一种用于航拍的无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及航拍无人机领域，具体的说是一种用于航拍的无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[0003]
现有的航拍无人机在使用时会在高空中飞行，当无人机发生故障无法飞行时可能会导致无人机从高空坠下，当坠落的无人机落在地上时会导致无人机上安装的摄像器与地面发生撞击，进而会导致摄像器受到损伤，二航拍使用的摄像器均为贵重的高清摄像器，进而会造成较大的顺势，且当无人机与地面撞击时也会导致无人机本身受到损伤。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的航拍无人机在使用时会在高空中飞行，当无人机发生故障无法飞行时可能会导致无人机从高空坠下，当坠落的无人机落在地上时会导致无人机上安装的摄像器与地面发生撞击，进而会导致摄像器受到损伤，二航拍使用的摄像器均为贵重的高清摄像器，进而会造成较大的顺势，且当无人机与地面撞击时也会导致无人机本身受到损伤的问题，本发明提供了一种用于航拍的无人机。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的无人机，包括飞行器，所述飞行器的下端设置有拍摄机构，所述拍摄机构的外部设置有防护机构，所述拍摄机构的内部设置有卡接机构，所述拍摄机构的内部设置有限位机构，所述拍摄机构的下端设置有转动机构，所述拍摄机构的内部设置有固定机构。
[0006]
具体的，所述拍摄机构包括固定座、转槽、转块、固定板、第一轴承、转轴、圆球、摄像器，所述固定座固定连接在飞行器的下表面上，所述固定座的下表面中心处开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有转块，所述转块的下表面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板的下端通过两个第一轴承转动连接有两个转轴，两个所述转轴的另一端固定连接有同一个圆球，所述圆球的下端嵌设有摄像器。
[0007]
具体的，所述防护机构包括插槽、弹力弹簧、插杆、滑块、滑槽、环形板，两个所述插槽对称开设在固定座下表面上，两个所述插槽的内部均固定连接有弹力弹簧，两个所述弹力弹簧的另一端均固定连接有插杆，两个所述插杆分别插接在两个插槽内部，两个所述插杆的表面上均固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽内部，两个所述滑槽分别开设在两个插槽内部，两个所述滑槽的另一端与转槽相连通，两个所述插杆的下端固定连接有同一个环形板。
[0008]
具体的，所述限位机构包括圆槽、下压块、限位杆、限位槽、半圆槽、橡胶圈、推力弹簧、凹槽，所述圆槽开设在转块的下表面中心处，所述圆槽的内部卡接有下压块，所述圆槽的上端内壁上对称固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别插接在两个限位槽内部，两个所述限位槽分别开设在下压块的两端上表面上，所述下压块的下表面中心处开设有半圆槽，所述半圆槽的内部固定连接有橡胶圈，所述圆槽的上端内壁上固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的下端卡接在凹槽内部，所述凹槽开设在下压块的上表面中心处。
[0009]
具体的，所述卡接机构包括夹孔、拉绳、圆块、夹槽、卡块、通孔、卡接槽、卡接弹簧、推板，两个所述夹孔分别开设两个插杆的表面上，两个所述夹孔的内部均固定套接有拉绳，两个所述拉绳插接在两个滑槽内部，两个两个所述滑槽的内壁上均固定连接有圆块，两个所述拉绳的另一端分别嵌设在两个夹槽内部，两个所述夹槽分别开设在两个卡块的表面上，两个所述卡块分别卡接在通孔内部，两个所述通孔分别开设在转块的两端外侧壁上，两个所述卡块分别卡接在两个卡接槽内部，两个所述卡接槽分别开设在下压块的两侧外壁上端，两个所述卡块位于通孔内部的一端表面上均固定连接有卡接弹簧，两个所述卡接弹簧的另一端固定连接有推板，两个所述推板分别固定连接在两个通孔的内壁上。
[0010]
