一种无人机动力机臂快拆结构及无人机的制作方法

[0001]
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力机臂快拆结构及无人机。


背景技术：

[0002]
无人机动力机臂是无人机飞行平台上主要的结构件之一，提供电机的安装位置一般有四组、六组甚至8组的布局，分布在机身四轴，与机身连接。通常，由于旋翼有旋转空间要求，要求动力机臂必须具备一定长度，使得旋翼旋转时不会与机身或其他结构件干涉。无人机行业的发展对产品的要求越来越高，其中最重要的一条就是追求产品的便携性。尺寸较长的动力机臂组件严重影响产品的便携性。
[0003]
针对上面存在的问题，目前的做法之一是将动力机臂做成可折叠收纳形式，但是这种方法具有如下缺点：(1)折叠机臂形式通常不能同时进行轴向和径向定位，导致结构稳定性不佳，在大机动飞行时会造成机臂振动，影响飞行安全；(2)折叠机臂形式只能实现机臂结构件的折叠，内部的电气信号依然使用电缆线材进行连接，美观度较差。同时，如果机臂损坏，需要进行维修时，得拆除机身内部连线，很不方便。
[0004]
另一种做法是，动力机臂使用螺旋结构与机身连接，电气信号连接使用接头连接，实现结构和电气的同步连接和断开，但是这种方法具有如下缺点：这种设计的轴向定位是通过外面套接螺母实现，径向定位是通过机臂圆柱面与机身圆柱面实现，两者是单独实现的，当外面的套接螺母稍微松脱一点，轴向定位就会失效，从而导致电气连接失效，进而影响飞行安全。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机动力机臂快拆结构及无人机。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机动力机臂快拆结构，包括：
[0007]
机臂连接组件，用于安装插座组件；
[0008]
机臂组件，用于安装插头组件；所述机臂组件的第一端与所述机臂连接组件的第一端适配安装；
[0009]
拆装组件，用于拆装所述机臂连接组件和所述机臂组件；所述拆装组件套设于所述机臂组件的第一端和所述机臂连接组件的第一端；
[0010]
插座组件，用于与所述插头组件插接；所述插座组件设置于所述机臂连接组件的第一端；
[0011]
插头组件，用于与所述插座组件插接；所述插头组件设置于所述机臂组件的第一端；
[0012]
其中，当所述机臂组件的第一端与所述机臂连接组件的第一端适配安装时，所述拆装组件套设于所述机臂组件的第一端和所述机臂连接组件的第一端，且所述插座组件对应与所述插头组件连接。
[0013]
优选地，所述机臂连接组件固定于机身上。
[0014]
优选地，所述机臂连接组件包括：连接管、压板和紧固螺钉，其中，所述连接管设置于所述机身的外侧壁上而所述压板设置于所述机身的内侧壁上，所述紧固螺钉依次旋紧所述连接管、所述机身和所述压板。
[0015]
优选地，所述连接管和所述机身之间密封设置有密封圈。
[0016]
优选地，所述机臂组件包括：机臂碳管和机臂，其中，所述机臂碳管插接于所述机臂中。
[0017]
优选地，所述拆装组件包括：套接螺母，所述套接螺母旋紧于所述机臂连接组件中连接管和所述机臂组件中机臂碳管。
[0018]
优选地，所述套接螺母的内壁上设置有内螺纹，所述连接管的外壁上设置有第一外螺纹，所述机臂碳管的外壁上设置有第二外螺纹，当所述套接螺母套接于所述连接管上时，所述内螺纹与所述第一外螺纹相啮合，当所述套接螺母套接于所述机臂碳管上时，所述内螺纹与所述第二外螺纹相啮合。
[0019]
优选地，所述插座组件包括：第一电路板和母头，其中，所述第一电路板设置于所述机臂连接组件的连接管中，所述母头设置于所述第一电路板上。
[0020]
优选地，所述插头组件包括：第二电路板和公头，其中，所述第二电路板设置于所述机臂组件的机臂碳管中，所述公头设置于所述第二电路板上。
[0021]
本发明还提供了一种无人机，包括如上述中任一所述的无人机动力机臂快拆结构。
[0022]
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种无人机动力机臂快拆结构及无人机具有如下优点：
[0023]
(1)能同时实现机臂与机身连接部位的轴向、径向和周向定位，即使起紧固作用的套接螺母在大过载和大振动的情况下有一部分螺纹松脱，整个连接结构的轴向定位、径向定位和周向定位依然有效，不会导致电气连接松脱，保障结构连接的可靠性和飞行的安全性；
[0024]
(2)提高无人机产品的模块化程度；
[0025]
(3)提高机臂与机身连接的可靠性。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]
图1是本发明实施例提供的一种无人机动力机臂碳管结构的整体结构示意图；
[0028]
图2是本发明实施例提供的一种无人机动力机臂碳管结构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0029]
下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明
本发明，而非限制本发明。
[0030]
在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
[0031]
