大蒜播种机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种大蒜播种机。

背景技术：

我国是世界上重要的大蒜生产国与出口国，每年实际产量达到约1258万t，已占全球产量的76.6％份额，大蒜常年种植面积约60万hm²，在我国农产品贸易中居主导地位。长期以来主要依靠人工进行栽种，劳动强度大、生产效率低，近年来，随着人们对大蒜的需求量不断的增加，大蒜种植已向规模化、机械化方向发展。

大蒜机械化种植过程中的技术难题之一就是蒜尖朝向的调整，因为大蒜种子形状不规则且需蒜尖向上直立种植，使大蒜机械化种植技术的发展遇到重重阻碍。现有技术中，国内虽然已经出现多种大蒜播种设备，但在设计上都存在一定的问题，如授权公告号为cn201008263y的专利文献公开了一种点插式大蒜播种机，采用点插形式将蒜种插入到土壤中，在送种过程中，蒜尖朝向处于自由状态，蒜尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，无法保证大蒜的出芽率，不符合农艺要求，无法进行实际应用。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中大蒜播种机无法保证蒜种插入土壤后蒜尖的朝向，不符合农艺要求的问题，提出了一种大蒜播种机，保证蒜种最终以蒜尖处于直立的状态落入土穴中，符合农艺要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

大蒜播种机，包括：

用于盛放蒜种的播种箱；

用于从播种箱中拾取蒜种的取蒜单元；

用于承接并输送取蒜单元拾取的蒜种的接蒜滑道；

用于对接蒜滑道中下落的蒜种进行识别和调向的蒜尖调头机构；

用于将调向后的蒜种进行插播的播种总成；

所述播种箱、取蒜单元、接蒜滑道、蒜尖调头机构和播种总成均设置在机架上；

还包括用于带动取蒜单元和播种总成的传动单元。

进一步地，所述取蒜单元包括：

呈对称分布设置在机架两侧的两个竖向支架；

一组传动轴，分别为主动轴和从动轴，上下间隔沿播种箱侧壁倾斜设置在所述支架上，所述主动轴一端与大蒜播种机的传动单元连接；

沿主动轴轴向等距设置的一组主动链轮；

沿从动轴轴向等距设置的一组从动链轮；

连接所述主动链轮和从动链轮的取蒜链条；

还包括安装在取蒜链条上的多个呈空心立方体的取蒜勺；

所述播种箱底部开设有供所述取蒜链条和取蒜勺穿过的过孔。

进一步地，所述接蒜滑道与所述取蒜勺的出口一一对应，接蒜滑道通过l形板设置在机架上并靠近取蒜勺，接蒜滑道的入口开设有供取蒜勺穿过的槽口。

进一步地，所述蒜尖调头机构包括：

与接蒜滑道的出口对应设置的工业相机，所述l形板和工业相机设置在支撑杆一上，工业相机沿所述支撑杆一轴向等距设置；

位于工业相机下方并靠近接蒜滑道出口的接蒜漏斗；

还包括具有的输出轴同接蒜漏斗相连的电机，所述电机设置在支撑杆二上，所述接蒜漏斗沿所述支撑杆二轴向与接蒜滑道一一对应设置；

所述支撑杆一和支撑杆二两端分别与两个支架相连；

所述电机和工业相机分别连接至大蒜播种机具有的控制系统。

进一步地，所述接蒜漏斗底面具有一横向贯穿孔形成的圆柱曲面通道，接蒜漏斗下方设置有落蒜漏斗，所述落蒜漏斗通过连接杆设置在支撑杆二上，落蒜漏斗沿支撑杆二轴向与接蒜漏斗一一对应设置。

进一步地，所述播种总成包括：

转动设置在机架上且一端与大蒜播种机的传动单元连接的驱动轴；

平行间隔分布并固定设置在驱动轴两端的一对主动盘；

位于其中一个主动盘外侧且与主动盘中心错位形成偏心结构的从动盘；

沿主动盘周向均匀分布的多组插播机构，每组所述插播机构中设置有一主动辊和多个开沟器组件，所述主动辊与主动盘转动连接，所述开沟器组件沿主动辊轴向与落蒜漏斗一一对应设置；

