舵机212驱动传动组件213运动，由于传动组件213
与丝杆214螺纹传动连接，进而通过传动组件213带动丝杆214相对于安装座211沿第一轴线l1伸缩，由于转动件215与丝杆214螺纹传动连接，在丝杆214相对于安装座211沿第一轴线l1伸缩的同时丝杆214带动转动件215绕第一轴线l1转动，从而实现通过舵机212驱动转动件215绕第一轴线l1转动。
[0044]
动力电机221驱动螺旋桨组件222绕第二轴线l2旋转，驱动组件21驱动螺旋桨组件222的旋转轴绕第一轴线l1旋转，以调整螺旋桨组件222工作过程中对机身总成1的施力方向。其中，由于动力组件22与转动件215连接，在舵机212驱动转动件215绕第一轴线l1转动的同时，转动件215会带动动力电机221以及螺旋桨组件222绕第一轴线l1转动，而无人机1000能够飞行正是依靠螺旋桨组件222绕着第二轴线l2旋转产生的拉力飞行，而在螺旋桨组件222随着动力电机221以及转动件215绕第一轴线l1转动过一定角度时，螺旋桨组件222所绕着旋转的第二轴线l2的角度也随之改变，从而能够改变螺旋桨组件222旋转产生的拉力的方向，从而改变无人机1000在空中飞行的方向。
[0045]
可选地，第一轴线l1与第二轴线l2之间具有大于0
°
的夹角(例如第一轴线l1与第二轴线l2垂直)，能够更好地改变螺旋桨组件222旋转的方向，从而更容易操控无人机1000在空中飞行的方向以及无人机1000飞行的姿态和位置。
[0046]
根据本发明实施例的无人机1000，能够通过直接改变螺旋桨组件222旋转的方向，从而改变无人机1000在空中飞行的方向，结构简单，无需通过多个螺旋桨组件222转速的不同来配合改变无人机1000的飞行方向，由此可以减少无人机1000所具有的螺旋桨组件222的数量，从而能够减小无人机1000的尺寸和制造成本。
[0047]
如图1和图2、图9和图10所示，在一些实施例中，无人机1000至少可以具有如本实施例结构的一个螺旋桨组件222，通过设置驱动组件21，即能实现改变无人机1000在空中的飞行方向和姿态(例如在直行时朝左转弯，或如在直行时朝右转弯等)。如图2所示，无人机1000具有两个螺旋桨组件222，每个螺旋桨组件222均可以通过对应设置的驱动组件21可以改变其对无人机的施力方向，当然也可以仅有一个螺旋桨组件222通过对应的驱动组件21驱动以改变其对无人机的施力方向。
[0048]
可选地，本发明中第一轴线l1和第二轴线l2的夹角可以设置为90
°
左右，例如，将第一轴线l1和第二轴线l2的夹角设置在60
°
到90
°
的范围内。当然，上述对第一轴线l1和第二轴线l2夹角的限制仅仅是本发明的具体实施例，并非是对本发明保护范围的限制，本发明中第一轴线l1与第二轴线l2的夹角也可以设置为小于60
°
。
[0049]
在本发明的一些实施例中，安装座211包括套接部2112和固定座2114。具体地，套接部2112上设有套接孔2113，该套接部2112用于套接与无人机的机臂上。例如，在应用有该动力装置2的无人机中，将套接部2112套接于机臂12的自由端，从而实现将安装座211与机臂12连接在一起，此种连接方式更为稳固可靠。固定座2114与套接部2112相连，固定座2114内设有收容腔2115，舵机212收容于收容腔2115中，从而实现舵机212的安装，一方面可以防止在无人机1000飞行过程中当遇到雨雪天气时，舵机212受到雨雪冲刷影响工作性能，另一方面将舵机212设于收容腔2115中，能够更好地避免其他零部件对舵机212工作状态的干扰。
[0050]
另外，本发明的套接孔与收容腔可以设置成相互连通的形式，而机臂可以设置成中空或者其他形式，此时，舵机的线束(例如电源线、控制线等)可以通过套接孔、机臂延伸
到机身，以便于舵机的接线与控制。
[0051]
如图9和图10所示，可选地，安装座211还包括安装端盖2116，安装端盖2116与固定座2114的远离套接部2112的一端连接，收容腔2115中远离套接部的一端敞开，且安装端盖2116封盖收容腔2115，由此能够降低舵机212在工作中受到其他零部件干扰的可能性，同时能够在雨雪天气防止雨水雪水等冲刷损坏舵机212的可能性。
[0052]
