一种气吸式计数排种装置的制作方法

本实用新型涉及排种技术领域，特别是涉及一种气吸式计数排种装置。

背景技术：

排种多用于播种与种子检测行业，是指通过机械机构等方式将种子逐粒或分批送出。在进行播种作业时，通过排种器将种子逐粒排出，播入土壤中；在进行种子检测时，则是通过排种设备将种子单粒化，实现种子逐粒检测。

目前，排种装置的结构形式主要包括气力式、机械式、电磁振动式等。气力式精密播种器是利用负压发生器产生负压以吸附种子，该播种器对种子的外形要求不严格，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高，且气孔易被堵塞。机械式精密播种器是利用窝眼、型孔等形式进行排种，其结构简单，排种精度低，播种形式比较单一，有伤种现象，而且对形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种。电磁振动式精密播种器是利用电磁振动分选种子，由电磁铁驱动播种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动并落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。

综合上述排种装置，在进行逐粒化排种时，排种效率和精度均较为低下，难以实现批量化计数排种，从而不便于提高对种子的逐粒检测效率。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种气吸式计数排种装置，用于解决现有的排种装置在进行逐粒化排种时，排种效率和精度均较为低下，难以实现批量化计数排种的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例一方面提供了一种气吸式计数排种装置，包括：料斗、种子吸附机构、移载机构和排种平台；所述种子吸附机构用于从所述料斗内吸附预设数量的待测种子，并将所述待测种子逐粒化排布为预设形状；所述移载机构连接所述种子吸附机构，并用于将所述种子吸附机构从所述料斗移载至所述排种平台；所述排种平台上用于排列所述种子吸附机构所吸附的待测种子。

其中，所述种子吸附机构包括：吸种盘和负压吸气装置；所述负压吸气装置连通所述吸种盘，所述吸种盘包括吸附盘面，所述吸附盘面上开设有多个吸气孔；和/或，所述排种平台包括带式输送机构。

其中，所述负压吸气装置包括风泵和气室，所述风泵的吸气端连通所述气室，所述气室连通所述吸种盘。

其中，所述吸种盘与所述负压吸气装置可拆卸式密封连接，所述吸气孔至少有一段的孔径小于所述待测种子的直径。

其中，所述吸气孔靠近所述吸附盘面的一端的形状与所述待测种子的形状相适配，所述吸气孔远离所述吸附盘面的一端的孔径小于所述待测种子的直径。

其中，所述吸气孔在所述吸附盘面上排布的形状包括阵列状、螺旋线状、圆形辐射状当中的任意一种。

其中，所述移载机构包括竖直升降机构、横移机构和横移导轨；所述竖直升降机构连接所述种子吸附机构，所述竖直升降机构连接所述横移机构，所述横移机构滑动式安装于所述横移导轨上，所述料斗与所述排种平台沿所述横移导轨排布。

其中，所述料斗的口径从上往下逐渐减小。

本实用新型实施例还提供了一种基于如上所述的气吸式计数排种装置的排种方法，包括：s1，将待测种子倒入料斗中；s2，启动负压吸气装置，将吸种盘移至料斗内，并控制吸种盘在料斗内往复移动，在吸种盘内形成稳定的负压后，将吸种盘移出料斗；s3，将吸种盘从料斗移载至排种平台的上侧，将吸种盘的吸附盘面平行靠近排种平台，关闭负压吸气装置。

其中，还包括：采用带式输送机构的传送带排列待测种子，在吸种盘向带式输送机构释放待测种子后，传送带沿其传送方向传送预设距离，同时，吸种盘复位至料斗，以对待测种子进行下一次的计数排种。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型实施例提供的气吸式计数排种装置，通过种子吸附机构从料斗内吸附待测种子，可在对待测种子进行吸附的同时，自动对预设数量的批量化待测种子进行逐粒化排布，则在通过移载机构将种子吸附机构从料斗移载至排种平台时，可将种子吸附机构所吸附的待测种子直接释放至排种平台上，从而预设数量的待测种子在排种平台上自动实现批量化的逐粒排种。

由此可见，本实用新型不仅操作便捷、成本低廉，而且确保了排种效率和精度，实现对待测种子的批量化计数排种，便于提高对待测种子的逐粒检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所示的气吸式计数排种装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所示的种子吸附机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例所示的图2的仰视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所示的基于如上所述的气吸式计数排种装置的排种方法的流程图。

