一种冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法与流程

本发明属于安防领域，具体涉及一种冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法。

背景技术：

目前世界各国在经济海域均设有海岸巡防队等海上警察机关，来维护经济海域的渔民捕鱼权力，防止外国船只非法捕鱼及进入，通常一开始均实施口头劝告和显示字体供非法船只知情，如果不听劝阻，又避免人员伤亡，会实施执法艇上的水炮进行攻击，利用其射出的高压水柱攻击其船只，达到吓阻效果。当目标船只距离较远时，水炮产生的高压水柱在击中目标船只时无法保持在较高的压力，导致威慑力的下降。

为了提高水炮的威慑力，现有技术向水炮喷射的水流中加入冰块或雪球，以提高其威力。例如，发明专利cn201410163328.5描述的一种带冰水炮，包括冰球制备机构、冰球舱、冰球输送管以及冰球推杆，冰球制备机构产出冰球进入冰球舱，所述冰球舱的底部连接冰球输送管，冰球因为重力作用从冰球舱落入冰球输送管，并在冰球输送管内被冰球推杆压入水炮发射管，水炮发射管内的高压水携带着冰球共同喷出，从而切实有效地提高了水炮的威力。但是当冰球在冰球舱内冰球较多时，由于冰球堆积时引起冰球相互挤压，导致冰球容易全部堵在冰球舱底部出口处，无法正常进入冰球输送管，导致水炮的威慑力低于预期效果。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种新的冰弹装填输出系统及一种冰弹的装填输出方法，其改变了冰弹的装填和输出方法，从根本上杜绝了冰弹堆积堵塞在冰弹仓出口的情况，并通过设置多个冰弹仓，实现了冰弹连续装填输出的效果。

本发明的具体技术方案如下：

一种冰弹装填输出系统，包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓、提升装置以及与冰弹仓数量相匹配的冰弹输送管，所述冰弹仓用于存储冰弹，所述冰弹在冰弹仓内堆积形成堆积体，所述冰弹输送管非水平设置，所述冰弹输送管与冰弹仓连通并形成连通开口，所述连通开口位于堆积体的上方，所述提升装置设置于堆积体底部，并可以将堆积体部分或全部地提升，使冰弹从连通开口进入冰弹输送管。

其中，所述提升装置包括升降平台以及升降机构，所述升降平台与升降机构连接，所述升降机构可以带动升降平台执行升降操作，所述堆积体完全或者部分地堆积在升降平台上。

其中，所述升降平台为凸型。

其中，所述升降平台朝向连通开口设置有坡面。

其中，所述提升装置上还设置有振动装置。

其中，所述冰弹仓的上部设置有倾斜的斗状结构，所述冰弹输送管连通在斗状结构上。

其中，所述冰弹输送管至少为一个，

所述冰弹输送管上设置有输送管开闭装置。

其中，所述冰弹装填输出装置至少为两个。

其中，所述冰弹装填输出装置还包括汇总管，所述冰弹输送管相对连通开口的另一端与汇总管连通。

其中，所述冰弹装填输出系统可以应用于水炮或者空气炮。

一种冰弹的装填输出方法，在冰弹装填输出装置中循环执行如下步骤：

步骤一、利用输送管开闭装置将冰弹输送管封闭；提升装置将堆积体部分或全部地提升至超过连通开口，使冰弹从连通开口进入冰弹输送管；

步骤二、利用输送管开闭装置将冰弹输送管开启。

其中，在多个冰弹装填输出装置中分别循环执行步骤一至步骤二，其中，至少两个冰弹装填输出装置的步骤一和步骤二不同时进行。

有益效果

本发明所述的冰弹装填输出系统，通过改变冰弹输送管的安装位置，使得冰弹不会因为堆积作用堵塞在冰弹输送管的连通开口。通过在冰弹输送管相对连通开口的另一端设置输送管开闭装置，使得冰弹输送管形成类似弹夹的形式，并通过控制其的开闭，自由控制冰弹的装填和输出。通过设置多个冰弹装填输出装置，可以实现冰弹的连续输出，保证了水炮或者空气炮连续发射冰弹的效率。