具体的，所述转动机构包括第一卡槽、第一钢索、穿孔、固定块、第二轴承、转杆、转轮、挂环、第二卡槽、第二钢索、第三卡槽，两个所述第一卡槽分别开设在两个转轴的下端表面上，两个所述第一卡槽的内部均卡接有第一钢索，两个所述第一钢索的另一端分别插接在两个穿孔内部，两个所述穿孔分别开设在两个固定块的内部，两个所述穿孔的内壁上均通过第二轴承转动连接有转杆，两个所述转杆的表面上均固定套接有转轮，两个所述第一钢索分别插接在两个挂环内部，两个所述挂环分别固定连接在转块的下表面两端，两个所述第一钢索的上端嵌设在在两个第二卡槽内部，两个所述第二卡槽分别开设在下压块的下端侧壁两侧，所述下压块的下表面两端均固定连接有第二钢索，两个所述第二钢索插接在穿孔内部，两个所述第二钢索的下端分别嵌设在两个第三卡槽内部，两个所述第三卡槽分别开设在两个转轴的上端表面上。
[0011]
具体的，所述固定机构包括固定槽、固定弹簧、推块、斜面，两个所述固定槽分别开设在圆槽的两端内壁上，两个所述固定槽的内部均固定连接有固定弹簧，两个所述固定弹簧的另一端均固定连接有推块，两个所述推块的下表面上均开设有斜面。
[0012]
具体的，所述第一钢索和第二钢索分别位于转轮的两端。
[0013]
本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种用于航拍的无人机，第一钢索上移时在穿孔内部移动，同时第二钢索下移时也在穿孔内部移动，通过转轮推动第一钢索 沿着转轮的一端移动，通过转轮推动第二钢索沿着转轮的另一端移动，进而使第一钢索和第二钢索拉动转轴 同向转动，转轴带动圆球转动，使圆球上的摄像器转入半圆槽内部，对摄像器的镜头进行保护，防止摄像 器受到损伤，当下压块下移时卡接槽与推块对应，固定弹簧推动推块卡接在卡接槽内部，使下压块受到固定，进而防止下压块对圆球造成冲击时圆球内部的摄像器受损。
[0014]
（2）本发明所述的一种用于航拍的无人机，通过拉绳受到拉动后围绕圆块移动，进而使拉绳拉动夹槽移动，夹槽移动时带动卡块移动，卡块移动时从卡接槽内部移出，进而解除卡块对下压块的固定，然后通过推力弹簧推动凹槽下移，凹槽下移时带动下压块下移，下压块下移时带动半圆槽下移，使下移的半圆槽对圆球进行固定支撑，防止圆球内部的摄像
器受损。
[0015]
（3）本发明所述的一种用于航拍的无人机，当飞行器发生故障掉落时，因自身的重量使环形板始终朝向下端，当环形板与地面接触时，环形板将冲击传到插杆内部，进而使插杆向插槽内部移动，通过弹力弹簧缓冲插杆对固定座的冲击，进而减轻飞行器受到的冲击，防止飞行器内部零件受到损伤。
附图说明
[0016]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]
图1为本发明提供的一种用于航拍的无人机的结构示意图；图2为本发明提供的一种用于航拍的无人机的固定块截面图；图3为本发明提供的一种用于航拍的无人机的转轴截面图；图4为本发明提供的一种用于航拍的无人机图1中a部分放大图；图5为本发明提供的一种用于航拍的无人机图1中b部分放大图；图6为本发明提供的一种用于航拍的无人机图1中c部分放大图；图7为本发明提供的一种用于航拍的无人机的下压块结构示意图。
[0018]
图中：1、飞行器；2、拍摄机构；21、固定座；22、转槽；23、转块；24、固定板；25、第一轴承；26、转轴；27、圆球；28、摄像器；3、防护机构；31、插槽；32、弹力弹簧；33、插杆；34、滑块；35、滑槽；36、环形板；4、限位机构；41、圆槽；42、下压块；43、限位杆；44、限位槽；45、半圆槽；46、橡胶圈；47、推力弹簧；48、凹槽；5、卡接机构；51、夹孔；52、拉绳；53、圆块；54、夹槽；55、卡块；56、通孔；57、卡接槽；58、卡接弹簧；59、推板；6、转动机构；61、第一卡槽；62、第一钢索；63、穿孔；64、固定块；65、第二轴承；66、转杆；67、转轮；68、挂环；69、第二卡槽；610、第二钢索；611、第三卡槽；7、固定机构；71、固定槽；72、固定弹簧；73、推块；74、斜面。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0020]
如图1-图7所示，本发明所述的一种用于航拍的无人机，包括飞行器1，飞行器1的下端设置有拍摄机构2，拍摄机构2的外部设置有防护机构3，拍摄机构2的内部设置有卡接机构4，拍摄机构2的内部设置有限位机构5，拍摄机构2的下端设置有转动机构6，拍摄机构2的内部设置有固定机构7。
