桨毂摇臂、旋翼头总成及直升机的制作方法

[0001]
本公开涉及直升机领域，具体地，涉及一种桨毂摇臂、旋翼头总成及直升机。


背景技术：

[0002]
桨毂摇臂用于连接桨毂和斜盘拉杆，是旋翼头总成的一个重要的组成零件，斜盘拉杆通过操纵桨毂摇臂从而实现对安装在桨毂上的桨叶的操纵。现有技术中，桨毂摇臂的扭转性能较差，在桨叶受到外力损毁或变形时，桨毂摇臂直接将力传递至其他零件，容易造成其他零件破损。


技术实现要素：

[0003]
本公开的第一个目的是提供一种桨毂摇臂，该桨毂摇臂能够吸收外力，从而保护桨毂。
[0004]
本公开的第二个目的是提供一种旋翼头总成，所述旋翼头总成使用本公开提供的桨毂摇臂。
[0005]
根据本公开的第三个目的，还提供一种直升机，其特征在于，所述直升机使用本公开提供的旋翼头总成。
[0006]
为了实现上述目的，本公开提供一种桨毂摇臂，用于连接桨毂和斜盘拉杆，所述桨毂摇臂包括用于固定连接在所述桨毂上的固定部和凸出于所述固定部并水平地朝向所述斜盘拉杆延伸的凸出部，所述凸出部与所述桨毂的延伸方向平行。
[0007]
可选地，所述固定部构造为三角形，所述三角形的一条边贴合连接在所述桨毂上，所述凸出部凸出于所述三角形的另外两条边的相交处。
[0008]
可选地，所述凸出部的自由端开设有轴线水平且平行于所述桨毂的延伸方向的第一安装孔，以用于通过伸入所述第一安装孔的第一紧固件将所述斜盘拉杆与所述桨毂摇臂连接。
[0009]
可选地，所述固定部开设有多个轴线垂直于所述桨毂的延伸方向的第二安装孔，以用于通过贯穿所述第二安装孔的第二紧固件将所述桨毂摇臂固定在所述桨毂上。
[0010]
可选地，所述桨毂摇臂上开设有开口向上或向下的凹槽。
[0011]
可选地，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽间隔设置在所述桨毂摇臂上。
[0012]
可选地，所述桨毂摇臂的材料为铝合金。
[0013]
可选地，所述固定部的与所述桨毂连接的端面上凸出有凸台，所述桨毂上形成有用于容纳所述固定部的第一容纳槽，所述第一容纳槽凹陷形成有用于容纳所述凸台的第二容纳槽。
[0014]
根据本公开的第二个方面，还提供一种旋翼头总成，该旋翼头总成包括旋翼头、与所述旋翼头可转动地连接的桨毂和与所述桨毂连接的斜盘拉杆，所述斜盘拉杆通过摇臂与所述桨毂连接，所述摇臂本公开提供的桨毂摇臂。
[0015]
根据本公开的第三个方面，还提供一种直升机，其特征在于，所述直升机包括本公
开提供的旋翼头总成。
[0016]
通过上述技术方案，凸出部从固定部凸出，这样，当桨毂受到外力时，使整个桨毂摇臂在凸出的位置处容易产生扭转变形，通过此扭转变形可以将从桨毂传递来的外力吸收，从而可以避免外力造成的与桨毂摇臂直接或间接连接的其他零件的损坏，并可以降低与斜盘拉杆连接的斜盘及舵机所受到的冲击力。
[0017]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]
图1是本公开一示例性实施方式提供的桨毂摇臂的结构示意图；
[0020]
图2是本公开一示例性实施方式提供的桨毂摇臂的另一角度的结构示意图；
[0021]
图3是本公开一示例性实施方式提供的桨毂摇臂的另一角度的结构示意图；
[0022]
图4是本公开一示例性实施方式提供的桨毂的结构示意图；
[0023]
图5是本公开一示例性实施方式提供的旋翼头总成的结构示意图；
[0024]
图6是本公开一示例性实施方式提供的旋翼头总成的主视图。
[0025]
附图标记说明
[0026]1ꢀꢀꢀ
桨毂
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11
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第一容纳槽
[0027]
12
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第二容纳槽
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13
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第四安装孔
[0028]2ꢀꢀꢀ
斜盘拉杆
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桨毂摇臂