如图8、图9、图10和图12所示，根据本发明的一些实施例，传动组件213包括第一齿轮2131和第二齿轮2132。第一齿轮2131套接舵机212的输出轴，舵机212驱动第一齿轮2131转动。第二齿轮2132与第一齿轮2131啮合，第一齿轮2131转动时带动第二齿轮2132转动，其中，第二齿轮2132内设有沿轴向延伸的配合孔21322，配合孔21322内设有配合螺纹，丝杆214的一端穿设于配合孔21322中，且丝杆214上的第一螺纹段2141与配合螺纹传动配合，第二齿轮2132转动带动丝杆214沿第一轴线l1方向伸缩移动，从而实现通过舵机212驱动丝杆214沿第一轴线l1方向伸缩移动。
[0053]
可选地，第一齿轮2131和第二齿轮2132设于收容腔2115中，丝杆214穿过收容腔2115的侧壁与第二齿轮2132配合。由此能够防止其他零部件对第一齿轮2131和第二齿轮2132工作的干扰，同时能够防止雨水雪水冲刷损坏第一齿轮2131和第二齿轮2132的可能性。当然，第一齿轮2131和第二齿轮2132之间还可以设有多级齿轮传动，本申请不作限制。
[0054]
具体而言，可以在前述的安装端盖的内侧设置前述的第一齿轮2131和第二齿轮2132。
[0055]
如图9和图10所示，根据本发明的一些实施例，驱动组件21还包括限位组件216，限位组件216包括连接杆2161，连接杆2161的一端可摆动地连接安装座211，且连接杆2161的另一端与丝杆214枢接连接。
[0056]
具体而言，限位组件216可以包括铰接部2162和连接杆2161，其中，铰接部2162可转动地设于安装座211上，连接杆2161插装于铰接部2162上，且连接杆2161可以跟随铰接部2162转动，另外，连接杆2161沿连接杆2161的轴线可移动地与铰接部2162相连，也就是说，连接杆2161可转动并可伸缩地与安装座连接。连接杆2161与丝杆214枢接连接，通过连接杆2161限制丝杆214转动，降低丝杆214转动的可能性，其中，限位组件216可以是球铰或者万向接头等，本申请不作限制。这样，在丝杆沿丝杆轴线平移过程中，会带动连接杆2161摆动，而连接杆2161摆动过程中，连接杆2161与铰接部2162之间可以进行相对滑动，从而保证丝杆的稳定平移。
[0057]
如图9-图11所示，根据本发明的一些实施例，安装座211还包括沿丝杆215的轴线方向间隔布置的至少两个的安装部2117，安装部2117上设有安装孔2118，丝杆214沿丝杆的轴线方向可移动地穿设于安装孔2118内，由此通过安装部2117实现对丝杆214的支撑作用，从而实现将丝杆214与安装座211连接在一起。同时，利用至少两个安装部2117，可以限制丝杆214的平移方向，提高丝杆移动的稳定性。
[0058]
如图9、图10和图14所示，根据本发明的一些实施例，转动件215可转动地连接于安装部2117上，且转动件215与安装部2117之间设有轴承25，由此实现将转动件215可转动地固定于安装座211上。
[0059]
具体而言，转动件215可转动地套在丝杆214外侧，且转动件215的端部可转动地嵌设于安装部2117内侧，动力装置2还包括轴承25，轴承25设于安装部2117与转动件215之间。
[0060]
更具体地，安装部2117包括轴线平行于丝杆轴线的围板201，围板201的一端由底板202封闭，且前述的安装孔2118可以设置在该底板202上，转动件215沿丝杆轴线方向延伸，且转动件215的两端分别插装到安装部2117的围板201内侧，而在围板201与转动件之间设置轴承25。其中，轴承25可以具有内圈、外圈和滚珠，滚珠设于内圈和外圈之间，内圈套接在转动件215上，外圈嵌设于围板201上。
[0061]
另外，丝杆214嵌套于转动件215内侧，可以将丝杆214与转动件215设置成螺纹传动的形式，从而有效地提高丝杆215与转动件215之间配合的稳定性，从而提高丝杆214带动转动件215转动的稳定性。
[0062]
如图9、图10和图13所示，根据本发明的一些实施例，动力组件22还包括安装台223和固定部224。固定部224与安装台223相连，且固定部224沿垂直于安装台223的方向延伸，固定部224远离安装台223的一端形成有配合槽2232。配合槽2232的内表面设有多个内轮齿，转动件215外壁周向设有多个外轮齿，多个外轮齿与多个内轮齿配合，由此实现将安装台223与转动件215固定连接在一起，在转动件215绕第一轴线l1转动的同时，安装台223随着转动件215同时绕第一轴线l1转动。其中，动力电机221安装于安装台223上，动力电机221随着安装台223同步转动。
[0063]
在本发明的一些实施例中，第一螺纹段2141和第二螺纹段2142在丝杆的轴线方向上间隔开设置，这样，第一螺纹段2141、第二螺纹段2142的终末端会形成限位结构，以实现对丝杆、转动件的行程限位，有效地提高动力装置的稳定性和安全性。