[0021]
具体的，拍摄机构2包括固定座21、转槽22、转块23、固定板24、第一轴承25、转轴26、圆球27、摄像器28，固定座21固定连接在飞行器1的下表面上，固定座21的下表面中心处开设有转槽22，转槽22的内部转动连接有转块23，转块23的下表面对称固定连接有两个固定板24，两个固定板24的下端通过两个第一轴承25转动连接有两个转轴26，两个转轴26的另一端固定连接有同一个圆球27，圆球27的下端嵌设有摄像器28。
[0022]
具体的，防护机构3包括插槽31、弹力弹簧32、插杆33、滑块34、滑槽35、环形板36，两个插槽31对称开设在固定座21下表面上，两个插槽31的内部均固定连接有弹力弹簧32，两个弹力弹簧32的另一端均固定连接有插杆33，两个插杆33分别插接在两个插槽31内部，两个插杆33的表面上均固定连接有滑块34，两个滑块34分别滑动连接在两个滑槽35内部，
两个滑槽35分别开设在两个插槽31内部，两个滑槽35的另一端与转槽22相连通，两个插杆33的下端固定连接有同一个环形板36，当飞行器1发生故障掉落时，因自身的重量使环形板36始终朝向下端，当环形板36与地面接触时，环形板36将冲击传到插杆33 内部，进而使插杆33向插槽31内部移动，通过弹力弹簧32缓冲插杆33对固定座21的冲击，进而减轻飞行器1受到的冲击，防止飞行器1内部零件受到损伤。
[0023]
具体的，限位机构4包括圆槽41、下压块42、限位杆43、限位槽44、半圆槽45、橡胶圈46、推力弹簧47、凹槽48，圆槽41开设在转块23的下表面中心处，圆槽41的内部卡接有下压块42，圆槽41的上端内壁上对称固定连接有两个限位杆43，两个限位杆43分别插接在两个限位槽44内部，两个限位槽44分别开设在下压块42的两端上表面上，下压块42的下表面中心处开设有半圆槽45，半圆槽45的内部固定连接有橡胶圈46，圆槽41的上端内壁上固定连接有推力弹簧47，推力弹簧47的下端卡接在凹槽48内部，凹槽48开设在下压块42的上表面中心处，通过推力弹簧47推动凹槽48下移，凹槽48下移时带动下压块42下移，下压块42下移时带动半圆槽45下移 ，当下压块42下移时带动第一钢索62和第二钢索610发生移动，当下压块42下移时带动第一钢索62上移，同时带动第二钢索 610下移。
[0024]
具体的，卡接机构5包括夹孔51、拉绳52、圆块53、夹槽54、卡块55、通孔56、卡接槽57、卡接弹簧58、推板59，两个夹孔51分别开设两个插杆33的表面上，两个夹孔51的内部均固定套接有拉绳52，两个拉绳52插接在两个滑槽35内部，两个两个滑槽35的内壁上均固定连接有圆块53，两个拉绳52的另一端分别嵌设在两个夹槽54内部，两个夹槽54分别开设在两个卡块55的表面上，两个卡块55分别卡接在通孔56内部，两个通孔56分别开设在转块23的两端外侧壁上，两个卡块55分别卡接在两个卡接槽57内部，两个卡接槽57分别开设在下压块42的两侧外壁上端，两个卡块55位于通孔56内部的一端表面上均固定连接有卡接弹簧58，两个卡接弹簧58的另一端固定连接有推板59，两个推板59分别固定连接在两个通孔56的内壁上，当插杆33上移时带动夹孔51上移，夹孔51上移时带动拉绳52移动，拉绳52受到拉动后围绕圆块53移动，进而使拉绳52拉动夹槽54移动，夹槽54移动时带动卡块55移动，卡块55移动时从卡接槽57内部移出，进而解除卡块55对下压块42的固定。
[0025]
具体的，转动机构6包括第一卡槽61、第一钢索62、穿孔63、固定块64、第二轴承65、转杆66、转轮67、挂环68、第二卡槽69、第二钢索610、第三卡槽611，两个第一卡槽61分别开设在两个转轴26的下端表面上，两个第一卡槽61的内部均卡接有第一钢索62，两个第一钢索62的另一端分别插接在两个穿孔63内部，两个穿孔63分别开设在两个固定块64的内部，两个穿孔63的内壁上均通过第二轴承65转动连接有转杆66，两个转杆66的表面上均固定套接有转轮67，两个第一钢索62分别插接在两个挂环68内部，两个挂环68分别固定连接在转块23的下表面两端，两个第一钢索62的上端嵌设在在两个第二卡槽69内部，两个第二卡槽69分别开设在下压块42的下端侧壁两侧，下压块42的下表面两端均固定连接有第二钢索610，两个第二钢索610插接在穿孔63内部，两个第二钢索610的下端分别嵌设在两个第三卡槽611内部，两个第三卡槽611分别开设在两个转轴26的上端表面上，第一钢索62上移时在穿孔63内部移动，同时第二钢索610下移时也在穿孔63内部移动，通过转轮67推动第一钢索62 沿着转轮67的一端移动，通过转轮67推动第二钢索610沿着转轮67的另一端移动，进而使第一钢索62和第二钢索610拉动转轴26 同向转动，转轴26带动圆球27转动，使圆球27上的摄像器28转入半圆槽45内部，对摄像器28的镜头进行保护。
