一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机需要借助弹射装置进行弹射起飞，常常需要使用自动解锁机构进行无人机和弹射小车之间的解锁。
[0003]
传统的锁紧方式大多采用液压锁紧，但液压锁紧往往存在锁紧精度低、受环境影响大和外围配套设备多等缺点，因此，为弥补液压锁紧方式的不足，提出了电动锁紧方式，但是电动锁紧方式结构复杂，成本高；同时，当无人机放在滑动小车的机架后，无人机有时会在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤。
[0004]
基于上述，目前亟需提出一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，以解决了无人机发射前的自锁和保护，以及结构简单紧凑、安全可靠、安装方便的目的。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，不仅解决了无人机在发射前的自锁及保护，保证无人机发射顺利进行，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、安装方便。
[0006]
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，包括锁定块、拉断销和两个固定块，且固定块上还具有压紧部；所述拉断销与锁定块连接，且锁定块的两端具有弯折部，两个弯折部分别铰接在两个固定块上；还包括安装在无人机机身上的两个机身锁定块，且压紧部、弯折部延伸端与机身锁定块锁紧连接。
[0007]
进一步的，所述锁定块中部呈水平弯折状，且锁定块中部呈等腰梯形状。
[0008]
进一步的，所述拉断销与锁定块中部铰接。
[0009]
进一步的，所述拉断销还连接有连接件，且连接件的另一端铰接有适配器。
[0010]
进一步的，所述机身锁定块呈弯折状，机身锁定块的水平部上还开设有与弯折部延伸段配合的卡口。
[0011]
进一步的，所述机身锁定块的水平部上还开设有与压紧部配合的压口。
[0012]
本实用新型的有益效果是,
[0013]
1、本实用新型通过拉紧拉断销，使固定块被拉紧，使弯折部与固定块共同对无人机机身锁紧，当拉断销受到的拉力达到一定程度时，拉断销自动断开，使固定块失去拉紧力，从而给使弯折部和固定块失去对机身锁定块的锁紧，使无人机顺利发射。本实用新型使无人机在发射前能实现自锁及保护，在无人机需要发射时能被动解锁，使无人机发射顺利进行；同时，本实用新型结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、安装方便。
[0014]
2、本实用新型采用纯机械机构，采用零件间紧密贴合关系，确保锁定可靠，不会发
生脱落，避免意外发生。
[0015]
3、本实用新型对无人机发射的自锁及被动解锁均为同一个部件，结构简单，安装方便，可操作性强，造价便宜。
附图说明
[0016]
附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0017]
图1是本实用新型提供的可自锁和被动解锁的发射锁定机构的结构示意图；
[0018]
图2是图1中机身锁定块的锁紧结构示意图；
[0019]
图3是无人机在发射状态下机身锁定块的状态图。
[0020]
附图中标记及相应的零部件名称：
[0021]
机身锁定块1、固定块2、锁定块3、拉断销4、适配器5、锁定轴6、压紧部7、弯折部8、连接件9。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0023]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
[0024]
实施例1
[0025]
如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，包括锁定块3、拉断销4和两个固定块2，且固定块2上还具有压紧部7；所述拉断销4与锁定块3连接，且锁定块3的两端具有弯折部8，两个弯折部8分别铰接在两个固定块2上；还包括安装在无人机机身上的两个机身锁定块1，且压紧部7、弯折部8延伸端与机身锁定块1锁紧连接。
[0026]
所述固定块2呈对称排布，两个固定块2的内侧面上均安装有锁定轴6；所述锁定块3的两端均呈垂直弯折，且锁定块3两端的弯折部8均通过轴承转动安装在两个锁定轴6上，使弯折部8均能在两个固定块2上进行摆动。
[0027]
所述压紧部7与固定块2为一体结构，且压紧部7主要用于对无人机机身进行限位，通过弯折部8的转动，使弯折部8与压紧部7之间的间距逐渐变小，从而机身锁定块1被压紧在弯折部8与压紧部7之间，以此实现对无人机机身的锁紧固定。
[0028]
