一种无人机用灭火弹投掷器的制作方法

[0001]
本实用新型属于灭火设备技术领域，尤其是涉及一种无人机用灭火弹投掷器。


背景技术：

[0002]
有些突发场景中消防救援车辆无法驶入，或者高空楼房着火消防管水压无法喷到楼顶，造成救火困难，因此通常采用无人机投放灭火弹进行灭火，但是现有的无人机无法悬挂和投掷普通灭火弹，且只能放置单个灭火弹，需要频繁更换，灭火效率较低，灭火效果不佳，消防人员生命安全难以保障。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够安装多颗灭火弹，投掷方便，结构简单、稳固，灭火弹更换方便，与无人机的拆装方便的无人机用灭火弹投掷器。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机用灭火弹投掷器，包括：
[0005]
灭火弹仓，用于放置灭火弹，其包括设于底部的轨道，多根支撑杆，灭火弹仓前面板，及灭火弹仓后面板；
[0006]
摄像头，设于灭火弹仓底部，用于观测灭火弹投掷位置；
[0007]
灭火弹释放机构，包括可与灭火弹相抵的灭火弹释放扣，与灭火弹释放扣相连的拉杆，及与拉杆相连的动力组件；
[0008]
于动力组件驱动拉杆后移时，所述灭火弹释放扣绕连轴转动，解除对灭火弹的阻挡，灭火弹自灭火弹仓前面板脱离灭火弹仓。
[0009]
进一步的，所述灭火弹仓前面板为环状，所述灭火弹仓后面板包括环状本体和沿环状本体径向连接的后挡杆，所述支撑杆一端与灭火弹仓前面板相连、另一端与环状本体相连。
[0010]
进一步的，所述灭火弹仓两侧设有左侧板和右侧板，该左侧板和右侧板通过前横杆和后横杆与轨道相连，所述连轴连接于左侧板和右侧板之间。
[0011]
进一步的，所述灭火弹释放扣包括平行设置的第一扣板和第二扣板，该第一扣板和第二扣板均包括供连轴横向穿过的主体部，自主体部向上延伸的延伸段一，自主体部向下延伸的延伸段二，及自主体部向后延伸的延伸段三，所述第一扣板和第二扣板的延伸段一之间连接有横轴一，延伸段二之间连接有横轴二，所述拉杆与横轴一相连。
[0012]
进一步的，所述延伸段二和延伸段三之间夹角为锐角。
[0013]
进一步的，所述延伸段二端部形成用于增加其与灭火弹接触面积的第一倾斜面；所述延伸段三端部形成第二倾斜面。
[0014]
进一步的，所述动力组件包括驱动舵机和与拉杆相连的舵角，所述驱动舵机连接于快装固定板底部，该快装固定板两侧分别与所述左侧板和右侧板相连。
[0015]
进一步的，所述快装固定板上可拆卸连接有无人机连接板。
[0016]
进一步的，所述快装固定板形成一端开口的插槽，所述无人机连接板下表面垂直连接有带环状凸缘的安装柱，于安装柱伸入插槽后，一紧固件与安装柱螺纹连接，将快装固定板向环状凸缘相抵。
[0017]
进一步的，所述轨道形成与灭火弹适配的弧形面。
[0018]
本实用新型的有益效果是：1)灭火弹仓内可以放置两个以上的灭火弹，无需进行频繁装配，灭火效率高；2)投掷器底部有瞄准摄像头，投掷方便、准确；3)灭火弹固定牢靠，避免了单纯挂钩悬挂的晃动对无人机造成不稳定；4)更换灭火弹方便，只需将灭火弹仓后挡杆取下放入灭火球即可；5)采用了快装固定板直接与无人机连接板连接，更换灭火弹仓方便，方便携带和维修；6)灭火弹仓结构简单、稳固，重量轻，强度高。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的立体图一。
[0020]
图2为本实用新型的立体图二。
[0021]
图3为本实用新型灭火弹释放扣和连轴的配合立体图。
[0022]
图4为本实用新型的立体图三。
[0023]
图5为图4中的a处结构放大图。
[0024]
图6为本实用新型的立体图四。
具体实施方式
[0025]
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0026]
如图1-6所示，一种无人机用灭火弹投掷器，包括用于放置灭火弹2的灭火弹仓1，设置在灭火弹仓1底部、用于观测灭火弹2投掷位置的摄像头3，及灭火弹释放机构4。
[0027]