[0029]
31
ꢀꢀ
固定部
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311
ꢀꢀ
第二安装孔
[0030]
32
ꢀꢀ
凸出部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
321
ꢀꢀ
第一安装孔
[0031]
33
ꢀꢀ
凹槽
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34
ꢀꢀꢀ
凸台
[0032]4ꢀꢀꢀ
旋翼头
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中心轴
[0033]6ꢀꢀꢀ
斜盘
具体实施方式
[0034]
以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
[0035]
在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“水平”是根据桨叶在初始位置进行定义的，具体地，参照图6，旋翼头4通过中心轴5安装在直升机上，在初始状态下，旋翼头4以中心轴5为轴进行在水平方向进行旋转，桨毂1通过连接轴与旋翼头4 连接，桨毂1可以绕连接轴旋转，即在图6中桨毂1可以向图面外或图面内的方向旋转，桨叶被夹持在桨毂1的端部，与桨毂1同步转动，图6中桨毂1所处的状态即为桨叶在初始位置的水平状态，“上”、“下”方向即为图6中的上下方向；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0036]
如图1至图3所示，本公开实施例提供一种桨毂摇臂，如图5和图6所示，桨毂摇臂3
用于连接桨毂1和斜盘拉杆2，斜盘拉杆2与套接在中心轴5上的斜盘6连接，斜盘6被与其连接的舵机驱动会产生倾斜，斜盘6倾斜会带动斜盘拉杆2向上或向下移动，从而通过桨毂摇臂3驱使与桨毂摇臂3连接的桨毂1旋转，安装在桨毂1上的桨叶也会随之产生偏转，通过此过程可以实现操纵直升机的各种飞行姿态。其中，桨毂摇臂3包括用于固定连接在桨毂1上的固定部31和凸出于固定部31并水平地朝向斜盘拉杆2延伸的凸出部32，凸出部 32与桨毂1的延伸方向平行。需要说明的是，凸出部32延伸的长度可以根据实际情况进行调整，本公开实施例对此不进行限定。其中，凸出部32从固定部31的部分区域凸出，桨毂摇臂3整体可以构造为大致水平延伸。
[0037]
通过上述技术方案，凸出部32从固定部31凸出，这样，当桨毂 1受到外力时，使整个桨毂摇臂3在凸出的位置处容易产生扭转变形，通过此扭转变形可以将从桨毂1传递来的外力吸收，从而可以避免外力造成的与桨毂摇臂3直接或间接连接的其他零件的损坏，并可以降低与斜盘拉杆2连接的斜盘及舵机所受到的冲击力。
[0038]
在一些示例中，如图1至图3和图5所示，固定部31可以构造为三角形，三角形的一条边贴合连接在桨毂1上，凸出部32凸出于三角形的另外两条边的相交处。三角形的结构更加稳定，有助于提高桨毂摇臂3安装在桨毂1上的稳固性能。其中，三角形的与贴合在桨毂1上的边相邻的两条边均可以构造为向斜盘拉杆2延伸的趋势，即三角形可以构造为钝角三角形，这样，可以使固定部31与凸出部32 的过渡更加圆滑，提高了桨毂摇臂3的抗扭性能，当桨毂1或桨叶的受力较大时，也不会使桨毂摇臂3轻易断裂，保证了桨毂摇臂3的结构强度。在其他实施例中，固定部31也可以构造为朝向斜盘拉杆2 倾斜的平行四边形等。
[0039]
根据本公开实施例的一种实施方式，凸出部32的自由端开设有轴线水平且平行于桨毂1的延伸方向的第一安装孔321，以用于通过伸入第一安装孔321的第一紧固件将斜盘拉杆2与桨毂摇臂3连接。其中，斜盘拉杆2的端部可以开设有第三安装孔，第三安装孔内部可以设置有关节轴承，第一紧固件伸入关节轴承和第一安装孔321，从而将斜盘拉杆2与桨毂摇臂3铰接。这样，第一紧固件所受的扭转力的方向可以与桨毂摇臂3所述的扭转力方向相同，可以避免桨毂摇臂 3承受多方向的扭转力造成桨毂摇臂3断裂。
[0040]
在一些示例中，如图2和图3所示，固定部31可以开设有多个轴线垂直于桨毂1的延伸方向的第二安装孔311，以用于通过贯穿第二安装孔311的第二紧固件将桨毂摇臂3固定在桨毂1上。其中，桨毂1上也可以开设有与第二安装孔311相对应的第四安装孔13，第二紧固件可以贯穿第二安装孔311并伸入到第四安装孔13中。在一种实施方式中，第二安装孔311的数量可以为两个，当固定部31为上述三角形时，两个第二安装孔311可以分别设置在三角形贴合在桨毂1上的边的两端，以防止桨毂摇臂3的两端产生翘起，保证桨毂摇臂3的安装稳定性。其中，两个第二紧固件的长度可以适应于两个第二安装孔311的长度。