除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0032]
如图1-2，在本申请实施例中，本发明提供了一种无人机动力机臂碳管结构，包括：
[0033]
机臂连接组件10，用于安装插座组件40；
[0034]
机臂组件20，用于安装插头组件50；所述机臂组件20的第一端与所述机臂连接组件10的第一端适配安装；
[0035]
拆装组件30，用于拆装所述机臂连接组件10和所述机臂组件20；所述拆装组件30套设于所述机臂组件20的第一端和所述机臂连接组件10的第一端；
[0036]
插座组件40，用于与所述插头组件50插接；所述插座组件40设置于所述机臂连接组件10的第一端；
[0037]
插头组件50，用于与所述插座组件40插接；所述插头组件50设置于所述机臂组件20的第一端；
[0038]
其中，当所述机臂组件20的第一端与所述机臂连接组件10的第一端适配安装时，所述拆装组件30套设于所述机臂组件20的第一端和所述机臂连接组件10的第一端，且所述插座组件40对应与所述插头组件50连接。
[0039]
当使用此无人机动力机臂碳管结构时，首先在无人机上设置机臂连接组件10，并在机臂连接组件10的第一端处设置插座组件40，并将插座组件40与无人机连接，然后在机臂组件20的第一端处设置插头组件50，接着使用拆装组件30套设于所述机臂组件20的第一端和所述机臂连接组件10的第一端，使得所述机臂组件20的第一端与所述机臂连接组件10的第一端适配安装，此时所述插座组件40对应与所述插头组件50连接，机臂组件20与无人机之间实现了稳定的机械连接和电气连接。
[0040]
如图1-2，在本申请实施例中，所述机臂连接组件10固定于机身11上。机臂连接组件10可以通过螺钉紧固于机身11上。
[0041]
如图1-2，在本申请实施例中，所述机臂连接组件10包括：连接管12、压板13和紧固螺钉14，其中，所述连接管12设置于所述机身11的外侧壁上而所述压板13设置于所述机身11的内侧壁上，所述紧固螺钉14依次旋紧所述连接管12、所述机身11和所述压板13。压板13设置于无人机内部，且与机身11内侧壁紧贴；连接管12设置于无人机外部，且与机身11外侧壁紧贴；连接管12、压板13和机身11之间通过紧固螺钉14实现三者之间的紧固连接。
[0042]
如图1-2，在本申请实施例中，所述连接管12和所述机身11之间密封设置有密封圈15。密封圈15紧贴机身11和连接管12的侧壁，从而增强二者之间的密封性。
[0043]
如图1-2，在本申请实施例中，所述机臂组件20包括：机臂碳管21和机臂22，其中，所述机臂碳管21插接于所述机臂22中。机臂碳管21插入机臂22中，且二者之间通过螺钉旋紧连接。
[0044]
如图1-2，在本申请实施例中，所述拆装组件30包括：套接螺母31，所述套接螺母31旋紧于所述机臂连接组件10中连接管12和所述机臂组件20中机臂碳管21。套接螺母31的内
管径与连接管12的外管径和机臂碳管21的外管径尺寸相同，连接管12和机臂碳管21插入套接螺母31中。
[0045]
如图1-2，在本申请实施例中，所述套接螺母31的内壁上设置有内螺纹32，所述连接管12的外壁上设置有第一外螺纹16，所述机臂碳管21的外壁上设置有第二外螺纹23，当所述套接螺母31套接于所述连接管12上时，所述内螺纹32与所述第一外螺纹16相啮合，当所述套接螺母31套接于所述机臂碳管21上时，所述内螺纹32与所述第二外螺纹23相啮合。套接螺母31和连接管12之间通过内螺纹32与第一外螺纹16之间的相互啮合配合而旋紧连接，套接螺母31和机臂碳管21之间通过内螺纹32与第二外螺纹23之间的相互啮合配合而旋紧连接，从而实现无人机和机臂组件20之间稳定的机械连接。
[0046]
如图1-2，在本申请实施例中，所述插座组件40包括：第一电路板41和母头42，其中，所述第一电路板41设置于所述机臂连接组件10的连接管12中，所述母头42设置于所述第一电路板41上。
[0047]
如图1-2，在本申请实施例中，所述插头组件50包括：第二电路板51和公头52，其中，所述第二电路板51设置于所述机臂组件20的机臂碳管21中，所述公头52设置于所述第二电路板51上。
[0048]
在本申请实施例中，当插头组件50对应插接于插座组件40上时，公头52对应插接于母头42上，从而实现第一电路板41与第二电路板51之间的电连接，进而实现无人机和机臂组件20之间稳定的电连接。
[0049]
本申请提供的一种无人机动力机臂快拆结构及无人机具有如下优点：
[0050]
(1)能同时实现机臂与机身连接部位的轴向、径向和周向定位，即使起紧固作用的套接螺母在大过载和大振动的情况下有一部分螺纹松脱，整个连接结构的轴向定位、径向定位和周向定位依然有效，不会导致电气连接松脱，保障结构连接的可靠性和飞行的安全性；
[0051]
(2)提高无人机产品的模块化程度；
[0052]
(3)提高机臂与机身连接的可靠性。
[0053]
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本申请中的“第一”、“第二”可以理解为名词。
[0054]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0055]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除