植保无人机机臂折叠机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于一种无人机部件，具体地说，尤其涉及一种植保无人机机臂折叠机构。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，农业生产中的施肥和施药已进入植保无人机作业的时代，但是目前无人机技术还存在许多需要改进的地方。现有的无人机机臂多为固定式和折叠式两种：固定式机臂的无人机，采用整根碳纤维管为机臂，机臂不可折叠；折叠式机臂的无人机，在机臂的特定位置安装折叠机构，使机臂可以折叠一定的角度。
[0003]
现有的无人机机臂多为固定式和折叠式两种：固定式机臂的无人机，采用整根碳纤维管为机臂，因机臂不可折叠，故整机体积较大，对承载车辆的空间要求较高，不利于快速转场。如意外坠机，受瞬间冲击力导致整根机臂断裂，维修较复杂且成本较高；折叠式机臂的无人机，在机臂的特定位置安装折叠机构，使机臂可以折叠一定的角度，故折叠后整机体积较小，一般家用车即可装下，可以快速转场。如意外坠机，折叠机构可以分担部分冲击力，不会整根机臂断裂，维修相对简单且成本更低。但现有折叠件在长时间使用后，由于疲劳磨损，各部分配合间隙逐渐变大，无人机在飞行时会由于共振出现机臂乱颤的情况，造成飞行不稳甚至失控坠机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型目的是提供一种植保无人机机臂折叠机构，以克服现有技术中折无人机臂机叠机构在长时间使用后在飞行时会由于共振出现机臂乱颤情况的缺陷。
[0005]
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
[0006]
一种植保无人机机臂折叠机构，包括旋转部、定位部和锁紧部，所述旋转部和定位部上分别设有不连贯的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构贴合组成一个完整连贯的螺纹结构，所述锁紧部内部设计有内螺纹，并与贴合的第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接，所述旋转部前端设置有一个凹口，所述定位部前端设有凸台，所述凹口与凸台铰接。
[0007]
优选地，所述凸台两侧的凹槽内设置有垫片。
[0008]
优选地，所述旋转部和定位部上设置有台阶面。
[0009]
优选地，所述旋转部和定位部上设置有铆钉孔。
[0010]
优选地，所述旋转部和定位部尾部设有锁紧结构。
[0011]
优选地，所述旋转部上设有插销，所述定位部上设有插孔，所述插销插接在插孔内。
[0012]
优选地，所述插销为2/3圆柱形。
[0013]
优选地，所述定位部凸台的一侧设置有定位孔a，所述旋转部凹口旁横向突出的头部设置有定位孔b。
[0014]
优选地，所述锁紧部上设有横向对称的长条形突出结构，长条形突出结构的尾部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装螺丝a。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计独特，充分考虑到机构反复使用的牢固性与耐用性，避免长时间使用由于疲劳磨损产生间隙，保证了无人机飞行的稳定性；折叠状态做了定位设计，防止了在车上转场时机臂乱晃，碰坏桨叶情况发生。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型的爆炸视图。
[0018]
图3是本实用新型的旋转部的立体结构示意图。
[0019]
图4是本实用新型的旋转部的结构示意图。
[0020]
图5是本实用新型的定位部的立体结构示意图。
[0021]
图6是本实用新型的定位部的结构示意图。
[0022]
图7是本实用新型的旋转部和定位部折叠状态的结构示意图。
[0023]
图中：1、旋转部；2、锁紧部；3、定位部；4、螺丝a；5、锁紧结构；6、铆钉孔；7、螺纹孔；8、第一螺纹结构；9、第二螺纹结构；10、台阶面；11、凹口；12、凸台；13、螺丝b；14、螺母；15、垫片；16、定位孔a；17、插销；18、定位孔b；19、插孔。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0025]
如图1至图7所示，一种植保无人机机臂折叠机构，包括旋转部1、锁紧部2和定位部3。旋转部1和定位部3主体为圆管状结构，内部中空；旋转部1和定位部3上分别设有不连贯的第一螺纹结构8和第二螺纹结构9，第一螺纹结构8和第二螺纹结构9贴合组成一个完整连贯的螺纹结构，优选实施例第一螺纹结构8设置为1/3的粗螺纹结构，第二螺纹结构9设置为2/3粗螺纹结构，锁紧部2内部设计有内螺纹，使用状态下锁紧部2与贴合的第一螺纹结构8和第二螺纹结构9螺纹连接，依靠螺旋的扭力将两部分锁紧，防止产生虚位，保证了无人机飞行时的稳定性。旋转部1前端设置有凹口11，凹口11两端面设置有通孔，定位部3前端设有凸台12，凹口11与凸台12通过穿过通孔的螺丝b13配合铰接，并通过螺母14锁紧，可保证旋转部1在旋转时没有其他方向的位移。
[0026]
优选地，凸台12两侧的凹槽内设置有垫片15，垫片15材质优选为铁氟龙，起到防止凸台12过快磨损和一定的润滑作用。
[0027]
优选地，旋转部1和定位部3上设置有台阶面10，台阶面10用以限制机臂插入的深度。
[0028]
优选地，旋转部1和定位部3上设置有铆钉孔6，机臂插入后安装铆钉防止旋转。
[0029]
优选地，旋转部1和定位部3尾部设置了一个锁紧结构5，锁紧结构5可将机臂箍紧。
[0030]
优选地，为保证没有虚位，旋转部1上设有插销17，定位部3上设有插孔19，插销17插接在插孔19内，且为保证插销17无阻碍的插入插孔19内，将插销17设计成2/3圆柱形。
[0031]
优选地，定位部3的凸台12的一侧设置有定位孔a16，旋转部1的凹口11旁横向突出的头部设置有定位孔b18。锁紧部2上设有横向对称的长条形突出结构，可在拧进拧出时节
省一定的力量，长条形突出结构的尾部设置有螺纹孔7，螺纹孔7内安装螺丝a4。当整个机构处于折叠状态时，定位孔a16和定位孔b18将同轴线，此时将锁紧部2取下并将螺丝a4插入两孔内，可起到固定两部分的作用，有效防止在运输过程中机臂乱晃，碰坏桨叶的情况发生。

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