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一种具有播种功能的无人机的制作方法

2021-02-13 00:02:07|219|起点商标网
一种具有播种功能的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型是一种具有播种功能的无人机,属于农用多旋翼无人机技术领域。


背景技术:

[0002]
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]
农用多旋翼无人机在进行播种过程中,以往的播种装置一般由种子自由下落,但是在遇到侧风情况时,种子容易飘离预定的播种地点,现有的无人机播种装置播种效果不佳,现在急需一种具有播种功能的无人机来解决上述出现的问题。


技术实现要素:

[0004]
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种具有播种功能的无人机,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,便于无人机准确播种。
[0005]
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有播种功能的无人机,包括螺旋桨、支撑臂、主机箱、气动播种机构以及支撑腿,所述支撑臂安装在主机箱环形侧面,所述螺旋桨安装在支撑臂外侧,所述支撑腿固定在支撑臂下端面,所述气动播种机构设置在支撑臂下侧,所述气动播种机构包括高压气泵、种子箱、进料塞、限流盒、电机、出种管、导气管、拨片以及出气嘴,所述种子箱固定在支撑臂下端面,所述进料塞装配在种子箱前端面,所述高压气泵安装在种子箱左端面,所述导气管连接在高压气泵下侧,所述出气嘴开设在导气管下端面,所述出种管连接在种子箱下侧,所述限流盒设置在出种管上,所述电机固定在限流盒前端面,所述拨片装配在限流盒内部。
[0006]
进一步地,所述导气管下端位于限流盒下侧,所述导气管下端穿过出种管左侧壁。
[0007]
进一步地,所述拨片宽度略小于出种管内径,所述拨片内部中间位置固定有转轴,所述拨片通过转轴与电机相连接。
[0008]
进一步地,所述种子箱前端面开设有注料孔,且注料孔内壁设有螺纹,所述进料塞环形侧面设有螺纹,所述进料塞通过螺纹与种子箱相连接。
[0009]
进一步地,所述气动播种机构设有两组,且两组气动播种机构均匀分布在主机箱左右两侧。
[0010]
进一步地,所述电机、高压气泵、螺旋桨均通过导线与主机箱相连接,所述主机箱内置锂电池供电。
[0011]
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种具有播种功能的无人机,因本实用新型添加了高压气泵、种子箱、进料塞、限流盒、电机、出种管、导气管、拨片以及出气嘴,该设计便于无人机进行气动播种,增强种子入地效果,减弱侧风影响,解决了无人机播种装置播种效果不佳,播种位置不够准确的问题,提高了本实用新型的实用性。
[0012]
因导气管下端位于限流盒下侧,导气管下端穿过出种管左侧壁,该设计方便使气流进入出种管内部,因拨片宽度略小于出种管内径,拨片内部中间位置固定有转轴,拨片通过转轴与电机相连接,该设计通过拨片旋转方便控制种子流出速度,因气动播种机构设有两组,且两组气动播种机构均匀分布在主机箱左右两侧,该设计提高播种效率,本实用新型结构合理,便于无人机准确播种。
附图说明
[0013]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0014]
图1为本实用新型一种具有播种功能的无人机的结构示意图;
[0015]
图2为本实用新型一种具有播种功能的无人机中气动播种机构的正视图;
[0016]
图3为本实用新型一种具有播种功能的无人机中气动播种机构的剖面图;
[0017]
图中:1-螺旋桨、2-支撑臂、3-主机箱、4-气动播种机构、5-支撑腿、41-高压气泵、42-种子箱、43-进料塞、44-限流盒、45-电机、46-出种管、47-导气管、48-拨片、49-出气嘴。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0019]
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种具有播种功能的无人机,包括螺旋桨1、支撑臂2、主机箱3、气动播种机构4以及支撑腿5,支撑臂2安装在主机箱3环形侧面,螺旋桨1安装在支撑臂2外侧,支撑腿5固定在支撑臂2下端面,气动播种机构4设置在支撑臂2下侧。
[0020]
气动播种机构4包括高压气泵41、种子箱42、进料塞43、限流盒44、电机45、出种管46、导气管47、拨片48以及出气嘴49,种子箱42固定在支撑臂2下端面,进料塞43装配在种子箱42前端面,高压气泵41安装在种子箱42左端面,导气管47连接在高压气泵41下侧,出气嘴49开设在导气管47下端面,出种管46连接在种子箱42下侧,限流盒44设置在出种管46上,电机45固定在限流盒44前端面,拨片48装配在限流盒44内部,该设计解决了无人机播种装置播种效果不佳,播种位置不够准确的问题。
[0021]
导气管47下端位于限流盒44下侧,导气管47下端穿过出种管46左侧壁,该设计方便使气流进入出种管46内部,拨片48宽度略小于出种管46内径,拨片48内部中间位置固定有转轴,拨片48通过转轴与电机45相连接,该设计通过拨片48旋转方便控制种子流出速度。
[0022]
种子箱42前端面开设有注料孔,且注料孔内壁设有螺纹,进料塞43环形侧面设有螺纹,进料塞43通过螺纹与种子箱42相连接,该设计便于注入种子,气动播种机构4设有两组,且两组气动播种机构4均匀分布在主机箱3左右两侧,该设计提高播种效率,电机45、高压气泵41、螺旋桨1均通过导线与主机箱3相连接,主机箱3内置锂电池供电,该设计使电机45、高压气泵41、螺旋桨1通电。
[0023]
作为本实用新型的一个实施例:首先将进料塞43旋转拧开,向种子箱42内注入种子,然后拧紧进料塞43,主机箱3控制电机45、高压气泵41、螺旋桨1通电,当无人机到达指定播种上空时,这时高压气泵41首先通电,通过导气管47将高速气流传入出种管46下侧,电机
45通电带动拨片48转动,拨片48转动使种子匀速下落,种子到达出气嘴49下侧,由于高速气流的冲击多用,种子产生较大的动能,使种子准确的射入土壤,防止因侧风对种子种植的影响。
[0024]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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