一种基于无人机的工程用测绘装置的制作方法

[0001]
本发明涉及工程测绘辅助设备技术领域，具体是一种基于无人机的工程用测绘装置。


背景技术：

[0002]
测绘装置，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在市政工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
[0003]
现有工程测绘通常需要使用无人机，由于户外环境和地形复杂，无人机在降落时很容易倾斜，同时由于降落时存在一定的速度，因而使得无人机落地时会因为冲击力过大而造成无人机或测绘摄像机损坏，影响工程测绘进程。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于无人机的工程用测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机机体、螺旋叶片以及测绘摄像机，所述测绘摄像机对称固定安装在无人机机体下表面，所述无人机机体下表面固定安装支板，所述支板下表面固定安装支撑杆，所述支撑杆远离支板的一端安装在支撑套筒内，所述支撑杆与支撑套筒滑动连接，所述支撑套筒底部末端固定安装支柱，所述支柱远离支撑套筒的一端固定连接支座，所述支座左右两端对称设置滑座，所述滑座安装在减震杆外侧，所述滑座与减震杆滑动连接，所述减震杆表面设置减震弹簧，所述滑座与减震弹簧固定连接，所述减震杆以及减震弹簧远离支座的一端与减震支板固定连接。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述减震支板下表面设置减震垫。
[0007]
作为本发明进一步的方案：左右两侧所述减震杆末端均固定连接限位座。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：所述支撑套筒左右两侧壁对称设置齿条板，所述支撑套筒左右两侧对称设置半齿轮，左右两侧所述半齿轮与齿条板啮合，所述支板下表面左右两侧对称设置安装座，所述半齿轮转动连接支杆，所述支杆远离半齿轮的一端与安装座固定连接，所述半齿轮一侧固定连接缓冲套筒，所述缓冲套筒内固定安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧末端与缓冲板固定连接，所述缓冲板与缓冲套筒滑动连接，所述缓冲板远离缓冲弹簧的一端固定连接缓冲杆，所述缓冲杆末端穿过缓冲套筒延伸转动连接支撑滚轮，左右两侧所述支撑滚轮的水平位置低于减震板的水平位置。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：左右两侧所述支撑滚轮外侧表面设置防滑层。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述支板左右两端对称设置导杆，所述导杆远离支板的一端与测绘摄像机上方基座固定连接，所述导杆表面设置活动座，所述活动座与导杆滑动连接，左右两侧所述缓冲套筒上方活动连接推杆，所述推杆远离缓冲套筒的一端与活动
座活动连接，左右两侧所述活动座下方固定连接防护罩。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：所述防护罩内侧壁表面均设置软垫。
[0012]
作为本发明进一步的方案：所述无人机机体下表面左右两侧对称设置限位槽，所述活动座上方固定连接限位座，所述限位座与限位槽滑动连接。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种基于无人机的工程用测绘装置，在无人机机体着陆时，左右两侧所述支撑滚轮先与地面接触，缓冲弹簧将外部作用力转化为弹性力实现初步减震，左右两侧所述滚轮同时向外侧运动，左右两侧所述半齿轮通过与齿条板啮合带动支撑套筒以及下方减震支板向下移动，使减震支板与地面接触，起到稳固无人机机体的效果，减震弹簧将外部作用力转化为弹性力，实现二次减震，缓冲套筒通过推杆推动活动座在导杆表面向测绘摄像机处移动，活动座带动下方防护罩移动至测绘摄像机外侧，从而对测绘摄像机进行保护，有效避免无人机机体或测绘摄像机在着陆时损坏。
附图说明
[0014]
图1为一种基于无人机的工程用测绘装置的结构示意图。
[0015]
图2为一种基于无人机的工程用测绘装置图1中a处放大的结构示意图。
[0016]
图3为一种基于无人机的工程用测绘装置中支座的结构示意图。
[0017]
图4为一种基于无人机的工程用测绘装置中活动座的结构示意图。
[0018]
图中：1-无人机机体；2-螺旋叶片；3-测绘摄像机；4-防护罩；5-推杆；6-防滑层；7-支撑滚轮；8-安装座；9-活动座；10-限位座；11-限位槽；12-支板；13-齿条板；14-支撑套筒；15-支撑杆；16-限位座；17-减震杆；18-减震弹簧；19-减震支板；20-减震垫；21-缓冲杆；22-缓冲板；23-缓冲弹簧；24-半齿轮；25-支杆；26-支柱；27-滑座；28-支座；29-软垫；30-支撑套筒；31-导杆。
