一种油电动力无人机农药喷洒装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农药喷洒的技术领域，特别是涉及一种油电动力无人机农药喷洒装置。


背景技术：

[0002]
众所周知，无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着无人机的应用范围越来越多，无人机在农药喷洒中的应用越来越多，进而对于无人机农药喷洒装置的要求也随之提高；现有的油电动力无人机农药喷洒装置使用中发现，在通过无人机进行药物喷洒的过程中，会由于药箱内药物的不断减少，而降低药箱的重量，药箱的安装位置很少安装于无人机的正中心位置，因此容易造成无人机偏斜，从而影响喷洒效果，并且现有的喷洒面积较小，会增加喷洒时间，降低喷洒效率。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种对药箱位置进行中心定位，防止偏移，提高喷洒效果，提高喷洒效率，节约喷洒时间的油电动力无人机农药喷洒装置。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，包括无人机本体、齿条、转动杆、齿轮、药箱、左螺纹杆和右螺纹杆，所述无人机本体的底端安装有箱体，所述箱体内开设有放置腔，箱体的前端安装有箱门，所述放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，所述上凹槽的左侧壁开设有上滑槽，所述齿条的左端安装有与上滑槽相匹配的上滑块，所述转动杆的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，所述齿轮套接于转动杆的外侧壁并与齿条啮合，所述转动杆的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，所述齿条的底端安装有定位杆，所述药箱位于放置腔内，所述药箱的顶端设置有上定位槽，所述定位杆可插入至定位槽内，所述药箱的左端和右端分别开设有左定位槽和右定位槽，所述放置腔的左侧壁和右侧壁均开设有螺纹槽，所述左螺纹杆和右螺纹杆分别穿过两组螺纹槽伸入至放置腔内并分别可转动连接有左定位块和右定位块，所述左定位块和右定位块分别插入至左定位槽和右定位槽内，所述箱体底端的左侧和右侧均安装有机架，两组所述机架内均安装有高压水泵，两组所述高压水泵的输入端与药箱的输出端通过水管可拆卸连接，两组所述机架远离高压水泵的一端底部的前侧和后侧均安装有l型套管，两组所述高压水泵的输出端均安装有两组分流管，四组所述分流管分别穿过同方向的四组l型套管，四组分流管的底部输出端分别安装有环形喷头。
[0007]
优选的，四组所述l型套管的外侧底部均套接有锥形挡风罩。
[0008]
优选的，所述放置腔的后端开设有下开口，所述药箱的后端安装有加液管，所述加
液管的外侧安装有加液阀，所述加液管位于下开口内。
[0009]
优选的，所述放置腔左半区域的前侧壁和后侧壁分别安装有左滑轨，放置腔右半区域的前侧壁和后侧壁均安装有右滑轨，所述左定位块的前端和后端均安装有左滑杆，所述右定位块的前端和后端均安装有右滑杆，两组所述左滑杆分别与两组左滑轨滑动连接，两组所述右滑杆分别与两组右滑轨滑动连接。
[0010]
优选的，所述放置腔的内底壁安装有防滑垫。
[0011]
优选的，所述左定位槽的内侧壁和右定位槽的内侧壁均设置有橡胶垫，两组橡胶垫的外侧壁分别与左定位块的外侧壁和右定位块的外侧壁贴合。
[0012]
优选的，所述上定位槽内设置有弹性胶圈，所述弹性胶圈的内侧壁与定位杆的外侧壁贴合。
[0013]
优选的，所述箱门的前端安装有门锁，所述箱门的后端与药箱的前端贴合。
[0014]
(三)有益效果
[0015]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种油电动力无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：无人机本体内设置有可拆卸的药箱，方便了对药箱进行更换，在对药箱进行安装时，打开箱门，把药箱放置在放置腔内，通过转动转动杆，转动杆带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条进行移动，齿条底端安装有定位杆，使定位杆插入药箱顶端的定位槽内，在定位杆定位后，转动左螺纹杆和右螺纹杆，左螺纹杆和右螺纹杆分别带动左定位块和右定位块进行移动，使其分别插入至药箱左端的左定位槽和药箱右端的右定位槽内，因此对药箱进行固定，防止在喷洒过程中药箱的位置发生偏移，因此对药箱位置进行中心定位，保证了药箱位于箱体的中心位置，保证了无人机在喷洒过程中一直保持平衡状态，避免了随着喷洒药物的减少导致无人机本体偏斜的情况，提高了安全性，并且在药物喷洒时，通过四组l型套管、四组分流管、四组环形喷头和两组高压水泵的设置，增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，节约了喷洒时间。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型箱体的剖面结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型图2的a处放大结构示意图；
[0019]
图4是本实用新型左滑杆和左定位块的结构示意图；
[0020]
图5是本实用新型箱体的后侧结构示意图；
[0021]