图中，1、料斗；2、种子吸附机构；21、风泵；22、气室；23、吸种盘；231、吸附盘面；232、吸气孔；3、移载机构；31、横移导轨；32、第一支座；33、第二支座；34、竖直驱动机构；35、竖直导向机构；36、主动横移机构；37、从动横移机构；4、排种平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实施例提供了一种气吸式计数排种装置，包括：料斗1、种子吸附机构2、移载机构3和排种平台4；种子吸附机构2用于从料斗1内吸附预设数量的待测种子，并将待测种子逐粒化排布为预设形状；移载机构3连接种子吸附机构2，并用于将种子吸附机构2从料斗1移载至排种平台4；排种平台4上用于排列种子吸附机构2所吸附的待测种子。

具体的，本实施例所示的气吸式计数排种装置，通过种子吸附机构2从料斗1内吸附待测种子，可在对待测种子进行吸附的同时，自动对预设数量的批量化待测种子进行逐粒化排布，则在通过移载机构3将种子吸附机构2从料斗1移载至排种平台4时，可将种子吸附机构2所吸附的待测种子直接释放至排种平台4上，从而预设数量的待测种子在排种平台4上自动实现批量化的逐粒排种。

本实施例所示的方案不仅操作便捷、成本低廉，而且确保了排种效率和精度，实现对待测种子的批量化计数排种，便于提高对待测种子的逐粒检测效率。

优选地，本实施例所示的种子吸附机构2可以理解为，在基于负压对待测种子进行吸附的同时，能够自动对预设数量的批量化待测种子进行逐粒化排布的相应结构。

如图3所示，在其中一个具体实施例中，可设置种子吸附机构2包括：吸种盘23和负压吸气装置；负压吸气装置连通吸种盘23，吸种盘23包括吸附盘面231，吸附盘面231上开设有多个吸气孔232。如此，可对吸附盘面231上吸气孔232的个数及其排布形式进行相应的设置，以使得在每次进行待测种子的吸附时，可自动获取待测种子所吸附的数量，并确保所吸附的种子是以逐粒化排布为预设形状。其中，吸气孔232在吸附盘面231上排布的形状包括阵列状、螺旋线状、圆形辐射状当中的任意一种，在此不作具体限定。

如图3所示，为了确保待测种子在排种平台4上的连续性排布，吸气孔232在吸附盘面231上排布的形状优选为阵列状。如图1所示，可将排种平台4优选为带式输送机构，相应地，吸种盘23所释放的待测种子是以阵列状排布在带式输送机构的传送带上，从而每次在吸种盘23向带式输送机构释放待测种子后，可控制带式输送机构的传送带沿其传送方向传送预设距离，该预设距离可以为待测种子沿传送带的传动方向排布的长度；与此同时，还可控制吸种盘23回复至料斗1，以对待测种子进行下一次的计数排种，从而可对待测种子实现成批量地连续计数排种。

优选地，如图2所示，本实施例中负压吸气装置包括风泵21和气室22，风泵21的吸气端连通气室22，气室22连通吸种盘23。其中，风泵21、气室22及吸种盘23从上往下依次排布，吸种盘23呈箱体状，风泵21连通气室22的上端，气室22的下端连通吸种盘23的上端，吸种盘23的下端面设为上述实施例所示的吸附盘面231。如此，既便于风泵21通过气室22对吸种盘23进行负压抽气，确保吸附盘面231上的各个吸气孔232处气压的一致性，而且基于吸附盘面231，可对料斗1中所装载的待测种子进行充分接触和吸附。

在此，还可设置料斗1的口径从上往下逐渐减小，并在吸种盘23呈矩形时，可进一步设置料斗1沿竖直方向的横截面为倒立的等腰梯形，当然，在吸种盘23呈圆形时，可相应地设置料斗1沿水平方向的横截面也为圆形，从而便于吸种盘23在料斗1内进行无死角地移动。

在其中一个优选实施例中，为了实现对不同类型的种子的批量化的计数排种，可设置吸种盘23与负压吸气装置可拆卸式密封连接，即将吸种盘23的上端与气室22的下端可拆卸式密封连接。

与此同时，为了确保每个吸气孔232中只吸附一粒待测种子，以确保批量化排种的精确性，本实施例可设计吸气孔232至少有一段的孔径小于待测种子的直径，并具体设计吸气孔232靠近吸附盘面231的一端的形状与待测种子的形状相适配，吸气孔232远离吸附盘面231的一端的孔径小于待测种子的直径，从而不仅确保对待测种子的批量化逐粒排种，而且在将吸种盘23从料斗1向排种平台4转移的过程中，可有效防止待测种子发生掉落。

