一种基于无人机的田间喷药装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的田间喷药装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
[0003]
目前现有的无人机喷药装置，通常在无人机携带的水箱内加入农药，随后进行喷洒，农药混合效果差，有时还会发生农药沉淀等现象，影响喷洒效果，因此本领域技术人员提供了一种基于无人机的田间喷药装置，便于对加入水箱内的农药进行混合，同时减少发生农药沉淀等现象，从而不影响喷洒效果。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的田间喷药装置，具备便于对加入水箱内的农药进行混合，同时减少发生农药沉淀等现象，从而不影响喷洒效果等优点，解决了通常在无人机携带的水箱内加入农药，随后进行喷洒，农药混合效果差，有时还会发生农药沉淀等现象的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述便于对加入水箱内的农药进行混合，同时减少发生农药沉淀等现象，从而不影响喷洒效果目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的田间喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定安装有电动机，所述箱体内部的顶面滑动连接有四个升降杆，四个所述升降杆的顶端均固定连接有四个套环，四个所述套环的内部均转动连接有圆块，四个所述圆块的左右两侧均固定连接有圆盘，所述箱体的顶部设置有五个连接杆，相邻两个所述圆盘的左右两侧分别与五个连接杆固定连接，所述电动机的输出轴通过联轴器与右侧连接杆固定连接，四个所述升降杆的底端均贯穿并延伸至箱体的内部，四个所述升降杆的底端均固定连接有推液板，所述箱体内部的左侧转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿并转动连接至箱体的左侧，所述转动杆的外侧套设有与其固定连接且等距离排列的搅拌叶，所述转动杆与右侧连接杆的外侧均套设有与其固定连接的转动盘，两个所述转动盘之间转动连接有皮带，所述箱体内部的底面固定连接有两个与其相连通的输送管，两个所述输送管的底部均固定连接有喷头，所述箱体内部的右侧固定连接有与其相连通的进水管，所述进水管贯穿并固定连接至箱体的右侧。
[0008]
优选的，两个所述输送管的中部均固定安装有电磁阀，两个所述输送管的中部均固定安装有微型压力泵。
[0009]
优选的，所述无人机本体的底部与箱体内部的底面均固定连接有支撑板，左侧所
述连接杆的左端贯穿并转动连接至顶部支撑板的左侧，所述转动杆的右端贯穿并转动连接至底部支撑板的右侧。
[0010]
优选的，所述箱体内部的右侧固定连接有混合箱，所述混合箱的左侧开设有等距离排列的通孔，所述混合箱的底部固定连接有一体成型的排水板，所述箱体内部的右侧固定连接有分流柱，所述分流柱位于混合箱的内部。
[0011]
优选的，所述箱体内部的底面固定连接有与其相连通的排污管，所述排污管的底端贯穿并固定连接至箱体的底部，所述排污管的中部固定安装有单向阀。
[0012]
优选的，所述箱体内部的左侧固定连接有密封环，所述转动杆的左端贯穿并转动连接至密封环的内部。
[0013]
(三)有益效果
[0014]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的田间喷药装置，具备以下有益效果：
[0015]
1、该基于无人机的田间喷药装置，通过箱体右侧的进水管将农药与水源引入，随后通过无人机本体底部固定连接的箱体，利用箱体顶部的电动机工作，从而带动右侧连接杆，利用圆块的设置，从而根据右侧连接杆转动将依次带动八个圆盘发生转动，从而四个圆块外部的四个套环带动四个升降杆运动，从而当四个升降杆运动带动四个推液板发生位移，从而利用两侧圆块与中部圆块不处于同一高度，因此推液板在发生位移时将产生不同的水流，从而造成絮流，使其搅拌效果更好，减少农药发生沉淀等现象，当右侧连接杆转动时，利用两个转动盘上皮带的设置，从而使转动杆开始转动，当转动杆转动后，从而带动搅拌叶开始运动，从而使箱体内部底面的药液被搅拌，从而达到使药物与水源更好的混合、减少农药发生沉淀现象等情况，随后利用两个输送管将药液引出，利用两个喷头进行有效的药液喷洒。