[0064]
当然，也可以通过其它的结构来进行限位，而将第一螺纹段2141和第二螺纹段2142设置成在丝杆214外周面上的连续螺纹。
[0065]
另外，如前所述，第一螺纹段2141与传动组件213(具体是指传动组件213中的第二齿轮)配合实现螺纹传动，以将舵机212的旋转运动转换为丝杆214的伸缩运动；第二螺纹段2142与转动件215配合实现螺纹传动，以将丝杆214的伸缩运动转换为转动件215的旋转运动。因此，本发明中的第一螺纹段2141的螺旋角小于第二螺纹段2142的螺旋角，从而提高丝杆传动的稳定性。
[0066]
另外，本发明还提供了一种无人机，包括机身11、机臂12和动力装置2，机臂12的一端与机身11相连；动力装置2为根据前述的无人机的动力装置，动力装置2与机臂12的另一端相连。
[0067]
根据本发明实施例的无人机1000，采用了前述的动力装置2进行驱动，能够通过直接改变螺旋桨组件222旋转的方向，从而改变无人机1000在空中飞行的方向，结构简单，无需通过多个螺旋桨组件222转速的不同来配合改变无人机1000的飞行方向，由此可以减少无人机1000所具有的螺旋桨组件222的数量，从而能够减小无人机1000的尺寸和制造成本。
[0068]
可选地，根据本发明的一些实施例，动力装置2包括沿机身总成1的周向的至少两个，第一轴线l1沿机身总成1的周向的径向延伸，由此能够使得无人机1000飞行更加平稳可靠。优选地，动力装置2可以是沿机身总成1的周向的两个，但本申请不作限制，也可以是沿机身总成1的周向的三个、四个、五个或更多个。
[0069]
另外，在本发明的一些实施例中，机身还可以设置仅包含动力组件而不包含驱动组件的动力装置。
[0070]
本发明的无人机1000可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分灌溉、
森林火灾中灭火液的喷洒等作业活动，用于此种用途的无人机1000可以搭载储液容器14。无人机1000也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域，用于此种用途的无人机1000可以搭载摄像头。当然本发明对于无人机1000的用途和搭载的其他结构不作限制。
[0071]
如图1、图9、图10以及图11所示，在本发明的一个实施例的具有上述动力装置的无人机中，无人机还包括机身总成1，机身总成1可以包括机身11和机臂12，机臂12与机身11相连，机臂12的一端与机身11相连，机臂12的另一端与安装座211相连。
[0072]
在如图2所示的实施例中，无人机1000包括两个机臂12，两个机臂12分布于机身11的周围并与机身11固定连接。例如，将无人机1000的两个机臂12对称设于无人机1000的相对两侧。
[0073]
如图2所示，可选地，机身总成1还包括起落架13，起落架13固设于机身11的下方用于对机身11着陆进行支撑，同时能够提高无人机1000起飞和着陆的稳定性。
[0074]
如图1和图7所示，可选地，机身总成1还包括储液容器14，储液容器14设于机身11上，用于盛装待喷洒或者待运输的物品。
[0075]
可选地，两个机臂12上的动力电机221的轴线之间的连接与机身11轴线的交点落于储液容器14内，由此能够更好地平衡无人机1000的重量，使得无人机1000在飞行时能够更好地平衡，更加平稳。
[0076]
如图1所示，可选地，无人机还包括电池23，电池23固设于机身11上，用于为动力组件22提供能源。当然，也可以通过该电池23为其他元器件提供能源。例如无人机上的工作部件(例如用于喷砂农药的无人机中，工作部件可以为喷洒结构)。
[0077]
可选地，动力装置2还包括电调模块24以及控制模块，电调模块24和控制模块均固设于机身11上，用于控制无人机1000的飞行姿势。当然，电调模块24也可以根据实际需要设置于其他位置，如图9和图10所示，将电调模块24设于机臂12上，本申请不作限制。
[0078]
如图6所示，可选地，机身11包括机身本体和与机身本体连接的第一安装框110和第二安装框112，储液容器14和电池23设于第一安装框110和第二安装框112内。机身本体包括固定框以及相对设于固定框两侧的顶板和底板202，顶板和底板202可以用于承载电调模块24以及控制模块。第一安装框110设有沿周向延伸侧壁，第二安装框112设有沿周向延伸的侧壁。第一安装框110和第二安装框112分别限定出第一安装空间111和第二安装空间113，储液容器14安装于第一安装空间111中，电池23安装于第二安装空间113中。
