无人机防坠毁保护装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机防坠毁保护装置。


背景技术：

[0002]
无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路等系统组成。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
[0003]
无人机本身是一种价格昂贵且易受损的装备，许多先进的飞控算法由于其不成熟性和不稳定性，极易导致试飞的无人机坠地受损，导致设备被破坏，致使相关研究参与者遭到较大经济损失；其次，旋翼无人机试飞时，由于飞控算法的缺陷或者操作者的失误，旋翼无人机会出现失控的状况，不仅造成无人机本身的损坏，还有可能危及试飞参与者的人身安全。而旋翼无人机飞控算法的发展，离不开旋翼无人机多次的试飞。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，旨在提供一种为无人机开发者测试防坠毁保护装置，可以在保证安全的前提下进行试飞的一种无人机防坠毁保护装置。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机防坠毁保护装置，包括固定架及安全绳，所述固定架包括固定座及安全杆，所述安全杆固定在固定座上；所述安全杆的底端及顶端分别设有底端滑轮架及顶端滑轮架，所述底端滑轮架上安装有第一定滑轮，所述顶端滑轮架上安装有第二定滑轮；所述安全绳一端绕接在第一定滑轮上，另一端绕过第二滑轮与无人机连接，所述安全绳的长度小于两倍安全杆高度。
[0006]
其中，还包括用于防止无人机撞击安全杆的缓冲网，所述缓冲网设置在安全杆与固定座之间。
[0007]
其中，所述安全杆由两个及两个以上的安全杆主体构成，所述安全杆主体之间设有活动固定连接装置。
[0008]
其中，活动固定连接装置包括抽拉式结构、拼接式结构或折叠式结构。
[0009]
其中，所述底端滑轮架上还设有绕线手柄，所述安全绳通过绕线手柄绕在第一滑轮上。
[0010]
其中，所述固定座包括四个底座支架，所述四个底座支架与安全杆活动连接。
[0011]
本实用新型的有益效果在于：通过将安全绳一端绕接在第一定滑轮上，另一端绕过第二滑轮与无人机连接，所述安全绳的长度小于两倍安全杆高度，有效解决试飞时无无人机坠地摔毁，本结构简单，造价低，产品容易实现，无人机测试时防止坠毁，节省成本。另外，安全杆主体之间活动固定连接，可以任意增加高度，以适应无人机更高的试飞要求，以及不使用时可以拆卸，方便收纳，节省空间。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型无人机防坠毁保护装置结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型无人机防坠毁保护装置a部放大示意图；
[0014]
图3为本实用新型无人机防坠毁保护装置b部放大示意图。
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标号说明：
[0016]
10、固定架；
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11、固定座；
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12、底端滑轮架；
[0017]
121、第一定滑轮；
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13、底座支架；
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14、安全杆；
[0018]
141、安全杆主体；
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15、顶端滑轮架；
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151、第二定滑轮；
[0019]
20、无人机；
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30、安全绳。
具体实施方式
[0020]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0021]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0024]
请参照图1至图3所示，本实新型提供一种无人机防坠毁保护装置，包括固定架10及安全绳30，所述固定架10包括固定座11及安全杆14，所述安全杆14固定在固定座11上；所述安全杆14的底端及顶端分别设有底端滑轮架12及顶端滑轮架15，所述底端滑轮架12上安装有第一定滑轮121，所述顶端滑轮架15上安装有第二定滑轮151；所述安全绳30一端绕接在第一定滑轮121上，另一端绕过第二定滑轮151与无人机20连接，所述安全绳30的长度小于两倍安全杆14高度。
[0025]
具体的，安全杆14固定在固定座11上，安全杆14的底端及顶端分别设有两上定滑轮，安全绳一端系在底端第一定滑轮121上，未使用时，将安全绳绕在第一定滑轮上。需要试飞测试无人机时，将安全绳的另一端绕过第二定滑轮151并系在待测试的无人机上。测试时，无人机经操作后起飞，可以在安全绳一半的长度为半径范围内进行测试，当无人机因各种原因坠毁时，安全绳有效拉住坠地无人机，防止摔倒地上造成损失。
[0026]
进一步的，还包括用于防止无人机撞击安全杆的缓冲网(图未示)，所述缓冲网设
置在安全杆14与固定座11之间。
[0027]
具体的，缓冲网设置在安全杆14与固定座11之间,因无人机下坠时，速度非常快，缓冲网能有效降低无人机的下坠的速度，同时防止无人机与安全杆及固定座相撞。进一步保护试飞的无人机，保证完好无损。
[0028]
进一步的，所述安全杆由两个及两个以上的安全杆主体141构成，所述安全杆主体之间设有活动固定连接装置。
[0029]
具体的，安全杆由两个及两个以上的安全杆主体141构成，可以根据无人机需要试飞的高度，适当增加及减少安全杆主体的个数来调整安全杆的高度，同时调整安全绳的长度，适应范围更广。
[0030]
进一步的，所述活动固定连接装置包括抽拉式结构、拼接式结构或折叠式结构。
[0031]
具体的，安全杆主体141之间可以通过抽拉式结构、拼接式结构或折叠式结构进行连接，不使用时可以收缩、拆卸、折叠，方便收纳，节省空间。
[0032]
进一步的，所述底端滑轮架上还设有绕线手柄(图未示)，所述安全绳30通过绕线手柄绕在第一定滑轮121上。
[0033]
具体的，未使用时，通过绕线手柄将安全绳绕在第一定滑轮121上，防止安全绳打结。使用时，安全绳绕过第二定滑轮系在待试飞的无人机上，试飞时，无人机可以在安全绳一半的长度为半径的范围内试飞。试飞结束时，通过绕线手柄将安全绳绕在第一定滑轮上，方便快捷。
[0034]
进一步，所述固定座包括四个底座支架13，所述四个底座支架13与安全14杆活动连接。
[0035]
具体的，固定座包括四个底座支架13，四个底座支架设置在四个方向，与安全杆14活动连接，如卡接、滑动连接、收缩连接等。结构牢固，进一步防止安全杆晃动，同时方便收纳，节省空间、方便移动，随时随地可以使用。
[0036]
综上所述，本实用新型提供的一种无人机防坠毁保护装置，将安全绳一端系在底端第一定滑轮上，另一端绕过第二定滑轮并系在待测试的无人机上。无人机经操作后起飞，可以在安全绳一半的长度为半径范围内进行测试，当无人机因各种原因坠毁时，安全绳有效拉住坠地无人机，防止摔倒地上造成损失。在安全杆与固定座之间设置缓冲网,能有效降低无人机的下坠速度，同时防止无人机与安全杆及固定座相撞。进一步保护试飞的无人机，保证完好无损。由两个及两个以上的安全杆主体构成的安全杆，可以根据无人机需要试飞的高度，适当增加及减少安全杆主体的个数来调整安全杆的高度，同时调整安全绳的长度，适应范围更广，不使用时可以收缩、拆卸、折叠，方便收纳，节省空间。绕线手柄方便快捷绕安全绳，防止安全绳打结。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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