基于上述实施例的进一步改进，本实施例所示的移载机构3可以本领域所公知的二轴、三轴及其它多轴机械臂。移载机构3也可具体包括竖直升降机构、横移机构和横移导轨31；可将竖直升降机构连接种子吸附机构2，由竖直升降机构驱动种子吸附机构2在竖直方向上作升降运动；由于竖直升降机构连接横移机构，横移机构滑动式安装于横移导轨31上，从而在横移机构沿横移导轨31进行横向移动的同时，种子吸附机构2可相应地进行横移。由此，可将料斗1与排种平台4沿横移导轨31排布，便于基于移载机构3，将种子吸附机构2从料斗1移载至排种平台4。

如图1与图2所示，在其中一个具体实施例中，横移导轨31设有两根，并呈并排布置，种子吸附机构2设置在两根横移导轨31之间，竖直升降机构可由分设在种子吸附机构2相对侧的竖直驱动机构34与竖直导向机构35组成，其中，竖直驱动机构34包括第一驱动电机和丝杆，第一驱动电机安装于第一支座32上，第一驱动电机的输出端连接丝杆，丝杆竖直布置，并与种子吸附机构2上相应气室22的外侧壁螺纹连接，竖直导向机构35包括安装于第二支座33上的竖直导向杆，竖直导向杆与种子吸附机构2上相应气室22的外侧壁滑动连接。

相应地，横移机构包括主动横移机构36和从动横移机构37，其中，主动横移机构36包括第二驱动电机和主动轮，第二驱动电机安装于第一支座32上，第二驱动电机的输出端连接主动轮，主动轮可沿着其中一根横移导轨31上的导向槽行走，从动横移机构37包括从动轮，从动轮通过短轴安装于第二支座33上，从动轮可沿着另一根横移导轨31上的导向槽行走。

如图4所示，本实施例还提供了一种基于如上所述的气吸式计数排种装置的排种方法，包括：s1，将待测种子倒入料斗中；s2，启动负压吸气装置，将吸种盘移至料斗内，并控制吸种盘在料斗内往复移动，在吸种盘内形成稳定的负压后，将吸种盘移出料斗；s3，将吸种盘从料斗移载至排种平台的上侧，并将吸种盘的吸附盘面平行靠近排种平台，关闭负压吸气装置。

具体的，在对待测种子进行逐粒化的计数排种时，操作步骤如下：

首先，将待测种子倒入料斗内。

然后，启动风泵，由风泵通过气室对吸种盘上的各个吸气孔进行抽气，可使得吸种盘内形成负压，并在吸气孔处产生用于吸气的气流，以对待测种子进行吸附，同时，启动竖直升降机构，使得吸种盘竖直下移，直至吸种盘下端的吸附盘面靠近料斗内的待测种子，通过控制吸种盘在料斗内沿横向的往复移动，可确保各个吸气孔均有充分的几率吸附到待测种子，从而在吸种盘内形成稳定的负压时，则确保了每个吸气孔内均吸附有一个待测种子，此时，只需通过竖直升降机构控制吸种盘移出料斗。

接着，通过横移机构带动吸种盘沿着横移导轨移动至带式输送机构的上侧，并通过竖直升降机构控制吸种盘下移，直至吸种盘的吸附盘面平行靠近排种平台，再关闭风泵，使得吸种盘所吸附的待测种子释放至带式输送机构的传送带上，在此，通过移载机构控制吸种盘复位至料斗，以对待测种子进行下一次的计数排种，同时，由带式输送机构的传送带沿其传送方向传送预设距离，并按此依次操作，可在带式输送机构的传送带上形成种子阵列，该种子阵列沿着传送带的传送方向排布。

在此应指出的是，本实施例可在吸种盘的吸附盘面上设置方阵状排布的吸气孔，例如：该方阵具体可为10*10的阵列，从而可在吸种盘的吸附盘面上一次性吸附100颗待测种子，从而吸种盘在进行排种的同时还统计排种的数量，待测种子最终的排种数量为吸种盘的吸附次数与100的乘积。当然，也可以根据实际需求将吸气孔排布的阵列设计为n*m的阵列，其中，n，m均为大于1的自然数，由此，可完成不同批量的待测种子的逐粒化计数排种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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