一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置。


背景技术：

[0002]
目前，国内超特高压领域中带电、检修作业方法众多，但大多数都需作业人员攀登杆塔进行抛挂绝缘绳索和绝缘软体，且不能直接到达缺陷位置。以现如今带电作业为例，主要沿用传统“吊篮摆入法”、“跨二短三法”、和“地面软梯法”的进出强电场方法开展带电作业。
[0003]
传统的作业方法风险较大，对电工的身体素质要求较高，作业条件限制较大，针对于上述的问题，结合现今的高科技，采用无人机进行抛掷绝缘绳，降低电工对特高压领域中的带电检修难度，从而起到了保护电工的安全。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，解决了传统电路检修作业方法风险较大，对电工的身体素质要求较高，作业条件限制较大的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括无人机主体，所述无人机主体下表面的左右两侧均固定连接有l型板，所述无人机主体的下表面通过固定装置搭接在连接板的上表面，所述连接板卡接在两个l型板之间，所述连接板的下表面固定连接有壳体，所述壳体左侧面的下方开设有凹槽，所述凹槽内壁的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆正面的一端固定连接有齿板，所述齿板滑动连接在凹槽内，所述齿板与齿轮相啮合，所述齿轮的下表面固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述固定板的右侧面固定连接在壳体左侧面的下方，所述转轴的底端固定连接有卡板，所述卡板上表面的右侧卡接有盖板，所述盖板的右侧面通过铰链与壳体右侧面的下方铰接。
[0008]
作为本实用新型的进一步方案：所述固定装置包括若干个第一弹簧，若干个所述第一弹簧的顶端均固定连接在无人机主体的下表面，若干个所述第一弹簧的底端均固定连接在挤压板的上表面，所述挤压板的下表面搭接在连接板的上表面。
[0009]
作为本实用新型的进一步方案：所述壳体内壁的上表面固定连接有若干个弹性装置，若干个所述弹性装置的底端均固定连接在活动板的上表面，所述活动板设置在壳体内。
[0010]
作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的顶端和底端分别固定连接在壳体内壁的上表面和活动板的上表面。
[0011]
作为本实用新型的进一步方案：所述无人机主体的正面设置有摄像头，所述无人机主体正面的左右两侧分别设置有继电器和处理器。
[0012]
(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0014]
1、该基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，通过把绝缘绳放置在壳体内，利用卡板卡在盖板上对绝缘绳进行固定，遥控无人机主体飞行在停电线路故障处，通过向处理器发出指令，处理器通过继电器控制电动推杆伸长带动齿板运动，齿板通过齿轮带动转轴和卡板旋转，使得卡板不再卡住盖板，在弹性装置的作用下，能够把壳体内的绝缘绳抛飞出去，无需电工进行攀爬即可完成抛掷作业，替代传统作业方法中电工攀爬杆塔抛挂绝缘绳工作模式，可以很好的保留电工的体力，极大的减轻了作业强度，简化作业工序，大大增加作业安全系数，确保带电检修工作顺利的开展。
[0015]
2、该基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，通过设置两个l型板和固定装置，利用连接板卡接在两个l型板内，同时若干个第一弹簧受到挤压产生的弹力带动挤压板向下固定住连接板，从而便于电工安装和拆卸连接板和壳体。
[0016]
3、该基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，通过设置弹性装置和活动板，在把绝缘绳放置在壳体中并盖住盖板时，弹性装置受到挤压处于压缩状态，会给活动板施加一个向下的力，当打开盖板时，弹性装置会把绝缘绳抛飞，从而实现了绝缘绳的抛掷作业。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
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图2为本实用新型a部分放大的结构示意图；
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图3为本实用新型壳体左视的结构示意图；
