一种测绘无人机减震起落架的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机减震起落架。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置。
[0003]
但是现在的测绘无人机的起落架材质比较刚硬，存在减震效果差、着陆效果差的隐患，甚至会造成无人机损坏，即便正常着陆，达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤。因此，便提出一种测绘无人机减震起落架来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种测绘无人机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体、无人机机腿、固定机构、连接板、安装板、连接杆和支撑板，所述测绘无人机本体下端固定有两个无人机机腿，两个所述无人机机腿上连接有固定机构，所述固定机构通过连接板与安装板连接，所述安装板通过四个连接杆与支撑板连接，四个所述连接杆贯穿安装板且与安装板滑动连接，所述安装板与支撑板之间固定有套接在四个连接杆外侧的减震弹簧，四个所述连接杆的上端均固定有第一活塞块，所述第一活塞块密封滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞筒固定在安装板的上端，两个所述无人机机腿下方设置有固定在安装板上端的第二活塞筒，所述第一活塞筒上端通过连接管与第二活塞筒下端连接，所述第二活塞筒内密封滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块的上端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有移动杆，所述移动杆贯穿第二活塞筒上端并与弧形托板连接，且所述移动杆与第二活塞筒上端滑动连接，所述安装板上端固定有蓄电池。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述固定机构包括第一安装管、第二安装管、电磁铁和永磁铁，所述第二安装管固定在无人机机腿上，所述第一安装管固定在连接板上，所述第一安装管与第二安装管插接配合，所述第一安装管内固定有永磁铁，所述第二安装管内固定有电磁铁，所述电磁铁与蓄电池电性连接。
[0007]
作为本发明进一步的方案：所述第一安装管的内径大于第二安装管的外经且第一安装管与第二安装管过渡配合。
[0008]
作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括两个缓冲板，上侧的所述缓冲板与移动杆连接，下侧的所述缓冲板与第二活塞块连接，两个所述缓冲板之间嵌设有呈阵列分布的橡胶球，所述橡胶球包括大橡胶球和小橡胶球，所述大橡胶球和小橡胶球间隔设置。
[0009]
作为本发明进一步的方案：所述安装板上且位于连接杆处嵌设有第一滑套，所述
连接杆与第一滑套滑动连接。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述第二活塞筒上端且位于移动杆处嵌设有第二滑套，所述移动杆与第二滑套滑动连接。
[0011]
作为本发明进一步的方案：所述弧形托板内侧粘贴有海绵层。
[0012]
作为本发明进一步的方案：所述支撑板下端固定有多个且均匀分布的防滑垫。
[0013]
作为本发明进一步的方案：所述蓄电池上端固定有风电机舱，所述风电机舱前侧通过风电转轴与风电扇叶连接，所述风电机舱与蓄电池电性连接。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一、通过固定机构将安装板固定在测绘无人机本体的下方，通过连接杆与安装板的滑动连接以及减震弹簧与安装板和支撑板的连接，使得测绘无人机起落时通过减震弹簧吸收与地面之间的震动，从而提高测绘无人机起落的稳定性，当震动过大时，通过连接杆的上移并推动第一活塞块移动，将第一活塞筒内部上端的气体通过连接管挤压进第二活塞筒内部下端，使得第二活塞筒内的第二活塞块向上移动并推动缓冲机构和移动杆向上移动，使得移动杆上端的弧形托板与无人机机腿接触，给予测绘无人机稳定性支撑，且在支撑的过程中通过缓冲机构吸收弧形托板与无人机机腿的硬性接触，从而进一步提高测绘无人机起落的稳定性；第二、通过蓄电池给测绘无人机提供能量，并通过测绘无人机飞行时带动风电扇叶旋转并带动风电转轴旋转，通过风电转轴与风电机舱的配合产生电能，给蓄电池充电，从而提高测绘无人机的续航能力，提高其户外作业的能力。
附图说明
[0015]
图1为一种测绘无人机减震起落架的侧视结构示意图。
[0016]
图2为一种测绘无人机减震起落架中a处的放大结构示意图。
[0017]
图3为一种测绘无人机减震起落架的正视结构示意图。
[0018]
图4为一种测绘无人机减震起落架中b处的放大结构示意图。
[0019]
图5为一种测绘无人机减震起落架中第二活塞筒的内部结构示意图。
[0020]
图6为一种测绘无人机减震起落架中固定机构、无人机机腿、连接板和安装板的连接结构示意图。
[0021]
图中：1-测绘无人机本体，2-无人机机腿，3-连接板，4-第一安装管，5-第二安装管，6-电磁铁，7-永磁铁，8-安装板，9-连接杆，10-支撑板，11-减震弹簧，12-第一活塞筒，13-第一活塞块，14-连接管，15-第二活塞筒，16-第二活塞块，17-缓冲板，18-大橡胶球，19-小橡胶球，20-移动杆，21-弧形托板，22-第二滑套，23-第一滑套，24-防滑垫，25-蓄电池，26-风电机舱，27-风电转轴，28-风电扇叶。
具体实施方式
[0022]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上端”、“下端”、“外侧”、“内部”、“前侧”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]