[0079]
如图3所示，可选地，机臂12包括第一臂段122和第二臂段124，第一臂段122和第二臂段124通过连接组件15连接。第一臂段122和第二臂段124构造成圆柱形的中空杆体，第一臂段122和第二臂段124可以是塑胶件或者是碳纤维件，本申请不作限制。其中，第一臂段122通过机臂12夹持组件与机身11固定连接，第一臂段122的另一端通过连接组件15与第二臂段124的一端连接，第二臂段124的另一端与动力装置2连接。
[0080]
如图3-图5所示，可选地，连接组件15包括第一连接件152和第二连接件154，第一连接件152和第二连接件154枢接连接。其中，第一连接件152设有沿轴向贯通第一连接件152的第一贯通孔1522，第一臂段122远离机身11的一端穿设于第一贯通孔1522中，第一臂段122的远离机身11的一端穿设于第一贯通孔1522中，优选地，第一臂段122与第一贯通孔1522的内壁之间设有粘胶层，从而使得第一臂段122与第一连接件152的连接更加稳固可
靠。第一贯通孔1522靠近第二连接件154的一端的内壁上设有第一凹槽1524，第二连接件154设有沿轴向贯通第二连接件154的第二贯通孔1542，第二臂段124远离动力装置2的一端穿设于第二贯通孔1542中，优选地，第二臂段124与第二贯通孔1542的内壁之间设有粘胶层，从而使得第二臂段124与第二连接件154的连接更加稳固可靠。第二贯通孔1542的靠近第一连接件152的一端设有第二凸起1544，由于第一连接件152和第二连接件154枢接连接，第二臂段124相对于第一臂段122可以在第一位置和第二位置之间活动，当第二臂段124由第二位置向第一位置转动时，动力装置2逐渐远离机身11，当第二臂段124在第一位置时，第二臂段124的轴线与第一臂段122的轴线在同一直线，当第二臂段124在第二位置时，第二臂段124的轴线与第一臂段122的轴线成一定角度。当第二臂段124在第一位置时，第一凹槽1524与第二凸起1544配合。
[0081]
如图4和图5所示，可选地，第一连接件152的靠近第二连接件154的一端外壁周向上设有第一凸沿1526，第二连接件154的靠近第一连接件152的一端外壁周向上设有第二凸沿1546，当第二臂段124在第一位置时，第一凸沿1526和第二凸沿1546贴合，由此能够增加第一连接件152和第二连接件154的接触面积，增大摩擦力，防止第一连接件152和第二连接件154在第二臂段124处于第一位置时相对滑动。
[0082]
如图4和图5所示，可选地，第一连接件152的靠近第二连接件154的一端外壁上相对设有第一连接凸耳1527和第一连接部1528，第二连接件154的靠近第一连接件152的一端外壁上相对设有枢接部1547和第二连接部1548，第一连接凸耳1527和枢接部1547可转动连接，当第二臂段124处于第一位置时，第一连接部1528和第二连接部1548对齐通过紧固件连接以使第一臂段122和第二臂段124紧固，降低无人机1000飞行时，第一臂段122和第二臂段124产生相对运动的可能性。
[0083]
可选地，第一贯通孔1522内壁和第一臂段122的其中一个上设有至少一个第一限位缺口，另外的一个上设有至少一个第一限位凸起，第一限位缺口和第一限位凸起一一配合，由此能够进一步降低第一臂段122和第一贯通孔1522内壁之间发生相对转动。
[0084]
可选地，第二贯通孔1542内壁和第二臂段124的其中一个上设有至少一个第二限位缺口，另外的一个上设有至少一个第二限位凸起，第二限位缺口和第二限位凸起一一配合，由此能够进一步降低第二臂段124和第二贯通孔1542内壁之间发生相对转动。
[0085]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0086]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0087]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、
“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0088]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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