本实用新型在实际使用过程中拉断销4的一端固定安装，拉断销4的另一端与锁定块3固定；所述拉断销4为现有技术的直接使用，拉断销4在一定的作用力下可拉紧锁定块3，当拉断销4受到的作用力超过一定程度时，拉断销4自动断开，使锁定块3失去拉紧力，从而使弯折部8失去对无人机机身上的机身锁定块1压紧，使无人机可顺利发射。
[0029]
本实用新型中的拉断销4远离锁定块3的一端可与弯折部8的转动点在同一直线上，此时，拉断销4的拉断需借助外力拉断，即需要在无人机机身或用于安装本实用新型的
安装架上安装一个拉动设备，例如：液压缸、电机等，并将适配器5安装在拉动设备上。当无人机在发射前，通过拉动设备拉紧拉断销4，使锁定块3被拉紧，从而使弯折部8将机身锁定块1锁定在弯折部8与压紧部7之间；当无人机需要发射时，拉动设备继续拉动拉断销4，当拉断销4受到的拉力达到一定程度时，拉断销4自动断开，使锁定块3瞬间失去拉力，从而使弯折部8瞬间失去对机身锁定块1的锁定力，使无人机顺利的发射出去。
[0030]
当拉断销4远离锁定块3的一端可与弯折部8的转动点在不在同一直线上，此时，拉断销4可随意固定在某一结构上即可。当无人机在不需要发射的状态下时，由于拉断销4保持对锁定块3的拉紧，从而使弯折部8与压紧部7将机身锁定块1锁紧固定；当无人机需要发射时，无人机在发射的推力拉动机身锁定块1，机身锁定块1在受到一定强度的力时可使弯折部8强制一定程度上的转动，弯折部8在强制转动时锁定块3中部会同步摆动，使锁定块3对拉断销4的拉力变大，当锁定块3对拉断销4的拉力达到一定程度时，拉断销4仍会自动断开，使锁定块3瞬间失去拉力，从而使弯折部8瞬间失去对机身锁定块1的锁定力，使无人机顺利的发射出去。
[0031]
实施例2
[0032]
本实施例2在实施例1的基础上提供了一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，且在实施例1的基础上，所述锁定块3中部呈水平弯折状，且锁定块3中部呈等腰梯形状，即，锁定块3的中部在水平面上弯折，锁定块3呈对称结构，使拉断销4在对锁定块3拉紧时，锁定块3两端受到的拉力保持一致。所述锁定块3的中部还可呈弧形、锥形等其他对称形状。
[0033]
所述拉断销4与锁定块3中部铰接，使拉断销4对锁定块3的拉紧力能均匀分布在锁定块3上，从而两个弯折部8分别对两个机身锁定块1的锁紧力保持一致，从而使两个机身锁定块1的锁紧效果保持一致，使无人机在发射前能保持稳定。
[0034]
所述拉断销4还连接有连接件9，连接件9为钢绳或其他抗拉材质的绳索，拉断销4与连接件9可铰接或固定连接；所述连接件9的另一端铰接有适配器5，适配器5的形状可根据与之连接的连接结构进行设计，主要是使连接件9与其他连接结构的连接更加方便。
[0035]
所述机身锁定块1呈弯折状，且机身锁定块1具有水平部，使机身锁定块1在需要锁紧固定时，机身锁定块1的水平部能方便卡设在弯折部8与压紧部7之间；所述机身锁定块1的水平部上还开设有与弯折部8延伸段配合的卡口，卡口为倒钩状，当机身锁定块1锁紧在弯折部8与压紧部7之间时，通过弯折部8与卡口的卡合，使机身锁定块1受到向前的力时，弯折部8能对机身锁定块1锁紧。
[0036]
所述机身锁定块1的水平部上还开设有与压紧部7配合的压口，使机身锁定块1压紧在弯折部8和压紧部7之间时，压紧部7与机身锁紧块的贴合面更大，使机身锁定块1的锁紧效果更好。
[0037]
本实用新型中的适配器5可与弯折部8的转动点在同一直线上，此时，拉断销4的拉断需借助外力拉断，即需要在无人机机身或用于安装本实用新型的安装架上安装一个拉动设备，例如：液压缸、电机等，并将适配器5安装在拉动设备上。当无人机在发射前，通过拉动设备拉紧连接件9，使连接件9拉紧锁定块3，从而使弯折部8将机身锁定块1锁定在弯折部8与压紧部7之间；当无人机需要发射时，拉动设备继续拉动适配器5，适配器5将拉紧力通过连接件9传递给拉断销4，当拉断销4受到的拉力达到一定程度时，拉断销4自动断开，使锁定块3瞬间失去拉力，从而使弯折部8瞬间失去对机身锁定块1的锁定力，使无人机顺利的发射
出去。
[0038]
当适配器5与弯折部8的转动点在不在同一直线上时，此时，适配器5可随意固定在某一结构上即可。当无人机在不需要发射的状态下时，由于连接件9、拉断销4保持对锁定块3的拉紧，从而使弯折部8与压紧部7将机身锁定块1锁紧固定；当无人机需要发射时，无人机在发射的推力拉动机身锁定块1，机身锁定块1在受到一定强度的力时可使弯折部8强制一定程度上的转动，弯折部8在强制转动时锁定块3中部会同步摆动，使锁定块3对拉断销4的拉力变大，当锁定块3对拉断销4的拉力达到一定程度时，拉断销4仍会自动断开，使锁定块3瞬间失去拉力，从而使弯折部8瞬间失去对机身锁定块1的锁定力，使无人机顺利的发射出去。
[0039]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除