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图中：1无人机主体、2l型板、3固定装置、31第一弹簧、32挤压板、4连接板、5壳体、6弹性装置、61伸缩杆、62第二弹簧、7活动板、8凹槽、9电动推杆、10齿板、11齿轮、12转轴、13轴承、14固定板、15卡板、16盖板、17铰链、18摄像头、19处理器、20继电器。
具体实施方式
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下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
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如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括无人机主体1，无人机主体1的正面设置有摄像头18，无人机主体1正面的左右两侧分别设置有继电器20和处理器19，通过设置摄像头18、处理器19和继电器20，利用摄像头18拍摄的图像传输到地面遥控设备上，方便电工进行观察故障，同时处理器19接收远程投放指令，通过继电器20控制电动推杆9伸长，实现绝缘绳的抛掷作业，无人机主体1下表面的左右两侧均固定连接有l型板2，无人机主体1的下表面通过固定装置3搭接在连接板4的上表面，固定装置3包括若干个第一弹簧31，若干个第一弹簧31的顶端均固定连接在无人机主体1的下表面，若干个第一弹簧31的底端均固定连接在挤压板32的上表面，挤压板32的下表面搭接在连接板4的上表面，通过设置两个l型板2和固定装置3，利用连接板4卡接在两个l型板2内，同时若干个第一弹簧31受到挤压产生的弹力带动挤压板32向下
固定住连接板4，从而便于电工安装和拆卸连接板4和壳体5，连接板4卡接在两个l型板2之间，连接板4的下表面固定连接有壳体5，壳体5内壁的上表面固定连接有若干个弹性装置6，若干个弹性装置6的底端均固定连接在活动板7的上表面，活动板7设置在壳体5内，弹性装置6包括伸缩杆61，伸缩杆61的表面套接有第二弹簧62，伸缩杆61和第二弹簧62的顶端和底端分别固定连接在壳体5内壁的上表面和活动板7的上表面，通过设置弹性装置6和活动板7，在把绝缘绳放置在壳体5中并盖住盖板16时，弹性装置6受到挤压处于压缩状态，会给活动板7施加一个向下的力，当打开盖板16时，弹性装置6会把绝缘绳抛飞，从而实现了绝缘绳的抛掷作业，壳体5左侧面的下方开设有凹槽8，凹槽8内壁的正面固定连接有电动推杆9，通过设置电动推杆9，利用电动推杆9伸长带动齿板10运动，齿板10通过齿轮11带动转轴12和卡板15旋转，使得卡板15不再卡住盖板16，实现打开盖板16，电动推杆9正面的一端固定连接有齿板10，齿板10滑动连接在凹槽8内，齿板10与齿轮11相啮合，通过设置齿板10和齿轮11，能够把电动推杆9上的运动和方向顺利的传递到转轴12和卡板15上，便于电工控制卡板15转动，齿轮11的下表面固定连接有转轴12，转轴12的表面套接有轴承13，轴承13卡接在固定板14的上表面，通过设置轴承13和固定板14，使得转轴12既能稳定的固定连接在壳体5上，又能灵活的转动，从而保证了相关结构能够正常的工作，固定板14的右侧面固定连接在壳体5左侧面的下方，转轴12的底端固定连接有卡板15，卡板15上表面的右侧卡接有盖板16，盖板16的右侧面通过铰链17与壳体5右侧面的下方铰接。
[0023]
本实用新型的工作原理为：
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s1、使用时，电工先是打开盖板16，把绝缘绳放置在壳体5内，然后再利用卡板15把盖板16卡住，接着把连接板4卡接在两个l型板2之间，若干个第一弹簧31受到挤压产生的弹力反过来控制挤压板32固定住连接板4，使得壳体5稳定的固定在无人机主体1上；
[0025]
s2、然后通过远程遥控方式控制无人机主体1飞到停电线路的故障处，向处理器19发送投放指令，处理器19通过控制继电器20控制电动推杆9伸长，电动推杆9通过齿板10带动齿轮11旋转，齿轮11带动转轴12和卡板15旋转，使得卡板15不再卡住盖板16，此时弹性装置6产生的弹力通过活动板7把绝缘绳弹射出去；
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s3、最后，在完成绝缘绳的抛掷作业后，控制无人机主体1飞到地面，根据实际情况确定是否再次进行抛掷作业。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

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