两点式双平衡轮越野型飞机的制作方法

[0001]
本发明属于飞机起落架系统技术领域，具体涉及两点式双平衡轮越野型飞机。


背景技术：

[0002]
固定翼飞机拥有优秀的续航能力和载重能力，其应用已经渗透到各个领域。但是固定翼飞机的起降受场地环境限制，对于野外开阔硬质地面滑跑起降，要求固定翼飞机有越野起降，能适应各种复杂的野外环境起降。但是野外开阔场地起降跑道不平整，需要更大直径机轮才能保证固定翼飞机在野外场地起飞，采用前后三点式布局的大直径机轮需要采用更大尺寸的起落架支柱，这样会造成起落架系统存在笨重和飞行阻力大等缺点。另外，固定翼飞机起降时滑跑起飞迎角是固定的，在飞机其余性能不变的情况下起飞滑跑距离不变，因降落时为保证飞机主起落架先着陆以正迎角降落，所以对飞行员操控技术和飞控技术要求较为严格。所以，急需对现有越野型飞机进行改进，以方便固定翼飞机在各种复杂的场地运行。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述问题，本发明的目的是提供两点式双平衡轮越野型飞机。
[0004]
两点式双平衡轮越野型飞机，包括机身、设在所述机身上的左机翼和右机翼，所述机身前端安装有光电吊舱，所述机身后端安装有动力系统，所述左机翼和右机翼上分别设有左副翼舵面和右副翼舵面，所述左机翼和右机翼上均设有轮毂动力舱挂架融合体，所述轮毂动力舱挂架融合体上设有轮圈，所述左机翼和右机翼的下方均安装有尾撑，所述两条尾撑的另一端连接有平尾安定面，所述平尾安定面一侧的中部设有航向安定面，所述航向安定面上设有方向舵面。
[0005]
进一步的，所述轮圈通过限位减震器安装在所述轮毂动力舱挂架融合体上，所述限位减震器包括轴承、轴承卡位件、弹簧和两个套筒，所述套筒设于所述轮毂动力舱挂架融合体上的孔内，所述套筒外安装有弹簧，所述轴承卡位件上设有与套筒配合的销轴、轴承安装孔，所述销轴插于所述套筒内，所述轴承安装在所述轴承卡位件上的轴承安装孔内。
[0006]
为保证轮圈平稳转动，所述限位减震器的数量为5个。
[0007]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体外表面设有挂架。
[0008]
进一步的，所述限位减震器安装在所述轮毂动力舱挂架融合体上的u型限位底座内。
[0009]
为保证轮圈的顺利转动，所述轴承为u型槽轴承。
[0010]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体为轮毂燃油舱挂架融合体，此时，轮圈2的圆心位于飞机重心正下方，且飞机重心位于飞机气动焦点之前，以便于飞机降落时吸收冲击力。
[0011]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体为轮毂电池舱挂架融合体，所述轮毂电池舱挂架融合体的下半部分设有电池盒和挂架，上半部分为空心结构，以使轮圈的圆心位于
飞机重心正下方，且飞机重心位于飞机气动焦点之前，以便于飞机降落时吸收冲击力。
[0012]
进一步的，所述平尾安定面上设有升降舵面，所述升降舵面均分在航向安定面的两侧，且同时相对于平尾安定面转动。
[0013]
本发明两点式双平衡轮越野型飞机，与现有技术相比，其有益效果在于：本发明两点式双平衡轮越野型飞机原理简单可靠，相对于常规起降系统更加简洁、起降更容易、安全，降落距离更短。
附图说明
[0014]
图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1的俯视图；图3为本发明实施例1的主视图；图4为本发明实施例1的左视图；图5为本发明实施例1的限位减震器的局部放大图；图6为本发明实施例2的结构示意图；图7为本发明实施例2的左视图。
[0015]
图中所示，1-限位减震器、2-轮圈、3-轮毂燃油舱挂架融合体、4-右机翼、5-右副翼舵面、6-左机翼、7-左副翼舵面、8-平尾安定面、9-升降舵面、10-航向安定面、11-方向舵面、12-动力系统、13-机身、14-光电吊舱、15-轮毂电池舱挂架融合体、16-电池盒、17-挂架、21-轴承、22-轴承卡位件、23-套筒、24-弹簧。
具体实施方式
[0016]
以下结合实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0017]