具体实施方式
[0019]
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]
实施例1请参阅图1-3，一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机机体1、螺旋叶片2以及测绘摄像机3，所述测绘摄像机3对称固定安装在无人机机体1下表面，所述无人机机体1下表面固定安装支板12，所述支板12下表面固定安装支撑杆15，所述支撑杆15远离支板12的一端安装在支撑套筒14内，所述支撑杆15与支撑套筒14滑动连接，所述支撑套筒14底部末端固定安装支柱26，所述支柱26远离支撑套筒14的一端固定连接支座28，所述支座28左右两端对称设置滑座27，所述滑座27安装在减震杆17外侧，所述滑座27与减震杆17滑动连接，所述减震杆17表面设置减震弹簧18，所述滑座27与减震弹簧18固定连接，所述减震杆17以及减震弹簧18远离支座28的一端与减震支板19固定连接，所述减震弹簧18将外部作用力转化为弹性力，实现减震效果。
[0021]
进一步的，为了提高减震支板19的减震效果，本实施例中，所述减震支板19下表面设置减震垫20。
[0022]
进一步的，为了避免滑座27从减震杆17顶部末端脱落，本实施例中，左右两侧所述减震杆17末端均固定连接限位座16。
[0023]
进一步的，为了提高无人机机体1在着落时的减震效果，避免其左右倾斜，本实施例中，所述支撑套筒14左右两侧壁对称设置齿条板13，所述支撑套筒14左右两侧对称设置半齿轮24，左右两侧所述半齿轮24与齿条板13啮合，所述支板12下表面左右两侧对称设置安装座8，所述半齿轮13转动连接支杆25，所述支杆25远离半齿轮13的一端与安装座8固定连接，所述半齿轮13一侧固定连接缓冲套筒30，所述缓冲套筒30内固定安装缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23末端与缓冲板22固定连接，所述缓冲板22与缓冲套筒30滑动连接，所述缓冲板22远离缓冲弹簧23的一端固定连接缓冲杆21，所述缓冲杆21末端穿过缓冲套筒30延伸转动连接支撑滚轮7，左右两侧所述支撑滚轮7的水平位置低于减震板19的水平位置，在无人机机体1着陆时，左右两侧所述支撑滚轮7先与地面接触，所述缓冲弹簧23将外部作用力转化为弹性力实现初步减震，左右两侧所述滚轮7同时向外侧运动，左右两侧所述半齿轮24通过与齿条板13啮合带动支撑套筒14以及下方减震支板19向下移动，使减震支板19与地面接触，起到稳固无人机机体1的效果，所述减震弹簧18将外部作用力转化为弹性力，实现二次减震。
[0024]
进一步的，为了提高支撑滚轮7的防滑效果，本实施例中，左右两侧所述支撑滚轮7外侧表面设置防滑层6。
[0025]
实施例2请参阅图1-4，在实施例1的基础上，为了在着陆时对测绘摄像机3进行保护，所述支板12左右两端对称设置导杆31，所述导杆31远离支板12的一端与测绘摄像机3上方基座固定连接，所述导杆31表面设置活动座9，所述活动座9与导杆31滑动连接，左右两侧所述缓冲套筒30上方活动连接推杆5，所述推杆5远离缓冲套筒30的一端与活动座9活动连接，左右两侧所述活动座9下方固定连接防护罩4，当左右两侧支撑滚轮7同时向外侧移动时，所述缓冲套筒30通过推杆5推动活动座9在导杆31表面向测绘摄像机3处移动，所述活动座9带动下方防护罩4移动至测绘摄像机3外侧，从而对测绘摄像机3进行保护。
[0026]
进一步的，为了提高防护罩4的防护效果，本实施例中，所述防护罩4内侧壁表面均设置软垫29。
[0027]
进一步的，为了提高活动座9在水平方向左右移动的稳定性，本实施例中，所述无人机机体1下表面左右两侧对称设置限位槽11，所述活动座9上方固定连接限位座10，所述限位座10与限位槽11滑动连接。
[0028]
本发明的工作原理是：一种基于无人机的工程用测绘装置，在无人机机体1着陆时，左右两侧所述支撑滚轮7先与地面接触，所述缓冲弹簧23将外部作用力转化为弹性力实现初步减震，左右两侧所述滚轮7同时向外侧运动，左右两侧所述半齿轮24通过与齿条板13啮合带动支撑套筒14以及下方减震支板19向下移动，使减震支板19与地面接触，起到稳固无人机机体1的效果，所述减震弹簧18将外部作用力转化为弹性力，实现二次减震，所述缓冲套筒30通过推杆5推动活动座9在导杆31表面向测绘摄像机3处移动，所述活动座9带动下方防护罩4移动至测绘摄像机3外侧，从而对测绘摄像机3进行保护。
[0029]
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

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