附图中标记：1、无人机本体；2、齿条；3、转动杆；4、齿轮；5、药箱；6、左螺纹杆；7、右螺纹杆；8、箱体；9、箱门；10、上滑槽；11、上滑块；12、定位杆；13、左定位块；14、右定位块；15、机架；16、高压水泵；17、l型套管；18、分流管；19、环形喷头；20、锥形挡风罩；21、加液管；22、加液阀；23、左滑轨；24、左滑杆；25、防滑垫；26、橡胶垫；27、弹性胶圈；28、门锁。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-5，本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1、齿条2、转动杆3、齿轮4、药箱5、左螺纹杆6和右螺纹杆7，所述无人机本体1的底端安装有箱体8，所述箱体8内开设有放置腔，箱体8的前端安装有箱门9，所述放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，所述上凹槽的左侧壁开设有上滑槽10，所述齿条2的左端安装有与上滑槽10相匹配的上滑块11，所述转动杆3的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，所述齿轮4套接于转动杆3的外侧壁并与齿条2啮合，所述转动杆3的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，所述齿条2的底端安装有定位杆12，所述药箱5位于放置腔内，所述药箱5的顶端设置有上定位槽，所述定位杆12可插入至定位槽内，通过定位杆12插入定位槽内，对药箱5进行了中心定位，所述药箱5的左端和右端分别开设有左定位槽和右定位槽，所述放置腔的左侧壁和右侧壁均开设有螺纹槽，所述左螺纹杆6和右螺纹杆7分别穿过两组螺纹槽伸入至放置腔内并分别可转动连接有左定位块13和右定位块14，所述左定位块13和右定位块14分别插入至左定位槽和右定位槽内，通过左定位块13和右定位块14，对药箱5进行固定，防止在喷洒过程中药箱5的位置发生偏移，因此对药箱5位置进行中心定位，保证了药箱5位于箱体8的中心位置，保证了无人机在喷洒过程中一直保持平衡状态，避免了随着喷洒药物的减少导致无人机本体1偏斜的情况，提高了安全性，所述箱体8底端的左侧和右侧均安装有机架15，两组所述机架15内均安装有高压水泵16，两组所述高压水泵16的输入端与药箱5的输出端通过水管可拆卸连接，两组所述机架15远离高压水泵16的一端底部的前侧和后侧均安装有l型套管17，两组所述高压水泵16的输出端均安装有两组分流管18，四组所述分流管18分别穿过同方向的四组l型套管17，四组分流管18的底部输出端分别安装有环形喷头19，通过四组l型套管17、四组分流管18、四组环形喷头19和两组高压水泵16的设置，增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，节约了喷洒时间。
[0024]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，四组所述l型套管17的外侧底部均套接有锥形挡风罩20，通过锥形挡风罩20，减少了药物喷洒过程中受到不同方向的风力而偏移的情况，提高了喷洒效果。
[0025]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述放置腔的后端开设有下开口，所述药箱5的后端安装有加液管21，所述加液管21的外侧安装有加液阀22，所述加液管21位于下开口内，通过外置的加液管21和加液阀22的设置，方便了对药箱5内进行加药。
[0026]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述放置腔左半区域的前侧壁和后侧壁分别安装有左滑轨23，放置腔右半区域的前侧壁和后侧壁均安装有右滑轨，所述左定位块13的前端和后端均安装有左滑杆24，所述右定位块14的前端和后端均安装有右滑杆，两组所述左滑杆24分别与两组左滑轨23滑动连接，两组所述右滑杆分别与两组右滑轨滑动连接，通过上述设置，对左定位块13和右定位块14进行了限位，防止了其随左螺纹杆6和右螺纹杆7的转动而转动。
[0027]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述放置腔的内底壁安装有防滑垫25，防止药箱5滑动，增大了摩擦力。
[0028]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述左定位槽的内侧壁和右定位槽的内侧壁均设置有橡胶垫26，两组橡胶垫26的外侧壁分别与左定位块13的外侧壁和右定位块14的外侧壁贴合，提高了密封性。
[0029]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述上定位槽内设置有弹性胶圈27，所述弹性胶圈27的内侧壁与定位杆12的外侧壁贴合，提高了密封性，使贴合更紧密。
[0030]
本实用新型的一种油电动力无人机农药喷洒装置，所述箱门9的前端安装有门锁28，所述箱门9的后端与药箱5的前端贴合，通过门锁28的设置对箱门9进行了固定，提高了安全性。
[0031]
在使用时，无人机本体1内设置有可拆卸的药箱5，方便了对药箱5进行更换，在对药箱5进行安装时，打开箱门9，把药箱5放置在放置腔内，通过转动转动杆3，转动杆3带动齿轮4转动，齿轮4与齿条2啮合，从而带动齿条2进行移动，齿条2底端安装有定位杆12，使定位杆12插入药箱5顶端的定位槽内，在定位杆12定位后，转动左螺纹杆6和右螺纹杆7，左螺纹杆6和右螺纹杆7分别带动左定位块13和右定位块14进行移动，使其分别插入至药箱5左端的左定位槽和药箱5右端的右定位槽内，因此对药箱5进行固定，防止在喷洒过程中药箱5的位置发生偏移，因此对药箱5位置进行中心定位，保证了药箱5位于箱体8的中心位置，保证了无人机在喷洒过程中一直保持平衡状态，避免了随着喷洒药物的减少导致无人机本体1偏斜的情况，提高了安全性，并且在药物喷洒时，通过四组l型套管17、四组分流管18、四组环形喷头19和两组高压水泵16的设置，增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，节约了喷洒时间。
[0032]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0033]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0034]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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