实施例1如图1-5所示，两点式双平衡轮越野型飞机，包括机身13、设在所述机身13上的左机翼6和右机翼4，所述机身13前端安装有光电吊舱14，所述机身13后端安装有动力系统12，所述左机翼6和右机翼4上分别设有左副翼舵面7和右副翼舵面5，所述左机翼6和右机翼4上均设有轮毂动力舱挂架融合体，所述轮毂动力舱挂架融合体上设有轮圈2，所述左机翼6和右机翼4的下方均安装有尾撑，所述两条尾撑的另一端连接有平尾安定面8，所述平尾安定面8一侧的中部设有航向安定面10，所述航向安定面10上设有方向舵面11。
[0018]
进一步的，所述轮圈2通过限位减震器1安装在所述轮毂动力舱挂架融合体上，所述限位减震器1包括轴承21、轴承卡位件22、弹簧24和两个套筒23，所述套筒23设于所述轮毂动力舱挂架融合体上的孔内，所述套筒外安装有弹簧24，所述轴承卡位件22上设有与套筒23配合的销轴、轴承安装孔，所述销轴插于所述套筒23内，所述轴承21安装在所述轴承卡位件22上的轴承安装孔内，所述轮圈2外圈为橡胶，内圈为刚性金属圈。
[0019]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体外表面设有挂架17。
[0020]
进一步的，所述限位减震器1安装在所述轮毂动力舱挂架融合体上的u型限位底座内。
[0021]
为保证轮圈2的顺利转动，所述轴承21为u型槽轴承。
[0022]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体为轮毂燃油舱挂架融合体3，此时，轮圈2的圆心位于飞机重心正下方，且飞机重心位于飞机气动焦点之前，以便于飞机降落时吸收冲击力。
[0023]
进一步的，所述平尾安定面8上设有升降舵面9，所述升降舵面9均分在航向安定面8的两侧，且同时相对于平尾安定面8转动，所述左右升降舵面9和方向舵面11处于发动机螺旋桨滑流区。
[0024] 本实施例采用横向两点式的布局，两个轮圈2通过限位减震器1固定在轮毂燃油舱挂架融合体3上，限位减震器1沿轮毂燃油舱挂架融合体3边缘布置，具有固定轮圈和实现固定翼飞机起降时的功能；将燃油存放在轮毂燃油舱挂架融合体3内，使轮圈2的圆心位于飞机重心正下方，且飞机重心位于飞机气动焦点之前，以便于飞机降落时吸收冲击力。
[0025]
实施例2如图6、7所示，两点式双平衡轮越野型飞机，包括机身13、设在所述机身13上的左机翼6和右机翼4，所述机身13前端安装有光电吊舱14，所述机身13后端安装有动力系统12，所述左机翼6和右机翼4上分别设有左副翼舵面7和右副翼舵面5，所述左机翼6和右机翼4上均设有轮毂动力舱挂架融合体，所述轮毂动力舱挂架融合体上设有轮圈2，所述左机翼6和右机翼4的下方均安装有尾撑，所述两条尾撑的另一端连接有平尾安定面8，所述平尾安定面8一侧的中部设有航向安定面10，所述航向安定面10上设有方向舵面11。
[0026]
进一步的，所述轮毂动力舱挂架融合体为轮毂电池舱挂架融合体15，所述轮毂电池舱挂架融合体15的下半部分设有电池盒16和挂架17，上半部分为空心结构，以使轮圈2的圆心位于飞机重心正下方，且飞机重心位于飞机气动焦点之前，以便于飞机降落时吸收冲击力, 轮毂电池舱挂架融合体15相当于放大的轴承，内钢圈与外钢圈之间设有若干钢珠，在外钢圈外设有橡胶。
[0027]
进一步的，所述平尾安定面8上设有升降舵面9，所述升降舵面9均分在航向安定面8的两侧，且同时相对于平尾安定面8转动，所述左右升降舵面9和方向舵面11处于发动机螺旋桨滑流区。
[0028]
本发明起降阶段时，飞机倚靠不倒翁原理。能静止水平停放，开始滑跑时，利用飞控系统驱动升降舵面9保证飞机姿态平衡，升降舵面9位于螺旋桨后，利用螺旋桨产生的滑流让升降舵面9效率更高，加速到离地速度时拉伸升降舵面起飞，降落时飞机横向在飞控系统中保持稳定，俯仰方向不用考虑姿态控制，可以负迎角降落，降落滑跑阶段利用惯性机头向下增大迎风面积实现短距降落。
[0029]
本发明两点式双平衡轮越野型飞机原理简单可靠，相对于常规起降系统更加简洁、起降更容易、安全，降落距离更短。
[0030]
本发明的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本发明的保护范围。

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