用于连接主动盘和从动盘的连接板，所述连接板的一端与从动盘铰接、另一端与主动辊固定连接；

同心设置在驱动轴上且位于一对主动盘之间的驱动盘，所述驱动盘通过连杆组件驱动开沟器组件开口；

还包括与开沟器组件通过连杆组件相连且与主动辊平行设置的从动辊，所述从动辊通过连接片与主动辊相连，所述连接片一端固定设置在主动辊上、另一端套设在从动辊上形成转动连接。

进一步地，所述开沟器组件包括上部具有的与落蒜漏斗对应的锥形开口的插播器，所述插播器中部通过弧形板设置在主动辊上，插播器下部设置有一对相互扣合且底部为尖头的锥板，所述锥板通过连杆组件与从动辊相连；

所述连杆组件包括一端固定在从动辊上的主动连杆和一端与锥板固定连接的从动连杆，所述主动连杆和从动连杆通过中间连杆连接，所述中间连杆的中部铰接在n形连接耳的开口内，所述连接耳固定设置在所述弧形板上；

所述驱动盘端面沿圆周方向设有多个凸轮，从动辊上设置有一端部带有滑轮的驱动杆，所述驱动杆一端固定在从动辊上、另一端的滑轮靠近驱动盘和凸轮设置。

进一步地，所述机架上沿从动盘中心向外均匀分布有用于支撑从动盘的至少两个转轴；从动盘具有一孔面与所述转轴外圆周面相切的中心孔；

所述主动连杆和驱动杆在从动辊上的安装角度不同。

进一步地，所述传动单元包括转动设置在机架底部的行走轮和设置在行走轮一端的链轮链条传动机构，所述链轮链条传动机构包括设置在行走轮一端的驱动链轮、设置在主动轴一端的中间链轮和设置在驱动轴一端的被动链轮，所述驱动链轮和中间链轮、中间链轮和被动链轮通过传动链条相连。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、与现有技术相比，本实用新型大蒜种植机的机架上设置有播种箱、取蒜单元、接蒜滑道、蒜尖调头机构和播种总成，通过拖拉机或其他牵引车牵引机架在地面上行走，由行走轮带动取蒜单元将播种箱内的蒜种输送到蒜尖调头机构和播种总成中，最后由开沟器组件送入土壤，极大地提高了大蒜播种的机械化程度，能大大提高大蒜种植效率，为大蒜种植规模化、机械化发展提供了技术保障，同时蒜尖调头机构中工业相机和电机受大蒜播种机具有的控制系统控制进行动作，对蒜尖方向有效识别和调整，解决了大蒜机械化种植过程中蒜尖朝上的技术难题。

2、通过设置蒜尖调头机构和播种总成，一方面，取蒜单元拾取的蒜种跌入接蒜滑道并由其引导后落入接蒜漏斗，蒜种以蒜尖向左或向右的姿态横躺在接蒜漏斗圆柱曲面通道内，大蒜播种机具有的控制系统根据工业相机拍摄的照片识别出蒜尖朝向，进而控制电机的正反转实现接蒜漏斗向左或向右翻转，保证蒜种蒜尖朝上自由穿过落蒜漏斗，另一方面，通过偏心配合的主动盘和从动盘，处于闭合状态的开沟器组件始终保持竖直向上的姿态，防止蒜种掉落和转换方向，而开沟器组件插入土壤时驱动盘上的凸轮与驱动杆的滑轮接触后开始驱动驱动杆带动从动辊转动，从动辊转动时带动连杆组件推动相互扣合的锥板打开，蒜种落入土穴中，因此，通过蒜尖调头机构和播种总成的配合，不仅保证了取蒜单元拾取的蒜种沿落蒜漏斗下落进入播种总成的过程中处于蒜尖朝上的状态，还保证了蒜种插入土壤后也处于蒜尖朝上的状态，符合农艺要求，保证了大蒜的出芽率。

