基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及林业监测技术领域，具体为基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置。


背景技术：

[0002]
传统的林业监测和森林资源调查，大量的工作都需要人员到广大的林地中去进行监测，得益于现代社会的高速发展，现代的林业监测相对于以往的林业监测简单的多，特别是无人机行业的发展，在林业监测方面使用较多的就是多旋翼无人机，多旋翼无人机的发展，也是带动了能时刻监测林木生长情况，预报预测林业病虫害，但是多旋翼无人机在使用时也是存在一些不足之处的，例如在一些树木较为茂密的生长地，多旋翼无人机能够接收到信号的强度降低，这样容易导致多旋翼无人机掉落在地面，一般无人机的落地减震功能在这个时候是不足以降低地面冲击力对无人机的损坏。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，具备可以降低多旋翼无人机与地面的冲击力，还能降低无人机内部零件的损坏优点，解决了现有的无人机掉落时易被损坏的问题。
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(二)技术方案
[0006]
为实现上述具备可以降低多旋翼无人机与地面的冲击力，还能降低无人机内部零件的损坏目的，本实用新型提供如下技术方案：基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体，所述机体的顶部固定安装有摄像头，所述机体的外侧固定安装有机翼，所述机翼的外侧固定安装有安装座，所述安装座的内部活动安装有机叶，所述机体的底部固定安装有承重柱，所述承重柱的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第一铰链轴，所述第一铰链轴的外侧活动安装有两个转动柱，所述转动柱的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的外侧活动安装有第二铰链轴，所述第二铰链轴的一侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有滑轮，所述固定块的一侧固定安装有第三铰链轴，所述第三铰链轴的外侧活动安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的外侧活动安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定安装有滑动块，所述滑动块的外侧活动安装有连接柱，所述连接柱的内部固定安装有分隔板，所述分隔板的两侧均固定安装有气囊。
[0007]
优选的，所述第一伸缩柱贯穿通过转动柱的内部，所述转动柱的内部开设有与第一伸缩柱最小处直径相等的第一通孔。
[0008]
优选的，所述第二铰链轴与第三铰链轴均固定安装在固定块的同一侧。
[0009]
优选的，所述连接柱的内部开设有与第二伸缩柱直径相匹配第二通孔，所述第二弹簧的直径大于第二通孔的直径。
[0010]
优选的，所述第二伸缩柱的一侧与滑动块之间固定连接。
[0011]
优选的，所述滑动块与气囊之间活动连接。
[0012]
优选的，所述机体的内部固定安装有电机，电机的输出轴与摄像头的底部固定连接。
[0013]
(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型提供了基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，具备以下有益效果：
[0015]
1、该基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，通过在无人机与地面接触时，滑轮会与地面首先接触，在滑轮与地面接触后，无人机会受到向下的俯冲力，机体会通过承重柱与安装板带动第一铰链轴向下运动，而第一铰链轴向下运动时会带动两个转动柱之间的夹角变大，而且转动柱内部的第一弹簧将会被压缩，第一伸缩柱将会进入转动柱的内部，并且两个第一伸缩柱的夹角变大之后也将会带动两个固定块之间的距离变大，这样通过第一弹簧与固定块的配合使用，从而达到可以降低多旋翼无人机与地面的冲击力。
[0016]
2、该基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，通过在两个固定块之间的距离变大时，两个第二伸缩柱之间的距离将会变大，这样两个滑轮之间的距离也会变大，无人机的机体高度将会降低，并且第二伸缩柱将会压缩第二弹簧，降低无人机俯冲对无人机内部零件的冲击损坏。
附图说明
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图1为本实用新型整体结构俯视图；
[0018]
图2为本实用新型整体结构正视图；
[0019]
图3为本实用新型图2中a处放大图；
[0020]
图4为本实用新型连接柱剖视图。
[0021]
图中：1-机体、2-摄像头、3-机翼、4-安装座、5-机叶、6-承重柱、7-安装板、8-第一铰链轴、9-转动柱、10-第一弹簧、11-第一伸缩柱、12-第二铰链轴、13-固定块、14-第三铰链轴、15-滑轮、16-第二伸缩柱、17-连接柱、18-分隔板、19-气囊、20-滑动块、21-第二弹簧。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-4，基于图像分割的多旋翼无人机低空遥感林业监测装置，包括机体1，机体1的顶部固定安装有摄像头2，机体1的外侧固定安装有机翼3，机翼3的外侧固定安装有安装座4，安装座4的内部活动安装有机叶5，机体1的底部固定安装有承重柱6，承重柱6的底部固定安装有安装板7，安装板7的底部固定安装有第一铰链轴8，第一铰链轴8的外侧活动安装有两个转动柱9，转动柱9的内部固定安装有第一弹簧10，第一弹簧10的底部固定安装有固定连接有第一伸缩柱11，第一伸缩柱11的外侧活动安装有第二铰链轴12，第二铰链轴
12的一侧固定连接有固定块13，固定块13的底部固定安装有滑轮15，固定块13的一侧固定安装有第三铰链轴14，第三铰链轴14的外侧活动安装有第二伸缩柱16，第二伸缩柱16的外侧活动安装有第二弹簧21，第二弹簧21的一侧固定安装有滑动块20，滑动块20的外侧活动安装有连接柱17，连接柱17的内部固定安装有分隔板18，分隔板18的两侧均固定安装有气囊19。
[0024]
进一步地，第一伸缩柱11贯穿通过转动柱9的内部，转动柱9的内部开设有与第一伸缩柱11最小处直径相等的第一通孔，防止第一弹簧10从转动柱9的内部脱落。
[0025]
优选的，第二铰链轴12与第三铰链轴14均固定安装在固定块13的同一侧，能够增加无人机的协调性能。
[0026]
优选的，连接柱17的内部开设有与第二伸缩柱16直径相匹配第二通孔，第二弹簧21的直径大于第二通孔的直径，防止第二弹簧21从连接柱17的内部脱离。
[0027]
优选的，第二伸缩柱16的一侧与滑动块20之间固定连接，确保第二伸缩柱16运动时可以带动滑动块20一起运动，滑动块20能够挤压第二弹簧21。
[0028]
优选的，滑动块20与气囊19之间活动连接，方便滑动块20收到挤压后能减小缓冲。
[0029]
优选的，机体1的内部固定安装有电机，电机的输出轴与摄像头2的底部固定连接，确保摄像头2能够全方位的对林业进行监测。
[0030]
本实用新型的工作原理及使用流程：在无人机与地面接触时，滑轮15会与地面首先接触，在滑轮15与地面接触后，无人机会受到向下的俯冲力，机体1会通过承重柱6与安装板7带动第一铰链轴8向下运动，而第一铰链轴8向下运动时会带动两个转动柱9之间的夹角变大，而且转动柱9内部的第一弹簧10将会被压缩，第一伸缩柱11将会进入转动柱9的内部，并且两个第一伸缩柱11的夹角变大之后也将会带动两个固定块13之间的距离变大，在两个固定块13之间的距离变大时，两个第二伸缩柱16之间的距离将会变大，即为两个滑轮15之间的距离变大，无人机的机体1高度将会降低，降低无人机俯冲对无人机内部零件的冲击损坏。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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