灭火弹仓1包括设置在底部的轨道11，设置在轨道11前端的灭火弹仓前面板13，设置在轨道11后端的灭火弹仓后面板14，及连接在灭火弹仓前面板13和灭火弹仓后面板14之间的多根支撑杆12；灭火弹仓1内至少放置有两个以上的灭火弹2。
[0028]
摄像头3连接在灭火弹仓1的底部，特别是以15
°
角度安装在轨道11下方的中间位置，确保投掷位置准确。
[0029]
灭火弹仓前面板13为环状结构，灭火弹仓后面板14包括与灭火弹仓前面板13平行设置的环状本体141和沿环状本体141径向连接在其上的后挡杆142；支撑杆12的一端与灭火弹仓前面板13固定相连、另一端与环状本体141固定相连，于本实施例中，支撑杆12的数量为四根，其沿灭火弹仓前面板13的周向90
°
间隔布设。
[0030]
为了贴合灭火弹2的外壁，轨道11上表面形成与灭火弹2适配的弧形面111；为了避免灭火弹2从侧面脱离灭火弹仓1，在灭火弹仓1的两侧对称设置左侧板16和右侧板17，该左侧板16和右侧板17前端下方通过前横杆18固定连接，其后端下方通过后横杆19固定连接，且前横杆18与轨道11的前端也固定连接，后横杆19与轨道11的后端也固定连接，也就是说
轨道11、前横杆18、后横杆19、四根支撑杆12、灭火弹仓前面板13、灭火弹仓后面板14、左侧板16和右侧板17形成稳固的灭火弹仓1结构。
[0031]
该左侧板16和右侧板17的上部通过连轴15连接，所述灭火弹释放机构4包括转动连接在连轴15上的灭火弹释放扣41，与灭火弹释放扣41相连的拉杆42，及与拉杆42相连的动力组件43，当动力组件43驱动拉杆42向后移动时，灭火弹释放扣41绕着连轴15转动，解除对灭火弹2的阻挡，从而灭火弹2从灭火弹仓前面板13脱离灭火弹仓1。
[0032]
灭火弹释放扣41包括平行设置的第一扣板411和第二扣板412，如图3所示，第二扣板412包括供连轴15横向穿过的主体部413，从主体部413上表面向上延伸的延伸段一414，从主体部413下表面向下延伸的延伸段二415，及从主体部413后侧面向后延伸的延伸段三416，第一扣板411的结构与第二扣板412的结构相同，在第一扣板411和第二扣板412的延伸段一414之间固定连接有至少一根横轴一417，在第一扣板411和第二扣板412的延伸段二415之间固定连接有至少一根横轴二418；延伸段二415和延伸段三416之间形成夹角，且夹角为锐角；为了增加延伸段二415和灭火弹2之间的接触面积，在延伸段二415的端部形成第一倾斜面419，其自下而上、自前端向灭火弹2所在的后端倾斜延伸，在延伸段三416的端部也形成第二倾斜面410，其自前端向后端、自下而上倾斜延伸。
[0033]
拉杆42的前端连接在横轴一417上，动力组件43包括驱动舵机431和与拉杆42后端相连的舵角432，驱动舵机431连接在快装固定板51的底部，而快装固定板51两侧分别与左侧板16和右侧板17连接。
[0034]
快装固定板51上可拆卸连接有无人机连接板52，具体的，在快装固定板51的前侧面形成两个开口朝向前端的插槽511，无人机连接板52的下表面垂直连接有安装柱54，安装柱54上连接有环状凸缘53，将安装柱54从插槽511的开口横向伸入插槽511后，一个紧固件55与安装柱54位于快装固定板51下方的端部螺纹连接，将快装固定板51向环状凸缘53所在方向相抵，从而实现快装固定板51和无人机连接板52的快速、可拆的稳固连接。
[0035]
使用时，拆除后挡杆142，将多个灭火弹2从灭火弹仓后面板14置入灭火弹仓1内，由于灭火弹释放扣41的阻挡，特别是延伸段二415的抵接阻挡，灭火弹2无法从灭火弹仓前面板13脱离；将灭火弹仓1通过快装固定板51与无人机连接板52快速连接，当利用摄像头3确认投掷位置后，启动动力组件43，向后拉动拉杆42，使其后移带动灭火弹释放扣41绕着连轴15顺时针转动，从而延伸段二415的第一倾斜面419解除对灭火弹2的抵接阻挡，在延伸段三416的第二倾斜面410的推动下，灭火弹2滚动脱离灭火弹仓1，依靠自身重力自然下落。
[0036]
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

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