[0016]
2、该基于无人机的田间喷药装置，通过两个电磁阀的设置，便于使用者对两个输送管的控制，利用两个微型压力泵，使两个喷头可正常进行喷洒的同时，增加喷洒范围，从而提升工作效率。
[0017]
3、该基于无人机的田间喷药装置，通过两个支撑板的设置，从而对左侧连接杆与底部转动杆起到了支撑稳定的作用，从而减少运动过程中意外发生的情况，保证运作安全。
[0018]
4、该基于无人机的田间喷药装置，通过混合箱底部的排水板的设置，使药液与水源缓慢排出，从而进行简单混合，利用通孔的设置，便于水源与药液在经过分流柱后，发生简单混合之后将由通孔排出，令药液使用效果更好。
[0019]
5、该基于无人机的田间喷药装置，通过排污管的设置，便于使用者利用排污管将箱体内部的杂物、灰尘进行清洗，剩余药液也可倒出保存，利用单向阀的设置，便于使用者利用单向阀对排污管进行控制。
[0020]
6、该基于无人机的田间喷药装置，通过密封环的设置，使转动杆与箱体的连接处增加密封性，从而保证装置正常运行。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型结构图1中a的放大示意图；
[0023]
图3为本实用新型结构图1中b的放大示意图；
[0024]
图4为本实用新型结构图2中c的放大示意图。
[0025]
图中标号说明：
[0026]
1、无人机本体；2、箱体；201、排污管；202、单向阀；203、密封环；3、电动机；4、升降杆；5、套环；6、圆块；7、圆盘；8、连接杆；9、推液板；10、转动杆；11、搅拌叶；12、转动盘；13、皮带；14、输送管；1401、电磁阀；1402、微型压力泵；15、喷头；16、支撑板；17、混合箱；1701、通孔；1702、排水板；1703、分流柱；18、进水管。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅图1-4，一种基于无人机的田间喷药装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有箱体2，箱体2的顶部固定安装有电动机3，箱体2内部的顶面滑动连接有四个升降杆4，四个升降杆4的顶端均固定连接有四个套环5，四个套环5的内部均转动连接有圆块6，四个圆块6的左右两侧均固定连接有圆盘7，箱体2的顶部设置有五个连接杆8，相邻两个圆盘7的左右两侧分别与五个连接杆8固定连接，电动机3的输出轴通过联轴器与右侧连接杆8固定连接，四个升降杆4的底端均贯穿并延伸至箱体2的内部，四个升降杆4的底端均固定连接有推液板9，箱体2内部的左侧转动连接有转动杆10，转动杆10贯穿并转动连接至箱体2的左侧，转动杆10的外侧套设有与其固定连接且等距离排列的搅拌叶11，转动杆10与右侧连接杆8的外侧均套设有与其固定连接的转动盘12，两个转动盘12之间转动连接有皮带13，箱体2内部的底面固定连接有两个与其相连通的输送管14，两个输送管14的底部均固定连接有喷头15，箱体2内部的右侧固定连接有与其相连通的进水管18，进水管18贯穿并固定连接至箱体2的右侧，通过箱体2右侧的进水管18将农药与水源引入，随后通过无人机本体1底部固定连接的箱体2，利用箱体2顶部的电动机3工作，从而带动右侧连接杆8，利用圆块6的设置，从而根据右侧连接杆8转动将依次带动八个圆盘7发生转动，从而四个圆块6外部的四个套环5带动四个升降杆4运动，从而当四个升降杆4运动带动四个推液板9发生位移，从而利用两侧圆块6与中部圆块6不处于同一高度，因此推液板9在发生位移时将产生不同的水流，从而造成絮流，使其搅拌效果更好，减少农药发生沉淀等现象，当右侧连接杆8转动时，利用两个转动盘12上皮带13的设置，从而使转动杆10开始转动，当转动杆10转动后，从而带动搅拌叶11开始运动，从而使箱体2内部底面的药液被搅拌，从而达到使药物与水源更好的混合、减少农药发生沉淀现象等情况，随后利用两个输送管14将药液引出，利用两个喷头15进行有效的药液喷洒。
[0029]
进一步的，两个输送管14的中部均固定安装有电磁阀1401，两个输送管14的中部均固定安装有微型压力泵1402，通过两个电磁阀1401的设置，便于使用者对两个输送管14的控制，利用两个微型压力泵1402，使两个喷头15可正常进行喷洒的同时，增加喷洒范围，从而提升工作效率。
