一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台的制作方法

2021-02-12 23:02:58|

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本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台。

背景技术：

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利用倾斜摄影测量技术进行三维建模已应用在较多行业，现阶段较为普遍的解决方案大致分为两种：一种是通过4-5个相机摆放固定的角度对地面进行同时拍照，得到地表的多角度照片从而进行三维模型建立。这种方案的缺点是重量较重，一般4镜头相机云台总重量在600-1200g之间，若带动此重量的云台保证四旋翼无人机正常飞行20分钟以上一般需要选择700毫米以上轴距的无人机进行搭载，飞机较大带来的问题是运输不便、大型飞机对于操作人员来说要求较高。另一种是通过舵机摆动使2个相机进行不同角度的拍照。该方案相对于4-5相机有一定优势，由于相机数量减为2个使得云台重量有所减轻，一般2镜头云台(含2个改装相机，单个改装相机重量约170克)总重量在450-700g之间。由于摆动方式由舵机驱动，使得摆动器的耐久性差，存在寿命限制，一般舵机的摆动寿命在1万-10万次之间且摆动速度较慢，一般摆动速度在1.5秒每次，若提高摆动速度会对舵机解构冲击较大损伤舵机内部齿轮，降低舵机的寿命。且舵机驱动摆动的方式由于舵机体积大使得云台体积较大。

技术实现要素：

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针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的本实用新型提供的一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，耐久性强，体积小，重量轻，相机数量减少到一个从而降低了云台成本。
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为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
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一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，单片机和电机通过电路连接，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架上，通过线路连接到单片机及电源，连接框架使用螺丝固定于电机底部，姿态传感器安装于连接框架上边缘，电机顶部通过螺丝与云台主框架连接。
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其中，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。
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其中，所述电机在单片机的指令信号下进行多角度转动。
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其中，所述相机接受到单片机拍照指令后进行拍照。
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其中，所述姿态传感器获取相机姿态，通过线路反馈到单片机，实时调节及传感器角度采集功能。
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其中，所述电机上部与主框架之间涂抹或安装硅胶实现减震效果，从而消除相机拍照时的抖动现象，从而得到更清晰的拍照效果。
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本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，利用电机进行云台的驱动设计带动单个或2个相机进行旋转拍照，从而获得不同角度
的照片进行三维模型建立，能大大减轻云台重量从而能减轻无人机的设计载荷，从而使无人机小型化，该云台同时也能提高拍照效率，使挂载相机数量做到最少，从而降低实用成本。
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为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
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下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
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图1是本实用新型一种重量小、成本低、解构耐久性强的倾斜摄影测量云台的结构示意图。
具体实施方式
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为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
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请参阅图1，一种轻巧高效的倾斜摄影三维建模云台，是一种具有旋转和拍照功能的云台，该云台由单片机及电机1、相机、连接框架2、主框架3、姿态传感器4构成，单片机接收和发射控制信号及拍照信号，单片机和电机1通过电路连接，电机1在单片机的指令信号下进行多角度转动，相机通过外力卡紧方式固定在连接框架2上，通过线路连接到单片机及电源，接受到单片机拍照指令后进行拍照。
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连接框架2使用螺丝固定于电机4底部，电机4为双层无刷电机，上下均可固定，电机下部通过螺丝与连接框架2连接，姿态传感器3通过胶安装于连接框架2上边缘。姿态传感器3获取相机姿态，通过线路，反馈到单片机，实现实时调节及姿态传感器角度采集功能。电机4顶部通过螺丝5与云台主框架3连接，电机1上部与主框架3之间涂抹或安装硅胶实现减震效果，从而消除相机拍照时的抖动现象，从而得到更清晰的拍照效果。
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以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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