一种共轴直升机旋翼系统的制作方法

2021-02-12 22:02:39|

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[0001]
本实用新型属于共轴直升机技术领域，具体涉及一种共轴直升机旋翼系统。

背景技术：

[0002]
共轴直升机，也称为共轴反桨直升机，就是双层旋翼共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二层就有更大的“进/排气量”和“气流密度”。
[0003]
现有的共轴直升机，通过两套倾斜盘控制共轴直升机整体的转向，结构复杂、制造成本高，且不便于维护。

技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种共轴直升机旋翼系统，仅通过一套倾斜盘就可以实现整体转向的调节，结构更加简洁。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种共轴直升机旋翼系统，包括：
[0006]
外轴、跟随外轴转动的一对下旋翼、设置在外轴上的鱼眼轴承、与鱼眼轴承适配的倾斜盘，以及驱动倾斜盘转动的第一驱动机构；所述倾斜盘通过两组下旋翼拉杆组件分别与一对下旋翼联动；所述第一驱动机构驱动倾斜盘沿鱼眼轴承摆动，各下旋翼拉杆组件分别带动相应的下旋翼周期变距，以调整共轴直升机整体的转向。
[0007]
进一步，所述共轴直升机旋翼系统还包括：与外轴适配的内轴、跟随内轴转动的一对上旋翼，以及贯穿内轴的顶杆；所述顶杆的一端固定连接有导块；所述导块的两侧分别通过上旋翼拉杆组件与各上旋翼联动；所述顶杆的另一端设置有第二驱动机构；所述第二驱动机构适于驱动顶杆上下移动，以使导块拉动各上旋翼拉杆组件分别带动相应的上旋翼变距。
[0008]
进一步，所述第一驱动机构包括：安装在齿轮箱上盖板的端面的三个下旋翼用伺服舵机、环设在倾斜盘底座上的三个延伸杆，以及分别设置在各下旋翼用伺服舵机上的第一摆杆；所述倾斜盘底座与倾斜盘转动连接；各下旋翼用伺服舵机上的第一摆杆与各延伸杆通过下旋翼连接杆铰接；各下旋翼用伺服舵机适于驱动相应的第一摆杆摆动，各下旋翼连接杆带动相应的延伸杆摆动，以使倾斜盘沿鱼眼轴承摆动。
[0009]
进一步，所述倾斜盘底座上设置有第一限位柱；所述齿轮箱上盖板的端面设置有立板；所述立板上开设有第一限位柱移动用第一滑槽。
[0010]
进一步，所述下旋翼拉杆组件包括：分别与倾斜盘、下旋翼铰接的下旋翼拉杆；倾斜盘沿鱼眼轴承摆动时，倾斜盘带动下旋翼拉杆拉动下旋翼随倾斜盘周期变距。
[0011]
进一步，所述第二驱动机构包括：上旋翼用伺服舵机、固定在齿轮箱下盖板的底部的固定座、设置在上旋翼用伺服舵机上的第二摆杆，以及与第二摆杆铰接的伸缩杆；所述固定座的两侧、顶杆的两侧、伸缩杆的两侧依次铰接一横向连接件；所述上旋翼用伺服舵机适于驱动第二摆杆转动，以使伸缩杆带动横向连接件拉动顶杆上下移动。
[0012]
进一步，所述上旋翼拉杆组件包括：分别与导块、上旋翼铰接的上旋翼拉杆；所述导块随顶杆上下移动时，导块拉动上旋翼拉杆以带动相应的上旋翼变距。
[0013]
进一步，所述内轴的轴承座上设置有套设在内轴外壁的空心立柱；所述导块的两侧延伸设置有第二限位柱；所述空心立柱上设置有各第二限位柱移动用第二滑槽。
[0014]
本实用新型的有益效果是，本实用新型的共轴直升机旋翼系统，第一驱动机构驱动倾斜盘沿鱼眼轴承摆动，各下旋翼拉杆组件分别带动相应的下旋翼周期变距，从而调整共轴直升机整体的转向，仅通过一套倾斜盘就可以实现共轴直升机整体转向的调节，结构更加简洁，且有效的节约了成本。
[0015]
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
[0016]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1是本实用新型的共轴直升机旋翼系统的示意图；
[0019]
图2是本实用新型的共轴直升机旋翼系统的局部视图；
[0020]
图3是本实用新型的共轴直升机旋翼系统体现限位关系的示意图；
[0021]
图4是本实用新型的共轴直升机旋翼系统的局部后视图。
[0022]
图中：
[0023]
外轴1，下旋翼2，鱼眼轴承3，倾斜盘4，第一驱动机构5，下旋翼用伺服舵机501，延伸杆502，第一摆杆503，下旋翼连接杆504，下旋翼拉杆组件6，下旋翼拉杆601，内轴7，上旋翼8，顶杆9，导块10，第二限位柱1001，上旋翼拉杆组件11，上旋翼拉杆1101，第二驱动机构12，上旋翼用伺服舵机1201，固定座1202，第二摆杆1203，伸缩杆1204，横向连接件1205，倾斜盘底座13，第一限位柱1301，立板14，第一滑槽1401，轴承座15，空心立柱16，第二滑槽1601。
具体实施方式
[0024]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