[0041]
在一些示例中，如图1至图3所示，桨毂摇臂3上开设有开口向上或向下的凹槽33，当固定部31为上述三角形时，固定部31的两侧可以均开设有凹槽33。其中，固定部31和凸出部32上均可以设置有凹槽33，固定部31上的凹槽33的形状可以与固定部31自身的形状大致相同，如可以为三角形，凸出部32上的凹槽33的形状也可以为大致水平延伸的形状，这样，可以均衡桨毂摇臂3的结构强度，避免应力集中。本公开实施例对凹槽33的形状不进行具体限定。一方面凹槽33可以起到减重的作用，另一方面在桨毂1受到外力时，凸出部32处的凹槽33可以吸收该外力而产生扭曲以起到卸力的作用，或者在桨毂1所受外力较大时凸出部
32在凹槽33处发生断裂，从而防止安装在第二安装孔311处的第二紧固件损坏，进而达到保护桨毂 1的作用。这里需要说明的是，凹槽33的结构强度可以承受桨毂1 在正常使用情况下的受力强度。
[0042]
当桨毂摇臂3设有上述第二安装孔311时，凹槽33可以避让出第二安装孔311的区域，避免降低第二安装孔311的结构强度，如图 3所示，此时凹槽33的数量可以为多个，多个凹槽33可以间隔设置在桨毂摇臂3上。凹槽33之间的间隔即可以为设有第二安装孔311 的区域。
[0043]
根据本公开实施例的一种实施方式，桨毂摇臂3的材料可以为铝合金，如可以为航空用铝材。铝合金材料的强度和韧性较好，抗疲劳性能较强，能使桨毂摇臂3在受力时发生扭转变形而不至于导致断裂，提高桨毂摇臂3的使用寿命。
[0044]
在一些示例中，如图3和图4所示，固定部31的与桨毂1连接的端面上凸出有凸台34，桨毂1上形成有用于容纳固定部31的第一容纳槽11，第一容纳槽11凹陷形成有用于容纳凸台34的第二容纳槽12。其中，凸台34可以从固定部31的与桨毂1连接的端面的端部凸起，安装桨毂摇臂3时，可以将该端面的不设有凸台34的一端沿着桨毂1的第二容纳槽12的一端向第一容纳槽11内滑动直至安装完成；凸台34和第二容纳槽12的形状可以设置为圆弧形，圆弧形的端部可以对桨毂摇臂3的滑动安装起到导向作用。在其他实施方式中，凸台34也可以从端面的中间区域凸起，安装桨毂摇臂3时，可以将桨毂摇臂3的连接端面直接对准第一容纳槽11和第二容纳槽12进行落座，从而完成安装。在桨毂摇臂3上设置凸台34可以增大桨毂摇臂3与桨毂1的接触深度，最大接触深度即为凸台34的高度，这样，可以使桨毂摇臂3与桨毂1的连接更加稳定，使得桨毂摇臂3即使在受到外力撞击时，也会由于凸台34和第二容纳槽12的作用而不易松脱，从而保证与桨毂摇臂3直接或间接连接的其他零件(如旋翼头4、舵机、斜盘等)不易受损。为了使安装结构更加稳定，第二容纳槽 12的深度与凸台34的高度相同。当桨毂摇臂3开设有上述第二安装孔311时，其中一个第二安装孔311可以设置为与凸台34邻近或设置为贯穿凸台34，以使桨毂摇臂3稳固地安装。
[0045]
根据本公开实施例的第二个方面，如图5所示，还提供一种旋翼头总成，该旋翼头总成包括旋翼头4、与旋翼头4可转动地连接的桨毂1和与桨毂1连接的斜盘拉杆2，斜盘拉杆2通过摇臂与桨毂1连接，摇臂即为上述的桨毂摇臂3。该旋翼头总成具有上述桨毂摇臂3 的所有有益效果，此处不再赘述。
[0046]
根据本公开实施例的第三个方面，还可以提供一种直升机，该直升机包括上述旋翼头总成。旋翼头总成可以通过中心轴5安装到直升机上。该直升机具有上述旋翼头总成的所有有益效果。其中，本公开实施例的旋翼头总成还可以应用到无人机领域，本公开实施例对此不进行限定。
[0047]
以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。
[0048]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0049]
此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不
违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

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