[0030]
进一步的，无人机本体1的底部与箱体2内部的底面均固定连接有支撑板16，左侧
连接杆8的左端贯穿并转动连接至顶部支撑板16的左侧，转动杆10的右端贯穿并转动连接至底部支撑板16的右侧，通过两个支撑板16的设置，从而对左侧连接杆8与底部转动杆10起到了支撑稳定的作用，从而减少运动过程中意外发生的情况，保证运作安全。
[0031]
进一步的，箱体2内部的右侧固定连接有混合箱17，混合箱17的左侧开设有等距离排列的通孔1701，混合箱17的底部固定连接有一体成型的排水板1702，箱体2内部的右侧固定连接有分流柱1703，分流柱1703位于混合箱17的内部，通过混合箱17底部的排水板1702的设置，使药液与水源缓慢排出，从而进行简单混合，利用通孔1701的设置，便于水源与药液在经过分流柱1703后，发生简单混合之后将由通孔1701排出，令药液使用效果更好。
[0032]
进一步的，箱体2内部的底面固定连接有与其相连通的排污管201，排污管201的底端贯穿并固定连接至箱体2的底部，排污管201的中部固定安装有单向阀202，通过排污管201的设置，便于使用者利用排污管201将箱体2内部的杂物、灰尘进行清洗，剩余药液也可倒出保存，利用单向阀202的设置，便于使用者利用单向阀202对排污管201进行控制。
[0033]
进一步的，箱体2内部的左侧固定连接有密封环203，转动杆10的左端贯穿并转动连接至密封环203的内部，通过密封环203的设置，使转动杆10与箱体2的连接处增加密封性，从而保证装置正常运行。
[0034]
本实用新型所使用的电动机3型号可为y90l-4，所使用的电磁阀1401型号可为zc51-db，所使用的微型压力泵1402型号可为bsp48180，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。
[0035]
工作原理：通过箱体2右侧的进水管18将农药与水源引入，通过混合箱17底部的排水板1702的设置，使药液与水源缓慢排出，从而进行简单混合，利用通孔1701的设置，便于水源与药液在经过分流柱1703后，发生简单混合之后将由通孔1701排出，令药液使用效果更好，随后通过无人机本体1底部固定连接的箱体2，利用箱体2顶部的电动机3工作，从而带动右侧连接杆8，利用圆块6的设置，从而根据右侧连接杆8转动将依次带动八个圆盘7发生转动，从而四个圆块6外部的四个套环5带动四个升降杆4运动，箱体2的顶部对应升降杆4的位置均开设有活动孔，从而当四个升降杆4运动带动四个推液板9发生位移，从而利用两侧圆块6与中部圆块6不处于同一高度，因此推液板9在发生位移时将产生不同的水流，从而造成絮流，使其搅拌效果更好，减少农药发生沉淀等现象，当右侧连接杆8转动时，利用两个转动盘12上皮带13的设置，从而使转动杆10开始转动，通过两个支撑板16的设置，从而对左侧连接杆8与底部转动杆10起到了支撑稳定的作用，根据转动杆10的左端贯穿并转动连接至箱体2的外侧，从而达到两端支撑的效果，从而减少运动过程中意外发生的情况，保证运作安全，通过密封环203的设置，使转动杆10与箱体2的连接处增加密封性，从而保证装置正常运行，当转动杆10转动后，从而带动搅拌叶11开始运动，从而使箱体2内部底面的药液被搅拌，从而达到使药物与水源更好的混合、减少农药发生沉淀现象等情况，随后利用两个输送管14将药液引出，通过两个电磁阀1401的设置，便于使用者对两个输送管14的控制，利用两个微型压力泵1402，使两个喷头15可正常进行喷洒的同时，增加喷洒范围，从而提升工作效率，利用两个喷头15进行有效的药液喷洒，通过排污管201的设置，便于使用者利用排污管201将箱体2内部的杂物、灰尘进行清洗，剩余药液也可倒出保存，利用单向阀202的设置，便于使用者利用单向阀202对排污管201进行控制，整个装置，便于对加入箱体2内的农药进行混合，同时减少发生农药沉淀等现象，从而不影响喷洒效果。
[0036]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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