一种可分离式固定翼旋翼无人机的制作方法

2021-02-12 22:02:05|

269|

起点商标网

[0001]
本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种可分离式固定翼旋翼无人机。

背景技术：

[0002]
无人机是应用前景非常广泛的工具，常常被用于航拍与侦察等用途，其中固定翼续航较长、航速快、载重大，旋翼续航较短但是行动灵活便于操控。但是固定翼需要较长的跑道助跑或者需要弹射装置才能进行起飞，因此可用场景受限。旋翼电池容量较少，巡航距离较短，因此无法进行远程作业。
[0003]
如cn205770149u公开的一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，一机三用，根据需求可轻松地在旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机的三种模式间转换，在只需要旋翼或固定翼功能时彼此不会成为负重，提高飞行效率；此发明设计的混合无人机能够提供模式转换，但只能以设备仓为中心进行改装，无法在执行任务中快速分离，各自进行任务，旋翼和混合模式下旋翼组件利用率低下。
[0004]
如cn109178301a公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，但发明设计的固定翼混合无人机无法分离，旋翼只提供垂直起降和辅助调节的作用，无法最大化利用组件，且无法协同执行任务。

技术实现要素：

[0005]
实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可工作区域大、垂直起降固定翼无人机组件且利用率高的可分离式固定翼旋翼无人机。
[0006]
技术方案：本实用新型所述的无人机，包括旋翼、固定翼和固定柱，旋翼通过固定柱与固定翼连接、位于固定翼的上部；所述旋翼包括旋翼电机、旋翼机体和旋翼机臂；所述旋翼电机设于旋翼机臂端部，所述旋翼机臂与旋翼机体连接；所述固定翼包括固定翼机翼、固定翼电机、固定翼尾翼、固定翼螺旋桨和固定翼机体；所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨设于无人机前端、与固定翼电机连接。所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨与固定翼电机连接。
[0007]
所述旋翼机体放置于旋翼固定槽中，所述旋翼机体且上设有固定柱定位槽。
[0008]
所述固定翼机翼上设有旋翼固定槽，所述旋翼固定槽内设有固定柱，所述固定柱沿固定柱定位槽(9)伸缩且导电。
[0009]
所述固定柱伸入所述固定柱定位槽中。
[0010]
所述旋翼机臂共四件，均匀分布在旋翼机体上部。
[0011]
所述旋翼机体上还设有电池和控制板。
[0012]
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、通过将固定翼与旋翼结合，减少了固定翼使用的限制性，增加可用性，同时也提高了起飞时的安全性；2、提高了旋翼的使用范围，增加了旋翼的续航能力；3、通过可分离式结构，允许旋翼与固定翼在空中分离，从而进行协同工作，提高了系统的利用率，达到一机多用的效果。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的俯视图；
[0014]
图2为本实用新型的主视图；
[0015]
图3为本实用新型的左视图；
[0016]
图4为本实用新型的轴测图；
[0017]
图5为本实用新型的旋翼无人机俯视图；
[0018]
图6为本实用新型的固定翼无人机俯视图；
[0019]
图7为本实用新型的固定翼旋翼分离状态轴测图；
[0020]
图8为本实用新型的固定翼旋翼分离状态俯视图；
[0021]
图9为本实用新型的旋翼固定槽和固定柱的放大图；
[0022]
图10为本实用新型的旋翼机体的放大图。
具体实施方式
[0023]
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做详细说明。
[0024]
(一)总体结构
[0025]
如图1所示，本实用新型的无人机，主要包括旋翼、固定翼和固定柱10，旋翼通过固定柱10与固定翼连接、位于固定翼的上部。
[0026]
旋翼主要包括旋翼无人机电机1、旋翼机体5和旋翼机臂7；固定翼主要包括固定翼机翼2、固定翼电机3、固定翼尾翼6和固定翼机体12。
[0027]
如图9所示，旋翼机体5上设有固定柱定位槽9，固定翼机翼2上设有固定柱10和旋翼固定槽11。
[0028]
旋翼电机1能够提供升力带动旋翼及固定翼飞行；固定翼机翼2由舵机控制，能够进行转动从而控制固定翼飞行方向；固定翼电机3及固定翼螺旋桨8提供向后的推力从而带通飞机向前运动；旋翼固定槽11及固定柱10起到固定旋翼的作用，同时，当旋翼机体5固定后固定柱10与旋翼固定槽11之间能够形成电流通路，从而保证固定翼机翼2为旋翼机体5供电；旋翼机体5中设有电池、控制板等模块；固定翼尾翼6由舵机控制，能够控制固定翼尾翼6的飞行运动方向；旋翼机臂7由碳管制成，重量轻且强度大，能够支撑飞机的重量。
[0029]
(二)工作原理
[0030]
旋翼在固定翼起飞前能够固定在固定翼顶部，通过旋翼起飞带动固定翼升空，待固定翼达到起飞高度要求后，固定翼螺旋桨8启动，固定翼进入正常飞行状态，四旋翼机臂7可以停止转动或者进入辅助飞行状态，帮助稳定固定翼的飞行姿态。当固定翼抵达任务目标点后，固定旋翼机体5的四个固定柱10收缩，旋翼启动，旋翼主体能够与固定翼分离单独执行任务。
[0031]
固定翼顶部设有旋翼固定槽11，当旋翼放置在固定翼顶部时，固定翼内部的四个固定柱10伸入旋翼主体的固定柱定位槽9中，从而达到固定旋翼的作用。旋翼的飞行控制器和固定翼的飞行控制器各自独立，通过数据传输进行数据通信，从而达到协同工作的要求。
[0032]
固定翼垂直起飞通过固定在其上的四件旋翼机臂7达成，当旋翼固定在固定翼上且收到起飞命令后，旋翼控制器发出起飞指令，旋翼起飞，带动固定翼升空，达到固定翼要求起飞高度后固定翼螺旋桨8转动，旋翼电机1停转或者慢速旋转提供辅助机体平衡，固定
翼搭载旋翼到达指定任务目标点。为保持旋翼续航时间，起降过程中固定翼通过旋翼与固定翼连接的固定柱10为旋翼进行供电。
[0033]
(三)工作过程
[0034]
抵达目标点后，固定柱10收缩，旋翼与固定翼准备进行分离，旋翼电机1开始启动，在保持平衡同时与固定翼分离，进行独立作业，固定翼能够执行其他任务或者进入盘旋模式接收旋翼采集的信息。
[0035]
当固定翼停止在陆地上时，可由人工将旋翼放置到固定翼上，或设置旋翼自动飞向固定翼进行降落固定，当固定翼检测到旋翼主体部分放置到旋翼固定槽11中后，四个固定柱10伸出，进入旋翼固定槽中进行固定，同时为旋翼供电。当飞机收到起飞命令后，旋翼开始启动，带动固定翼升空。当系统检测到指定高度或者人工指令下达后，固定翼电机3启动，向前运动，同时关闭旋翼电机或旋翼电机转速降低辅助固定翼平稳飞行。
[0036]
抵达待工作区域后，固定翼进入盘旋模式，旋翼电机启动，进入待飞模式，固定翼的固定柱10收回，旋翼机体5与固定翼机体12进入待分离模式，准备完毕后旋翼电机加速转动，带动旋翼起飞，脱离固定翼进行独立任务，至此分离完成。固定翼可继续进行盘旋模式并且接收旋翼的数据或单独执行其他任务。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击【在线咨询】或添加微信【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。