一种探测地下管线线状无人机系统的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种探测地下管线线状无人机系统。


背景技术：

[0002]
地下管线包括给水、排水(污水、雨水)、燃气(液化石油气、天然气、煤气)、热力、电力、电信、工业管道等。地下管线的内部环境具有隐蔽、多样、复杂、不稳定因素多等特点，给维护人员的巡查及管理带来了较大的风险和困难。
[0003]
无人机(unmanned aerial vehicle,uav)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展和民用无人机研制、生产成本的不断降低，无人机越来越广泛的被应用于空中摄影、农林植保、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄等领域。
[0004]
针对当前地下管线内部环境复杂，维护人员巡查较难的问题，可考虑利用无人机代替维护人员来监测地下管线内部环境变化。然而无人机进入地下管线内会受管道屏蔽影响而导致用户控制设备发出的遥控信号和无人机返回的图像和各项状态参数信号不能正常传送，极大地缩短了无人机的遥控距离。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型实施例的目的是提供一种探测地下管线线状无人机系统，该无人机既能充当管线探测任务机采集地下管线实时影像数据，又能作为信号中继无人机即通过配置的信号中继模块来接收用户控制设备发送的遥控信号，并放大给管线探测任务机，同时接收和传送管线探测任务机反馈的影像和各参数信号给用户控制设备，由此扩大和加强用户控制设备与地下管线探测无人机间的通信链，从而增强无人机在地下管线中的信号传输和增加遥控距离。
[0006]
为了实现上述目的，本公开实施例提供一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块；其中，
[0007]
无人机主体包括：无人机体壳；无人机电池；中央控制器；提供飞行动力的螺旋桨、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与飞行方向的转动电机；影像采集设备。
[0008]
所述无人机电池分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、中央控制器、转动电机、影像采集设备相连接。
[0009]
所述中央控制器用于控制所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述第四通信模块、所述无人机的飞行姿态与方向、所述转动电机的转速、影像采集设备的运行。
[0010]
所述影像采集设备用作采集实时影像数据。
[0011]
所述第一通信模块用于接收中继无人机或用户控制设备发送的控制信号。
[0012]
所述第二通信模块用于发送数据信号给中继无人机或用户控制设备。
[0013]
所述第三通信模块用于发送控制信号给管线探测任务机。
[0014]
所述第四通信模块用于接收管线探测任务机发送的数据信号。
[0015]
所述无人机作为管线探测任务机进行飞行时，所述第一通信模块接收来自中继无人机的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器；与此同时，所述中央控制器将所述影像采集设备采集的实时影像数据传到所述第二通信模块，由所述第二通信模块发送给中继无人机。
[0016]
所述无人机作为信号中继机进行飞行时，所述第一通信模块接收用户控制设备的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器，所述中央控制器通过所述第三通信模块发送给管线探测任务机，同时所述第四通信模块接收管线探测任务机的实时数据信号，并传给所述中央控制器，所述中央控制器通过所述第二通信模块发给用户控制设备。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将简要介绍实施例中所需要的附图或对现有技术的描述。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，无需付出任何创造性劳动，即可基于这些附图获得其他附图。
[0018]
图1为本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；
[0019]
图2为本公开另一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；
[0020]
图3为本公开一种示例性实施方式提供的无人机的通信结构示意图；
[0021]
图4为本公开另一种示例性实施方式提供的无人机的通信结构示意图。
[0022]
图中：100-螺旋桨、200-无人机体壳、300-第一通信模块、400-第二通信模块、500-转动电机、600-中央控制器、700-无人机电池、800-第三通信模块、900-第四通信模块、1000-影像采集设备、1100-电力传输线、1200-数据传输线、1300-第三通信传输链、1400-第四通信传输链、1500-第一通信传输链、1600-第二通信传输链、1700-用户控制设备。
具体实施方式
[0023]
下面，结合本发明附图说明一节中的实例附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
[0024]
在本公开的实施例中使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等用于将一个元件与另一个元件区分开，不代表顺序和重要性。后文描述涉及附图时，除非另外指出，否则不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0025]
另外，术语中的“包括”或其任何其他变体旨在表达非排他性包含，因此包括一系列元素的过程，方法，物品或设备不仅包括那些元素，还包括那些未明确列出的要素或该过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。
[0026]
参照图1，本公开实施例提供一种探测地下管线线状无人机系统，图1为本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图。包括：无人机主体(提供飞行动力的螺旋桨100、无人机体壳200、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与方向的转动电机500、中央控制器600、无人机电池700、影像采集设备1000)、第一通信模块300；第二通信模块400；第三通信
模块800；第四通信模块900。
[0027]
其中：
[0028]
无人机电池700通过电力传输线1100分别和第一通信模块300、第二通信模块400、第三通信模块800、第四通信模块900、中央控制器600、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与方向的转动电机500、影像采集设备1000相连接，从而为各器件提供电力运行。
[0029]
影像采集设备1000用作采集地下管线实时影像数据。
[0030]
第一通信模块300用于接收中继无人机或用户控制设备发送的控制信号。
[0031]
第二通信模块400用于发送数据信号给中继无人机或用户控制设备。
[0032]
第三通信模块800用于发送控制信号给管线探测任务机。
[0033]
第四通信模块900用于接收管线探测任务机发送的数据信号。
[0034]
图2为本公开另一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图。图2在图1的基础上增加用于传输通信指令和影像信号的数据传输线1200。
[0035]
其中：
[0036]
中央控制器600通过数据传输线1200分别和第一通信模块300、第二通信模块400、第三通信模块800、第四通信模块900、驱动螺旋桨和无人机飞行姿态与方向的转动电机500、影像采集设备1000相连接，从而控制各器件的工作。
[0037]
图3为本公开一种示例性实施方式提供的无人机的通信结构示意图。
[0038]
其中，用户控制设备一般指无人机遥控器、无人机移动控制站等无人机控制终端。
[0039]
进一步地，当无人机作为管线探测任务机进行飞行时，第一通信模块300通过第三通信传输链1300接收来自中继无人机的遥控信号，并将遥控信号传到所述中央控制器600，从而控制管线探测任务机的作业；与此同时，中央控制器600将影像采集设备1000采集的实时影像数据传到第二通信模块400，由第二通信模块400通过第四通信传输链1400发送给中继无人机。
[0040]
图4为本公开另一种示例性实施方式提供的无人机的通信原理示意图。
[0041]
进一步地，当无人机作为信号中继机进行飞行时，第一通信模块300通过第一通信传输链1500来接收用户控制设备1700发送的遥控信号，并将遥控信号传到中央控制器600，中央控制器600将遥控信号传到第三通信模块800，由第三通信模块800通过第三通信传输链1300发送给管线探测任务机，从而控制管线探测任务机的作业；与此同时，第四通信模块900负责接收管线探测任务机发送的数据信号，并传给中央控制器600，中央控制器600将数据信号分发给第二通信模块400，由第二通信模块400通过第二通信传输链1600发给用户控制设备1700。
[0042]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0043]
此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

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