一种自走式施肥机的制作方法

本实用新型涉及施肥机技术领域，特别是涉及一种集肥、上料、运输、传输、撒施一体化的自走式施肥机。

背景技术：

有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，改良土壤，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力，同时可提高肥料利用率，降低生产成本。充分合理利用有机肥料能增加作物产量、培肥地力、改善农产品品质、提高土壤养分的有效性。因此，我国正在大力提倡有机肥的生产及使用。

现有的施肥机通常具有如下缺点：施肥机容量较小，不适宜现在的土地流转趋势；施肥机装载肥料还需要人工或者装载机，增加了人力、物力投入。因此，如何提供一种新型施肥机，用以减轻劳动强度，扩大机具容量，顺应行业发展趋势，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自走式施肥机，将集肥、上料、运输、传输、撒施功能集于一身，增加施肥机的容量，减轻劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种自走式施肥机，包括：

行走系统，所述行走系统包括底盘、行走传动系统和车轮；

集肥机构，所述集肥机构包括铲斗和双向绞龙轴，所述双向绞龙轴安装于所述铲斗内，所述双向绞龙轴的中部为光轴段，所述铲斗位于所述底盘前侧；

上料机构，所述上料机构包括上料通道和上料输送机构，所述上料输送机构位于所述上料通道内，所述上料通道的一端与所述铲斗的后端连通并与所述光轴段相对，所述上料通道与所述铲斗相互固定，所述上料输送机构用于将所述上料通道内的肥料向后输送；

举升油缸，所述举升油缸固定于所述底盘上，所述举升油缸的活塞杆的伸出端与所述铲斗固定相连，所述举升油缸用于对所述铲斗与所述上料通道组成的整体结构进行升降；

肥箱，所述上料通道的另一端在上下运动过程中始终与所述肥箱的前部连通，所述肥箱的后端设置有移动式挡板；

肥箱输送机构，所述肥箱输送机构安装于所述肥箱内，所述肥箱输送机构用于将所述肥箱内的肥料向后输送；

撒施机构，所述撒施机构安装于所述肥箱上且位于所述移动式挡板后方，所述撒施机构包括竖向绞龙轴和托盘，所述托盘固定于所述竖向绞龙轴的下端；

动力系统，所述动力系统安装于所述底盘上，所述动力系统通过传动系统驱动所述车轮、所述双向绞龙轴、所述上料输送机构、所述肥箱输送机构和所述撒施机构；

驾驶室，所述驾驶室安装于所述底盘上，所述驾驶室用于控制所述动力系统和所述传动系统。

优选地，所述上料输送机构包括上料皮带和上料皮带轴，所述上料皮带轴安装于所述上料通道上，所述上料皮带套设于所述上料皮带轴外侧，所述上料皮带包括上料皮带本体和上料刮板，所述上料刮板固定于所述上料皮带本体外侧。

优选地，所述上料皮带轴包括上料从动轴和上料支撑轴，所述上料皮带本体的前端套设于所述双向绞龙轴的所述光轴段，所述上料皮带本体的后端套设于所述从动轴上，所述上料支撑轴位于所述上料皮带本体内侧中部，所述双向绞龙轴驱动所述上料皮带本体转动。

优选地，所述肥箱输送机构包括刮板链、刮板、液压马达、两个液压马达安装轴和两个链轮，所述刮板固定于所述刮板链上，所述液压马达安装轴安装于所述肥箱上，所述液压马达通过联轴器与一个所述液压马达安装轴同轴连接，两个所述链轮分别固定于两个所述液压马达安装轴上，所述刮板链套设于两个所述链轮外侧。

优选地，所述移动式挡板滑动设置于所述肥箱上，所述移动式挡板能够上下滑动，从而开启或闭合出肥口。

优选地，所述撒施机构还包括活动板，所述活动板位于所述托盘上侧，且套设于所述竖向绞龙轴下端外侧。

优选地，所述集肥机构还包括两个刷动机构，所述刷动机构包括刷体和第一液压马达，所述刷体位于所述铲斗的内侧且竖向设置，所述刷体设置于所述铲斗进口的横向端部，所述第一液压马达固定于所述铲斗上，所述第一液压马达与所述刷体同轴固定连接。

