一种折叠机翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种折叠机翼无人机。


背景技术：

[0002]
随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始对多旋翼飞行器的进行研究，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。
[0003]
现有的大型多旋翼无人机在闲置时，其机翼架的伸展半径大，十分占用空间，并且在运输过程中容易因碰撞而受损，使无人机的运输不便。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
为了解决以上问题，本实用新型提供的一种折叠机翼无人机，可进行折叠存放，有效减少其占用空间。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠机翼无人机，包括无人机本体、机翼固定基座和第一机翼连接杆；无人机本体上设有顶部开口设置的收纳槽，无人机本体上还设有第一固定部，机翼固定基座安装于收纳槽内，机翼固定基座上还设有竖直设置的升降滑杆，第一机翼连接杆的第一端套设于升降滑杆上，第一机翼连接杆的第二端安装有旋翼；第一机翼连接杆可沿升降滑杆升降或以升降滑杆为轴心进行转动，第一机翼连接杆具有与第一固定部配合连接的第一状态，和脱离第一固定部并移动至收纳槽内进行收纳的第二状态。
[0008]
优选地，第一固定部上设有固定槽，第一机翼连接杆可扣接于固定槽内。
[0009]
优选地，该折叠机翼无人机还包括第二机翼连接杆，第二机翼连接杆的第一端与第一机翼连接杆的第二端铰接，旋翼安装于第二机翼连接杆的第二端；当第一机翼连接杆处于第二状态时，第二机翼连接杆可收纳至收纳槽内。
[0010]
优选地，第一机翼连接杆的第二端还设有第二固定部，第二机翼连接杆的第一端还设有第三固定部；当第一机翼连接杆处于第一状态时，第二固定部可与第三固定部配合连接，以使第一机翼连接杆和第二机翼连接杆之间相对固定。
[0011]
优选地，该折叠机翼无人机还包括锁紧件，锁紧件安装于第一固定部上，当第一机翼连接杆处于第一状态时，锁紧件可穿透第一固定部和第一机翼连接杆设置，以使第一机翼连接杆固定于第一固定部上。
[0012]
优选地，第二固定部和第三固定部均设有螺纹孔，并且第二固定部可通过螺栓与第三固定部进行固定连接。
[0013]
优选地，无人机本体呈多边棱柱形设置，固定槽呈柱形设置，无人机本体任意相对立的两个侧壁面上所设置的两个第一固定部，其上所设有的固定槽的中心线处于同一直线
上。
[0014]
优选地，无人机本体上还设有接通收纳槽的槽口，第一机翼连接杆的第二端可从槽口处伸出收纳槽。
[0015]
优选地，机翼固定基座设置于收纳槽内远离槽口的一侧，第一机翼连接杆的长度大于或等于收纳槽的长度。
[0016]
有益效果
[0017]
本实用新型的有益效果是：一种折叠机翼无人机，包括无人机本体、机翼固定基座和第一机翼连接杆；无人机本体上设有顶部开口设置的收纳槽，无人机本体上还设有第一固定部，机翼固定基座安装于收纳槽内，机翼固定基座上还设有竖直设置的升降滑杆，第一机翼连接杆的第一端套设于升降滑杆上，第一机翼连接杆的第二端安装有旋翼；第一机翼连接杆可沿升降滑杆升降或以升降滑杆为轴心进行转动，第一机翼连接杆具有与第一固定部配合连接的第一状态，和脱离第一固定部并移动至收纳槽内进行收纳的第二状态。该折叠机翼无人机的机翼部分可在无需使用时进行折叠存放，有效减少其占用空间，便于运输和存放。
附图说明
[0018]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，
[0019]
在附图中：
[0020]
图1为本实用新型实施例的第一状态示意图；
[0021]
图2为本实用新型实施例的第二状态示意图；
[0022]
图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型实施例的部分结构另一示意图；
[0024]
图5为图4中a处的放大图；
[0025]
图6为第一机翼连接杆和第二机翼连接杆的连接结构示意图；
[0026]
图7为机翼直线设置的示意图；
[0027]
图8为无人机本体的结构示意图；
[0028]
图中:1无人机本体、2机翼固定基座、3第一机翼连接杆、4第二机翼连接杆、5锁紧件、10收纳槽、11第一固定部、12槽口、110固定槽、20升降滑杆、200限位凸台、30第二固定部、40第三固定部、a旋翼。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
参阅附图1至6，一种折叠机翼无人机，包括无人机本体1、机翼固定基座2和第一机翼连接杆3；无人机本体1上设有顶部开口设置的收纳槽10，无人机本体1上还设有第一固定部11，第一固定部11上设有固定槽110，机翼固定基座2安装于收纳槽10内，机翼固定基座2
上还设有竖直设置的升降滑杆20，第一机翼连接杆3的第一端套设于升降滑杆20上，第一机翼连接杆3的第二端安装有旋翼a；第一机翼连接杆3可沿升降滑杆20升降或以升降滑杆20为轴心进行转动，第一机翼连接杆3可扣接于固定槽110内；第一机翼连接杆3具有与第一固定部11配合连接的第一状态，和脱离第一固定部11并移动至收纳槽10内进行收纳的第二状态。