实施例1
[0026]
如图1和图2所示，本实施例提供了一种共轴直升机旋翼系统，包括：外轴1、跟随外轴1转动的一对下旋翼2、设置在外轴1上的鱼眼轴承3、与鱼眼轴承3适配的倾斜盘4，以及驱动倾斜盘4转动的第一驱动机构5；所述倾斜盘4通过两组下旋翼拉杆组件6分别与一对下旋
翼2联动；所述第一驱动机构5驱动倾斜盘4沿鱼眼轴承3摆动，各下旋翼拉杆组件6分别带动相应的下旋翼2周期变距，以调整共轴直升机整体的转向。仅通过一套倾斜盘就可以实现共轴直升机整体转向的调节，结构更加简洁。
[0027]
本实施例中，所述共轴直升机旋翼系统还包括：与外轴1适配的内轴7、跟随内轴7转动的一对上旋翼8，以及贯穿内轴7的顶杆9；所述顶杆9的一端固定连接有导块10；所述导块10的两侧分别通过上旋翼拉杆组件11与各上旋翼8联动；所述顶杆9的另一端设置有第二驱动机构12；所述第二驱动机构12适于驱动顶杆9上下移动，以使导块10拉动各上旋翼拉杆组件11分别带动相应的上旋翼8变距。通过第二驱动机构12驱动顶杆9上下移动，以使导块10拉动各上旋翼拉杆组件11分别带动相应的上旋翼8改变迎角，以提供共轴直升机的升力。
[0028]
可选的，所述第一驱动机构5包括：安装在齿轮箱上盖板的端面的三个下旋翼用伺服舵机501、环设在倾斜盘底座13上的三个延伸杆502，以及分别设置在各下旋翼用伺服舵机501上的第一摆杆503；所述倾斜盘底座13与倾斜盘4转动连接；各下旋翼用伺服舵机501上的第一摆杆503与各延伸杆502通过下旋翼连接杆504铰接；各下旋翼用伺服舵机501适于驱动相应的第一摆杆503摆动，各下旋翼连接杆504带动相应的延伸杆502摆动，以使倾斜盘4沿鱼眼轴承3摆动。通过各下旋翼用伺服舵机501驱动相应的第一摆杆503摆动，而后各下旋翼连接杆504带动相应的延伸杆502摆动，从而使倾斜盘底座13摆动，则倾斜盘4可以沿鱼眼轴承3摆动，由于第一驱动机构5呈圆周均匀分布的，使得共轴直升机整体的结构更加紧凑、美观。
[0029]
如图3所示，所述倾斜盘底座13上设置有第一限位柱1301；所述齿轮箱上盖板的端面设置有立板14；所述立板14上开设有第一限位柱1301移动用第一滑槽1401。通过设置第一滑槽1401对倾斜盘底座13进行限位，使之无法转动，只能摆动，从而保证倾斜盘4可以沿鱼眼轴承3摆动。
[0030]
可选的，所述下旋翼拉杆组件6包括：分别与倾斜盘4、下旋翼2铰接的下旋翼拉杆601；倾斜盘4沿鱼眼轴承3摆动时，倾斜盘4带动下旋翼拉杆601拉动下旋翼2随倾斜盘4周期变距。在倾斜盘4沿鱼眼轴承3摆动时，下旋翼拉杆601拉动相应的下旋翼2随倾斜盘4周期变距，结构简单且传动效果好。
[0031]
如图4所示，所述第二驱动机构12包括：上旋翼用伺服舵机1201、固定在齿轮箱下盖板的底部的固定座1202、设置在上旋翼用伺服舵机1201上的第二摆杆1203，以及与第二摆杆1203铰接的伸缩杆1204；所述固定座1202的两侧、顶杆9的两侧、伸缩杆1204的两侧依次铰接一横向连接件1205；所述上旋翼用伺服舵机1201适于驱动第二摆杆1203转动，以使伸缩杆1204带动横向连接件1205拉动顶杆9上下移动。通过上旋翼用伺服舵机1201适于驱动第二摆杆1203转动，以使伸缩杆1204带动横向连接件1205拉动顶杆9上下移动，进而保证了顶杆9的能动性。
[0032]
可选的，所述上旋翼拉杆组件11包括：分别与导块10、上旋翼8铰接的上旋翼拉杆1101；所述导块10随顶杆9上下移动时，导块10拉动上旋翼拉杆1101以带动相应的上旋翼8变距。通过导块10拉动上旋翼拉杆1101以带动相应的上旋翼8摆动，从而改变两上旋翼8的迎角，以提供共轴直升机的升力。
[0033]
本实施例中，所述内轴7的轴承座15上设置有套设在内轴7外壁的空心立柱16；所述导块10的两侧延伸设置有第二限位柱1001；所述空心立柱16上设置有各第二限位柱1001
移动用第二滑槽1601。通过在空心立柱16上设置第二滑槽1601，以对顶杆9上下移动进行限位，即对上旋翼8变距进行限制，从而使上旋翼8仅提供升力，不能调节转向。
[0034]
综上所述，本实用新型的共轴直升机旋翼系统，第一驱动机构5驱动倾斜盘4沿鱼眼轴承3摆动，各下旋翼拉杆组件6分别带动相应的下旋翼2周期变距，从而调整共轴直升机整体的转向，仅通过一套倾斜盘就可以实现共轴直升机整体转向的调节，结构更加简洁，且有效的节约了成本；通过第二驱动机构12驱动顶杆9上下移动，以使导块10拉动各上旋翼拉杆组件11分别带动相应的上旋翼8改变迎角，以提供共轴直升机的升力。
[0035]
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0036]
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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