一种监控用无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种监控用无人机。


背景技术：

[0002]
早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用。为了提高了对机场的监控效果，无人机也被大量的运用于机场的上空进行监控，但现有无人机的降落支撑腿大多为固定结构，这种设计不便于携带，还有直接将支撑腿拆卸，用时再安装上去，无法直接收纳，在使用时容易浪费大量的时间，降低了工作效率，为此，我们提出一种监控用无人机来解决以上问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有无人机的降落支撑腿大多为固定结构，这种设计不便于携带，还有直接将支撑腿拆卸，用时再安装上去，无法直接收纳，在使用时容易浪费大量的时间，降低了工作效率的缺点，而提出的一种监控用无人机。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005]
设计一种监控用无人机，包括无人机，所述无人机的底部螺丝连接箱体，所述箱体的底部开设有若干收纳槽，所述收纳槽的一端转轴连接支撑腿，所述支撑腿位于收纳槽的一侧开设有凹槽，所述收纳槽的顶部开设有t型滑槽，所述t型滑槽内设有相匹配的t型滑块，所述t型滑块与收纳槽之间固定设有第一弹簧，所述t型滑块的底部转轴连接连接板、且连接板远离t型滑块的一端与凹槽通过转轴连接，所述无人机外表面与收纳槽远离支撑腿的一端开设有通孔，所述通孔相对的两侧开设有第一限位槽，所述通孔内设有相匹配的限位柱，所述限位柱位于第一限位槽的一侧均固定设有相匹配的第一限位块，所述第一限位块位于收纳槽的一侧与通孔之间固定设有第二弹簧，所述支撑腿位于通孔的一侧开设有相匹配的移动槽，所述移动槽相对的两侧开设有第二限位槽，所述移动槽内设有相匹配的卡扣，所述卡扣位于第二限位槽的一侧均固定设有相匹配的第二限位块，所述卡扣与移动槽之间固定设有第三弹簧。
[0006]
优选的，所述箱体腔内位于第一驱动机构的一侧固定设有蓄电池，箱体腔内位于第一驱动机构的一侧固定设有nuc控制器。
[0007]
优选的，所述箱体腔内底部固定设有第一驱动机构，第一驱动机构输出端贯穿箱体底部的一侧固定设有支架，支架的一侧固定设有第二驱动机构，第二驱动机构输出端贯穿支架的一侧固定设有摄像机、且摄像机与支架的一侧转轴连接。
[0008]
本实用新型提出的一种监控用无人机，有益效果在于：需要收纳支撑腿时只需将支撑腿折叠至收纳槽内，通过第三弹簧顶住卡扣，将卡扣卡在通孔内，使支撑腿进行固定，需要工作取出支撑腿时，通过按压限位柱对卡扣进行挤压使卡扣移出通孔，通过第一弹簧
的弹力将支撑腿弹出，该监控用无人机结构简单，便于将支撑腿收纳与取出，有效节省工作时间，有效的提高工作效率。
附图说明
[0009]
图1为本实用新型提出的一种监控用无人机的结构示意图；
[0010]
图2为本实用新型提出的一种监控用无人机的正视剖面结构示意图；
[0011]
图3为本实用新型提出的一种监控用无人机的仰视结构示意图；
[0012]
图4为本实用新型提出的一种监控用无人机的图3a区结构示意图；
[0013]
图5为本实用新型提出的一种监控用无人机的图2b区结构示意图。
[0014]
图中：无人机1、箱体2、收纳槽3、支撑腿4、凹槽5、t型滑槽6、t型滑块7、第一弹簧8、连接板9、通孔10、第一限位槽11、限位柱12、第一限位块13、第二弹簧14、移动槽15、第二限位槽16、卡扣17、第二限位块18、第三弹簧19、第一驱动机构20、支架21、第二驱动机构22、摄像机23、蓄电池24、nuc控制器25。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]
参照图1-5，一种监控用无人机，包括无人机1，无人机1的底部螺丝连接箱体2，箱体2的底部开设有若干收纳槽3，收纳槽3的一端转轴连接支撑腿4，支撑腿4位于收纳槽3的一侧开设有凹槽5，收纳槽3的顶部开设有t型滑槽6， t型滑槽6内设有相匹配的t型滑块7，t型滑块7与收纳槽3之间固定设有第一弹簧8，t型滑块7的底部转轴连接连接板9、且连接板9远离t型滑块7的一端与凹槽5通过转轴连接，无人机1外表面与收纳槽3远离支撑腿4的一端开设有通孔10，通孔10相对的两侧开设有第一限位槽11，通孔10内设有相匹配的限位柱12，限位柱12位于第一限位槽11的一侧均固定设有相匹配的第一限位块13，第一限位块13位于收纳槽3的一侧与通孔10之间固定设有第二弹簧14，支撑腿4位于通孔10的一侧开设有相匹配的移动槽15，移动槽15相对的两侧开设有第二限位槽16，移动槽15内设有相匹配的卡扣17，卡扣17位于第二限位槽16的一侧均固定设有相匹配的第二限位块18，卡扣17与移动槽15 之间固定设有第三弹簧19。
[0017]
箱体2腔内位于第一驱动机构20的一侧固定设有蓄电池24，箱体2腔内位于第一驱动机构20的一侧固定设有nuc控制器25，箱体2腔内底部固定设有第一驱动机构20，第一驱动机构20输出端贯穿箱体2底部的一侧固定设有支架 21，支架21的一侧固定设有第二驱动机构22，第二驱动机构22输出端贯穿支架21的一侧固定设有摄像机23、且摄像机23与支架21的一侧转轴连接，需要收纳支撑腿4时只需将支撑腿4折叠至收纳槽3内，通过第三弹簧19顶住卡扣 17，将卡扣17卡在通孔10内，使支撑腿4进行固定，需要工作取出支撑腿4 时，通过按压限位柱12对卡扣17进行挤压使卡扣17移出通孔10，通过第一弹簧8的弹力将支撑腿4弹出，该监控用无人机结构简单，便于将支撑腿4收纳与取出，有效节省工作时间，有效的提高工作效率。
[0018]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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