优选地，所述集肥机构还包括两个拢肥机构，所述拢肥机构包括拢肥板和液压缸，所述拢肥板的一端与所述铲斗进口的横向端部通过转动副连接，所述液压缸的缸体端与所述铲斗通过转动副连接，所述液压缸的活塞杆的伸出端与所述拢肥板通过转动副连接，所述液压缸用于驱动所述拢肥板摆动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的自走式施肥机将集肥、上料、运输、传输、撒施功能集于一身，提高了肥料收集效率，扩大了肥料收集范围，降低了劳动强度，减少了用工需求，有利于促进有机肥的使用和产业发展，符合农机发展趋势及国家环保要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例自走式施肥机的轴测图；

图2为本实施例自走式施肥机的侧视图；

图3为本实施例自走式施肥机的内部结构示意图；

图4为集肥机构和上料机构的连接关系示意图；

图5为撒施机构的示意图；

附图标记说明：1.集肥机构；10.刷子；11.双向绞龙轴；12.上料皮带；13.拢肥板；2.动力系统；3.上料机构；4.肥箱；5.撒施机构；51.上安装轴；52.竖向绞龙轴；53.活动板；54.托盘；6.行走系统；7.驾驶室；81.液压马达安装轴；82.刮板链；83.刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种自走式施肥机，将集肥、上料、运输、传输、撒施功能集于一身，增加施肥机的容量，减轻劳动强度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本实施例提供一种自走式施肥机，包括集肥机构1、动力系统2、上料机构3、举升油缸、肥箱4、肥箱输送机构、撒施机构5、行走系统6和驾驶室7。

其中，行走系统6包括底盘、行走传动系统和车轮，行走系统6为本领域常用结构，此处不再赘述。集肥机构1包括铲斗和双向绞龙轴11，双向绞龙轴11安装于铲斗内，双向绞龙轴11的中部为光轴段，铲斗位于底盘前侧。施肥机向前行进时，将肥料铲入铲斗内，铲斗内的肥料在双向绞龙轴11的推送下向中心输送，并随新铲入的肥料一起向铲斗中部后方运动。上料机构3包括上料通道和上料输送机构，上料输送机构位于上料通道内，上料通道的一端与铲斗的后端连通并与光轴段相对，上料通道与铲斗相互固定，上料通道的另一端在上下运动过程中始终与肥箱4的前部连通，肥箱前部设有上下方向的条形槽，供上料通道上下滑动。铲斗内的肥料进入上料通道后，上料输送机构将上料通道内的肥料向后输送至肥箱4内。举升油缸固定于底盘上，举升油缸的活塞杆的伸出端与铲斗固定相连，举升油缸用于对铲斗与上料通道组成的整体结构进行升降。肥箱输送机构安装于肥箱4内，肥箱输送机构用于将肥箱4内的肥料向后输送。肥箱4的后端设置有移动式挡板，撒施机构5安装于肥箱4上且位于移动式挡板后方。开启移动式挡板后，肥箱输送机构将肥箱4内的肥料输送至撒施机构5处。撒施机构5包括竖向绞龙轴52和托盘54，托盘54固定于竖向绞龙轴52的下端。竖向绞龙轴52的上端中心位置为上安装轴51，上安装轴51与传动系统相连，用于驱动竖向绞龙轴52。同时，上安装轴51向上穿过肥箱4后侧的顶板后与紧固件连接，紧固件与顶板竖向限位，实现竖向绞龙轴52的竖向支撑，竖向绞龙轴52转动时将肥料向周围撒施。动力系统2安装于底盘上，通常为柴油发动机动力系统，动力系统2通过传动系统驱动车轮、双向绞龙轴11、上料输送机构、肥箱输送机构和撒施机构5。传动系统可以是链传动、皮带传动等常规传动形式，只要能起到动力传递作用即可，此处不再赘述。驾驶室7安装于底盘上，驾驶室7用于控制动力系统2和传动系统。