附图说明

图1是本实用新型大蒜播种机的结构示意图。

图2是本实用新型大蒜播种机中取蒜单元和蒜尖调头机构的结构示意图。

图3是本实用新型大蒜播种机中播种总成的结构示意图。

图4是本实用新型大蒜播种机中插播机构的结构示意图。

图5是本实用新型大蒜播种机中驱动盘、凸轮和驱动轴的结构示意图。

附图中标号为：1为播种箱，2为接蒜滑道，3为支架，4为主动轴，5为主动链轮，6为从动链轮，7为取蒜链条，8为取蒜勺，9为l形板，10为工业相机，11为支撑杆一，12为接蒜漏斗，13为电机，14为支撑杆二，15为落蒜漏斗，16为连接杆，17为驱动轴，18为主动盘，19为从动盘，20为主动辊，21为连接板，22为驱动盘，23为从动辊，24为连接片，25为插播器，26为弧形板，27为锥板，28为主动连杆，29为从动连杆，30为中间连杆，31为连接耳，32为凸轮，33为滑轮，34为驱动杆，35为转轴，36为行走轮，37为驱动链轮，38为中间链轮，39为被动链轮，40为传动链条，41为机架，42为从动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图5所示，大蒜播种机，包括：

用于盛放蒜种的播种箱1；

用于从播种箱1中拾取蒜种的取蒜单元；

用于承接并输送取蒜单元拾取的蒜种的接蒜滑道2；

用于对接蒜滑道2中下落的蒜种进行识别和调向的蒜尖调头机构；

用于将调向后的蒜种进行插播的播种总成；

播种箱1、取蒜单元、接蒜滑道2、蒜尖调头机构和播种总成均设置在机架41上；

还包括用于带动取蒜单元和播种总成的传动单元。

具体地，取蒜单元包括：

呈对称分布设置在机架41两侧的两个竖向支架3；

一组传动轴，分别为主动轴4和从动轴42，上下间隔沿播种箱1侧壁倾斜设置在支架3上，主动轴4一端与大蒜播种机的传动单元连接；

沿主动轴4轴向等距设置的一组主动链轮5；

沿从动轴42轴向等距设置的一组从动链轮6；

连接主动链轮5和从动链轮6的取蒜链条7；

还包括安装在取蒜链条7上的多个呈空心立方体的取蒜勺8；

播种箱1底部开设有供取蒜链条7和取蒜勺8穿过的过孔。

接蒜滑道2与取蒜勺8的出口一一对应，接蒜滑道2通过l形板9设置在机架41上并靠近取蒜勺8，接蒜滑道2的入口开设有供取蒜勺8穿过的槽口。

本实施例中，蒜尖调头机构包括：

与接蒜滑道2的出口对应设置的工业相机10，l形板9和工业相机10设置在支撑杆一11上，工业相机10沿支撑杆一11轴向等距设置；

位于工业相机10下方并靠近接蒜滑道2出口的接蒜漏斗12；

还包括具有的输出轴同接蒜漏斗12相连的电机13，电机13设置在支撑杆二14上，接蒜漏斗12沿支撑杆二14轴向与接蒜滑道2一一对应设置；

支撑杆一11和支撑杆二14两端分别与两个支架3相连；

电机13和工业相机10分别连接至大蒜播种机具有的控制系统。

接蒜漏斗12底面具有一横向贯穿孔形成的圆柱曲面通道，接蒜漏斗12下方设置有落蒜漏斗15，落蒜漏斗15通过连接杆16设置在支撑杆二14上，落蒜漏斗15沿支撑杆二14轴向与接蒜漏斗12一一对应设置。

播种总成包括：

转动设置在机架41上且一端与大蒜播种机的传动单元连接的驱动轴17；

平行间隔分布并固定设置在驱动轴17两端的一对主动盘18；

位于其中一个主动盘18外侧且与主动盘18中心错位形成偏心结构的从动盘19；

沿主动盘18周向均匀分布的多组插播机构，每组插播机构中设置有一主动辊20和多个开沟器组件，主动辊20与主动盘18转动连接，开沟器组件沿主动辊20轴向与落蒜漏斗15一一对应设置；

用于连接主动盘18和从动盘19的连接板21，连接板21的一端与从动盘19铰接、另一端与主动辊20固定连接；

同心设置在驱动轴17上且位于一对主动盘18之间的驱动盘22，驱动盘22通过连杆组件驱动开沟器组件开口；

还包括与开沟器组件通过连杆组件相连且与主动辊20平行设置的从动辊23，从动辊23通过连接片24与主动辊20相连，连接片24一端固定设置在主动辊20上、另一端套设在从动辊23上形成转动连接。