[0026]
具体的，固定机构7包括固定槽71、固定弹簧72、推块73、斜面74，两个固定槽71分别开设在圆槽41的两端内壁上，两个固定槽71的内部均固定连接有固定弹簧72，两个固定弹簧72的另一端均固定连接有推块73，两个推块73的下表面上均开设有斜面74，当下压块42下移时卡接槽57与推块73对应，固定弹簧72推动推块73卡接在卡接槽57内部，使下压块42受到固定，进而防止下压块42对圆球27造成冲击时圆球27内部的摄像器28受损。
[0027]
具体的，第一钢索62和第二钢索610分别位于转轮67的两端，进而使第一钢索62和第二钢索610分别拉动转轴26的两端。
[0028]
在使用时，当飞行器1发生故障掉落时，因自身的重量使环形板36始终朝向下端，当环形板36与地面接触时，环形板36将冲击传到插杆33 内部，进而使插杆33向插槽31内部移动，通过弹力弹簧32缓冲插杆33对固定座21的冲击，进而减轻飞行器1受到的冲击，防止飞行器1内部零件受到损伤，当插杆33上移时带动夹孔51上移，夹孔51上移时带动拉绳52移动，拉绳52受到拉动后围绕圆块53移动，进而使拉绳52拉动夹槽54移动，夹槽54移动时带动卡块55移动，卡块55移动时从卡接槽57内部移出，进而解除卡块55对下压块42的固定，然后通过推力弹簧47推动凹槽48下移，凹槽48下移时带动下压块42下移，下压块42下移时带动半圆槽45下移 ，当下压块42下移时带动第一钢索62和第二钢索610发生移动，当下压块42下移时带动第一钢索62上移，同时带动第二钢索 610下移，第一钢索62上移时在穿孔63内部移动，同时第二钢索610下移时也在穿孔63内部移动，通过转轮67推动第一钢索62 沿着转轮67的一端移动，通过转轮67推动第二钢索610沿着转轮67的另一端移动，进而使第一钢索62和第二钢索610拉动转轴26 同向转动，转轴26带动圆球27转动，使圆球27上的摄像器28转入半圆槽45内部，对摄像器28的镜头进行保护，防止摄像器受到损伤，当下压块42下移时卡接槽57与推块73对应，固定弹簧72推动推块73卡接在卡接槽57内部，使下压块42受到固定，进而防止下压块42对圆球27造成冲击时圆球27内部的摄像器28受损。
[0029]
本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种用于航拍的无人机，第一钢索上移时在穿孔内部移动，同时第二钢索下移时也在穿孔内部移动，通过转轮推动第一钢索 沿着转轮的一端移动，通过转轮推动第二钢索沿着转轮的另一端移动，进而使第一钢索和第二钢索拉动转轴 同向转动，转轴带动圆球转动，使圆球上的摄像器转入半圆槽内部，对摄像器的镜头进行保护，防止摄像 器受到损伤，当下压块下移时卡接槽与推块对应，固定弹簧推动推块卡接在卡接槽内部，使下压块受到固定，进而防止下压块对圆球造成冲击时圆球内部的摄像器受损。
[0030]
（2）本发明所述的一种用于航拍的无人机，通过拉绳受到拉动后围绕圆块移动，进而使拉绳拉动夹槽移动，夹槽移动时带动卡块移动，卡块移动时从卡接槽内部移出，进而解除卡块对下压块的固定，然后通过推力弹簧推动凹槽下移，凹槽下移时带动下压块下移，下压块下移时带动半圆槽下移，使下移的半圆槽对圆球进行固定支撑，防止圆球内部的摄像器受损。
[0031]
（3）本发明所述的一种用于航拍的无人机，当飞行器发生故障掉落时，因自身的重量使环形板始终朝向下端，当环形板与地面接触时，环形板将冲击传到插杆内部，进而使插杆向插槽内部移动，通过弹力弹簧缓冲插杆对固定座的冲击，进而减轻飞行器受到的冲击，防止飞行器内部零件受到损伤。
[0032]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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