[0031]
本实用新型中，第一机翼连接杆3和第一固定部11还可通过螺栓进行固定连接。具体的，本实用新型的实施例中，固定槽110在第一固定部11侧边开口，使固定槽110呈侧开口状的“u”形结构。在常态下，第一机翼连接杆3扣接于固定槽110内，此时，第一固定部11还起到支撑第一机翼连接杆3的作用。在无需使用该折叠机翼无人机时，可通过外力使第一机翼连接杆3脱离固定槽110，之后第一机翼连接杆3以升降滑杆20为轴心摆动至收纳槽10的上方，再沿升降滑杆20下滑至收纳槽10内，从而对第一机翼连接杆3进行折叠和收纳工作，降低第一机翼连接杆3的空间占用率，有效减少该折叠机翼无人机的占用空间。通过竖直设置的升降滑杆20，使第一机翼连接杆3可降入收纳槽10内进行收纳或升出收纳槽10后进行使用，配合侧边开口的“u”形固定槽110，可以有效的提高该折叠机翼无人机的结构稳定性。需要注意的是，本实用新型中，升降滑杆20顶部还设有限位凸台200，第一机翼连接杆3在扣合至固定槽110时，第一机翼连接杆3还与限位凸台200抵接。而固定槽110的槽口尺寸稍小于第一机翼连接杆3的杆身尺寸，使第一机翼连接杆3需要以卡接的形式进入固定槽110内，从而进一步提高第一机翼连接杆3与第一固定部11的连接稳定性。
[0032]
进一步的，为了尽可能的减少该折叠机翼无人机的机翼部分占用空间，该折叠机翼无人机还包括第二机翼连接杆4，第二机翼连接杆4的第一端与第一机翼连接杆3的第二端铰接，旋翼a安装于第二机翼连接杆4的第二端，而第一机翼连接杆3、第二机翼连接杆4和旋翼a构成该折叠机翼无人机的机翼部分；当第一机翼连接杆3处于第二状态时，第二机翼连接杆4可收纳至收纳槽10内，使该折叠机翼无人机的机翼部分可以进行二次折叠并收纳在收纳槽10内。需要注意的是，本实用新型中，旋翼a也可进行折叠和重合，甚至也可以折叠收纳在收纳槽10内，从而更近一步的减小机翼部分的占用空间。
[0033]
进一步的，第一机翼连接杆3的第二端还设有第二固定部30，第二机翼连接杆4的第一端还设有第三固定部40；当第一机翼连接杆3处于第一状态时，第二固定部30可与第三固定部40配合连接，以使第一机翼连接杆3和第二机翼连接杆4之间相对固定。第二固定部30和第三固定部40均设有螺纹孔，并且第二固定部30可通过螺栓与第三固定部40进行固定连接。螺栓通过与第一机翼连接杆3和第二机翼连接杆4的铰接轴配合，进行两点式固定，提高该折叠机翼无人机的机翼部分结构稳定性，防止机翼在运行时出现松动或晃动，造成飞行事故。
[0034]
进一步的，该折叠机翼无人机还包括锁紧件5，锁紧件5安装于第一固定部11上，当第一机翼连接杆3处于第一状态时，锁紧件5可穿透第一固定部11和第一机翼连接杆3设置，以使第一机翼连接杆3固定于第一固定部11上。本实用新型的实施例中，锁紧件5带有螺纹，锁紧件5依次穿透第一固定部11和第一机翼连接杆3并与二者进行螺纹连接，即可进一步的增加第一机翼连接杆3和第一固定部11的连接稳定性。而本实用新型中，锁紧件5可以设有多个。
[0035]
进一步的，如附图7和8所示，为了保证该折叠机翼无人机的平衡性，任意相对立的
两根机翼需要处于一条直线上，本实用新型的实施例中，无人机本体1呈多边棱柱形设置，固定槽110呈柱形设置，无人机本体1任意相对立的两个侧壁面上所设置的两个第一固定部11，其上所设有的固定槽110的中心线处于同一直线上。因此，任意相对立设置的两个第一固定部11上的固定槽110均处于一条直线上，以使两固定槽110上所要安装的两个第一机翼连接杆3处于一条直线上，从而保证该折叠机翼无人机的飞行平衡。
[0036]
进一步的，由于收纳槽10的长度受限于无人机机身侧壁的长度，而无人机机身一般为了减轻重量，其机身尺寸小于其机翼的伸展尺寸，可能会出现第一机翼连接杆3的长度大于收纳槽10长度，导致第一机翼连接杆3折叠后也无法收纳进收纳槽10内的情况。而为了使机翼的长度不受收纳槽10的长度限制，本实用新型的实施例中，无人机本体1上还设有接通收纳槽10的槽口12，第一机翼连接杆3的第二端可从槽口12处伸出收纳槽10，从而方便尺寸较长的第一机翼连接杆3的收纳工作，因此，本实用新型的另一个实施例中，机翼固定基座2设置于收纳槽10内远离槽口12的一侧，第一机翼连接杆3的长度大于或等于收纳槽10的长度，从而在无人机本体1尺寸较小，而其机翼伸展尺寸较大的情况下，仍然可以进行机翼的折叠工作。
[0037]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0038]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039]
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0040]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0041]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0042]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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