开沟器组件包括上部具有的与落蒜漏斗15对应的锥形开口的插播器25，插播器25中部通过弧形板26设置在主动辊20上，插播器25下部设置有一对相互扣合且底部为尖头的锥板27，锥板27通过连杆组件与从动辊23相连；

连杆组件包括一端固定在从动辊23上的主动连杆28和一端与锥板27固定连接的从动连杆29，主动连杆28和从动连杆29通过中间连杆30连接，中间连杆30的中部铰接在n形连接耳31的开口内，连接耳31固定设置在弧形板26上；

驱动盘22端面沿圆周方向设有多个凸轮32，从动辊23上设置有一端部带有滑轮33的驱动杆34，所述驱动杆34一端固定在从动辊23上、另一端的滑轮33靠近驱动盘22和凸轮32设置。

机架41上沿从动盘19中心向外均匀分布有用于支撑从动盘19的至少两个转轴35；从动盘19具有一孔面与转轴35外圆周面相切的中心孔；主动连杆28和驱动杆34在从动辊23上的安装角度不同。

传动单元包括转动设置在机架41底部的行走轮36和设置在行走轮36一端的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括设置在行走轮36一端的驱动链轮37、设置在主动轴4一端的中间链轮38和设置在驱动轴17一端的被动链轮39，驱动链轮37和中间链轮38、中间链轮38和被动链轮39通过传动链条40相连。

需要说明的是：一方面，本实施例中工业相机10、电机13以及大蒜播种机具有的控制系统，均可采用市场上常见的成熟产品，在此不再赘述；另一方面，机架41前方设置连接件，便于与拖拉机或其他牵引车牵引连接，这样一来，通过拖拉机或其他牵引车牵引机架41在地面上行走，由行走轮36通过链轮链条传动机构带动取蒜单元和播种总成运动，实现了机械化操作。

工作原理：播种箱1中盛满挑选好的蒜种，蒜种通过与其直接接触的取蒜勺8经取蒜链条7带动传送至接蒜滑道2上方，随着取蒜链条7持续转动，取蒜勺8中拾取的蒜种跌入接蒜滑道2并在接蒜滑道2的引导下落入接蒜漏斗12，接着蒜种落入并横躺在接蒜漏斗12具有的圆柱曲面通道内，横躺在接蒜漏斗12圆柱曲面通道内的蒜种处于蒜尖向左或向右的姿态，此时，大蒜播种机的控制系统能够根据工业相机10拍摄的照片识别出蒜尖朝向，进而控制电机13的正反转实现接蒜漏斗12向左或向右翻转，具体地，蒜尖向左，接蒜漏斗12朝右翻转，蒜尖向右，接蒜漏斗12则朝左翻转；接着，蒜种以蒜尖朝上的姿态自由穿过落蒜漏斗15后，进入随着主动盘18旋转至主动盘18上方并靠近落蒜漏斗15出口的开沟器组件中，并且主动盘18通过连接板21带动从动盘19转动时，由于从动盘19呈与主动盘18形成的偏心结构，插播器25一直处于竖直状态，防止落入其中的蒜种蒜尖转换方向；然后，蒜种随插播器25旋转至主动盘18下方，锥板27的尖头插入土壤形成蒜种被种入土壤中的土穴，接着驱动盘22上的凸轮32与驱动杆34的滑轮33接触后开始驱动驱动杆34带动从动辊23转动，从动辊23转动时带动连杆组件推动相互扣合的锥板27打开，蒜种最终以蒜尖处于直立的状态落入土穴中，而后凸轮32与滑轮33分离，锥板27恢复至扣合状态；与现有技术相比，本实用新型大蒜种植机的机架41上设置有播种箱1、取蒜单元、接蒜滑道2、蒜尖调头机构和播种总成，通过拖拉机或其他牵引车牵引机架41在地面上行走，由行走轮36带动取蒜单元将播种箱1内的蒜种输送到蒜尖调头机构和播种总成中，最后由开沟器组件送入土壤，极大地提高了大蒜播种的机械化程度，提高了播种效率，同时蒜尖调头机构中工业相机10和电机13受大蒜播种机具有的控制系统控制进行动作，对蒜尖方向有效识别和调整，解决了大蒜机械化种植过程中蒜尖朝上的技术难题。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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