实施例1：结合图1-6，一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体1、无人机机腿2、固定机构、连接板3、安装板8、连接杆9和支撑板10，所述测绘无人机本体1下端固定有两个无人机机腿2，两个所述无人机机腿2上连接有固定机构，所述固定机构通过连接板3与安装板8连接，所述安装板8通过四个连接杆9与支撑板10连接，四个所述连接杆9贯穿安装板8且与安装板8滑动连接，所述安装板8与支撑板10之间固定有套接在四个连接杆9外侧的减震弹簧11，四个所述连接杆9的上端均固定有第一活塞块13，所述第一活塞块13密封滑动连接在第一活塞筒12内，所述第一活塞筒12固定在安装板8的上端，两个所述无人机机腿2下方设置有固定在安装板8上端的第二活塞筒15，所述第一活塞筒12上端通过连接管14与第二活塞筒15下端连接，所述第二活塞筒15内密封滑动连接有第二活塞块16，所述第二活塞块16的上端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有移动杆20，所述移动杆20贯穿第二活塞筒15上端并与弧形托板21连接，且所述移动杆20与第二活塞筒15上端滑动连接，所述安装板8上端固定有蓄电池25。
[0026]
具体的，通过固定机构将安装板8固定在测绘无人机本体1的下方，通过连接杆9与安装板8的滑动连接以及减震弹簧11与安装板8和支撑板10的连接，使得测绘无人机起落时通过减震弹簧11吸收与地面之间的震动，从而提高测绘无人机起落的稳定性，当震动过大时，通过连接杆9的上移并推动第一活塞块13移动，将第一活塞筒12内部上端的气体通过连接管14挤压进第二活塞筒15内部下端，使得第二活塞筒15内的第二活塞块16向上移动并推动缓冲机构和移动杆20向上移动，使得移动杆20上端的弧形托板21与无人机机腿2接触，给予测绘无人机稳定性支撑，且在支撑的过程中通过缓冲机构吸收弧形托板21与无人机机腿2的硬性接触，从而进一步提高测绘无人机起落的稳定性。
[0027]
所述固定机构包括第一安装管4、第二安装管5、电磁铁6和永磁铁7，所述第二安装管5固定在无人机机腿2上，所述第一安装管4固定在连接板3上，所述第一安装管4与第二安装管5插接配合，所述第一安装管4内固定有永磁铁7，所述第二安装管5内固定有电磁铁6，所述电磁铁6与蓄电池25电性连接。
[0028]
具体的，通过将第一安装管4插接在第二安装管5上，便于对连接板3和安装板8与测绘无人机的初步固定，再通过蓄电池25给予电磁铁6通电，使电磁铁6产生磁吸力并与第二安装管5内的永磁铁7相吸固定，对连接板3和安装板8与测绘无人机的稳定固定，从而便于测绘无人机起落时的减震，而且该连接方式便于拆卸，便于后期的维修保养工作。
[0029]
所述第一安装管4的内径大于第二安装管5的外经且第一安装管4与第二安装管5过渡配合，便于第一安装管4与第二安装管5的稳定插接配合。
[0030]
所述缓冲机构包括两个缓冲板17，上侧的所述缓冲板17与移动杆20连接，下侧的所述缓冲板17与第二活塞块16连接，两个所述缓冲板17之间嵌设有呈阵列分布的橡胶球，所述橡胶球包括大橡胶球18和小橡胶球19，所述大橡胶球18和小橡胶球19间隔设置。
[0031]
具体的，通过橡胶球的形变来吸收震动过大或者特别大时产生的震动，震动过大时可通过大橡胶球18独自形变吸收产生的震动，震动特别大时可通过大橡胶球18和小橡胶球19一起形变吸收产生的震动，而且此结构比弹簧的使用寿命长。
[0032]
所述安装板8上且位于连接杆9处嵌设有第一滑套23，所述连接杆9与第一滑套23滑动连接，通过连接杆9与第一滑套23的滑动连接，便于连接杆9的平稳移动。
[0033]
所述第二活塞筒15上端且位于移动杆20处嵌设有第二滑套22，所述移动杆20与第二滑套22滑动连接，通过移动杆20与第二滑套22的滑动连接，便于移动杆20的平稳移动。
[0034]
所述弧形托板21内侧粘贴有海绵层，这样便于减少弧形托板21与无人机机腿2的硬性接触。
[0035]
实施例2：结合图1和图4，一种测绘无人机减震起落架，本实施例在实施例1的基础上对本发明作进一步的限定。
[0036]
所述支撑板10下端固定有多个且均匀分布的防滑垫24，设置防滑垫24进一步给予测绘无人机起落时的稳定性。
[0037]
所述蓄电池25上端固定有风电机舱26，所述风电机舱26前侧通过风电转轴27与风电扇叶28连接，所述风电机舱26与蓄电池25电性连接。
[0038]
具体的，通过蓄电池25给测绘无人机提供能量，并通过测绘无人机飞行时带动风电扇叶28旋转并带动风电转轴27旋转，通过风电转轴27与风电机舱26的配合产生电能，给蓄电池25充电，从而提高测绘无人机的续航能力，提高其户外作业的能力。
[0039]
工作原理：通过将第一安装管4插接在第二安装管5上，便于对连接板3和安装板8与测绘无人机的初步固定，再通过蓄电池25给予电磁铁6通电，使电磁铁6产生磁吸力并与第二安装管5内的永磁铁7相吸固定，对连接板3和安装板8与测绘无人机的稳定固定，从而便于测绘无人机起落时的减震，而且该连接方式便于拆卸，便于后期的维修保养工作，通过连接杆9与安装板8的滑动连接以及减震弹簧11与安装板8和支撑板10的连接，使得测绘无人机起落时通过减震弹簧11吸收与地面之间的震动，从而提高测绘无人机起落的稳定性，当震动过大时，通过连接杆9的上移并推动第一活塞块13移动，将第一活塞筒12内部上端的气体通过连接管14挤压进第二活塞筒15内部下端，使得第二活塞筒15内的第二活塞块16向上移动并推动缓冲机构和移动杆20向上移动，使得移动杆20上端的弧形托板21与无人机机腿2接触，给予测绘无人机稳定性支撑，且在支撑的过程中通过缓冲机构中的橡胶球形变来吸收弧形托板21与无人机机腿2的硬性接触，从而进一步提高测绘无人机起落的稳定性。
[0040]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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