本实施例的自走式施肥机在进行作业时，集肥机构1和上料输送机构开始工作，肥料经铲斗和上料通道进入肥箱4内，肥料收集完成后集肥机构1和上料输送机构停止工作。机具达到作业田地后，将移动式挡板打开，肥箱输送机构和撒施机构5开始工作，将肥料向后输送至撒施机构5，完成撒施过程。铲斗和上料通道为一个整体结构，进料时整体结构下移，铲斗可与地面接触；转场和运输时铲斗上移，离开地面一定距离。

上料输送机构有多种类型，本实施例中，上料输送机构包括上料皮带12和上料皮带轴。上料皮带轴安装于上料通道上，上料皮带12套设于上料皮带轴外侧。上料皮带12包括上料皮带本体和上料刮板，上料刮板固定于上料皮带本体外侧。

为了简化传动结构，降低设备成本，本实施例中双向绞龙轴11和上料皮带12同步动作。具体为，上料皮带轴包括上料从动轴和上料支撑轴，上料皮带本体的前端套设于双向绞龙轴11的光轴段，上料皮带本体的后端套设于从动轴上，上料支撑轴位于上料皮带本体内侧中部。双向绞龙轴11驱动上料皮带本体转动，双向绞龙轴11的光轴段和上料从动轴将上料皮带12张紧，上料支撑轴对上料皮带12进行支撑。

肥箱输送机构有多种类型，本实施例中，肥箱输送机构包括刮板链82、刮板83、液压马达、两个液压马达安装轴81和两个链轮。刮板83固定于刮板链82上，液压马达安装轴81安装于肥箱4上，液压马达通过联轴器与其中一个液压马达安装轴81同轴连接，两个链轮分别固定于两个液压马达安装轴81上，刮板链82套设于两个链轮外侧。液压马达驱动其中一个液压马达安装轴81旋转，通过链传动带动另一个液压马达安装轴81和刮板链82旋转，继而通过刮板83将肥料向后输送。

移动式挡板开启后在肥箱4后端形成出肥口，移动式挡板的具体安装方式有多种，例如转动安装、滑动式安装、通过紧固件安装等。本实施例中，移动式挡板通过滑轨和滑块组件滑动设置于肥箱4上，移动式挡板固定于滑块上，滑块滑动设置于滑轨上，滑轨固定于肥箱4上。移动式挡板能够上下滑动，从而开启或闭合出肥口。

为了便于对托板进行及时清理，本实施例中，撒施机构5还包括活动板53，活动板53位于托盘54上侧，且套设于竖向绞龙轴52下端外侧。由于活动板53与托板并非相对固定，当竖向绞龙轴52旋转时活动板53与托盘54相对滑动，从而对托板上的肥料进行清理。

为了提高肥料的收集效率，本实施例的集肥机构1还包括两个刷动机构。刷动机构包括刷体10和第一液压马达，刷体10位于铲斗的内侧且竖向设置，刷体10设置于铲斗进口的横向端部，第一液压马达固定于铲斗上，第一液压马达与刷体10同轴固定连接。由于双向绞龙轴11的推料区域有限，本实施例通过设置刷动机构，当第一液压马达工作时带动刷体10旋转，将铲斗边缘附近的肥料刷入铲斗内，对双向绞龙轴11进行补充，提高了肥料在铲斗内的输送效率。

为了进一步提高肥料收集效率，将铲斗开口范围之外的肥料收拢至铲斗内，本实施例的集肥机构1还包括两个拢肥机构。拢肥机构包括拢肥板13和液压缸，拢肥板13的一端与铲斗进口的横向端部通过转动副连接，液压缸的缸体端与铲斗通过转动副连接，液压缸的活塞杆的伸出端与拢肥板13通过转动副连接，液压缸用于驱动拢肥板13摆动。由于拢肥板13的收拢作用，该集肥机构1既可以对条状肥料进行收集，也可以对无规则肥料进行收集。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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