附图说明

图1为本发明的示意图

图2为本发明的透视图

图3为本发明的剖视图

图4为本发明的侧视图

其中，1为冰弹仓，2为提升装置，3为冰弹输送管，4为输送管开闭装置，5为堆积体，6为汇总管，31为连通开口。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的冰弹装填输出系统包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓1、提升装置2以及冰弹输送管3，所述冰弹仓1用于存储冰弹，如图3所示，所述冰弹在冰弹仓1堆积形成堆积体5，所述冰弹输送管3与冰弹仓1连通形成连通开口31，所述连通开口31位于堆积体5的上方，所述提升装置2设置于冰弹仓1内部，并可以将堆积体5部分或全部地提升，使堆积体5的顶端部分或全部超过连通开口31，堆积体5顶端的冰弹因为自重滚落至连通开口31中，实现冰弹的装填。

通过如上设置的冰弹装填输出装置，通过改变冰弹的出仓方式，将现有技术中冰弹仓的底部出口更改为了本申请的冰弹仓上部出口，避免了堆积体5内部应力导致冰弹全部堵塞在底部出口的问题。堆积体5的顶部由于不存在冰弹之间的密实积堆积，冰弹因为重力原因会自动从连通开口31滑落至冰弹输送管3中，不会出现堵塞问题，实现了冰弹连续装填至冰弹输送管3的技术效果。

值得说明的是，所述提升装置2显然具有多种实现形式，例如可以为传送带的形式，又或者可以为提斗机等形式。其中优选的，本发明所述的提升装置2包括升降平台以及升降机构，所述升降平台与升降机构连接，所述升降机构可以带动升降平台执行升降操作，所述升降平台其可以完全或者部分地覆盖所述冰弹仓1的底部，从而使得堆积体5会完全或者部分地堆积在升降平台上，并引起堆积体5全部或部分地发生升降。如此设置，除了可以实现将堆积体5的部分或全部达到或超过连通开口31，实现冰弹连续进入冰弹输送管3之外，当冰弹从冰弹仓1上方倒入时，通过将升降平台升至最高，从而减少冰弹的下落距离，避免冰弹因为下落的冲击力导致冰弹发生破碎；当冰弹在冰弹仓1中数量不断增加，可以逐渐降低升降平台的高度，为冰弹仓1提供出更多的容量。

显而易见的，本发明所述的升降机构具有多种实现方式，本实施例中，所述升降机构可以为电动推杆。

需要指出的是，所述升降平台显然可以为平面形式，也可以为凸型或凹型。其中优选的，本发明所述的升降平台为凸型，当冰弹在其上形成堆积体5时，堆积体5被凸型的升降平台顶起，导致堆积体5的顶端也呈现为凸型，使得顶端位置冰球堆积结构更加不稳定，有效提高堆积体5顶端的冰球因重力作用滑落至连通开口31的效果。进一步优选的，所述凸型的升降平台朝向连通开口31设置有坡面，进一步引导堆积体5顶端的冰球顺着坡面向连通开口31滑落。

其中优选的，所述提升装置2上还可以设置有振动装置，所述振动装置可以使得提升装置2产生轻微振动，从而使得堆积体5顶端结构更加松散，有利于将冰弹装填输出至冰弹输送管3中。本实施例中，所述振动装置为振动电机。

其中优选的，如图3所示，所述冰弹仓1的上部设置有倾斜的斗状结构，所述冰弹输送管3连通在斗状结构上，从而使得滚落的冰弹更容易掉落至连通开口31中。

其中优选的，所述冰弹输送管3的直径与冰弹直径相适应，使得冰弹输送管3的截面尺寸只能容纳一颗冰弹。

如图1、图4所示，所述冰弹输送管3上设置有输送管开闭装置4，本实施例中在所述冰弹输送管3相对连通开口31的另一端设置有输送管开闭装置4，所述输送管开闭装置4可以控制冰弹输送管3出口的敞开与封闭。具体来说，本实施例中所述输送管开闭装置4包括电磁铁开关、顶针以及弹簧，所述顶针可以伸入冰弹输送管3中并将其封闭，所述顶针通过弹簧与电磁铁开关连接，当电磁铁开关开启时，顶针被电磁铁开关吸着，冰弹输送管3敞开，冰弹从冰弹输送管3离开；而当电磁铁开关断开时，顶针被弹簧作用将冰弹输送管3封闭，冰弹重新堆积在冰弹输送管3中。

通过设置输送管开闭装置4，当冰弹输送管3的出口封闭时，冰弹可以在冰弹输送管3中堆积，实现冰弹的装填，当冰弹输送管3的出口被开启时，冰弹因为自重沿着冰弹输送管3下落将冰弹输出。据此，可以实现一种冰弹的装填输出方法，在冰弹装填输出装置中循环执行如下步骤：步骤一、利用输送管开闭装置4将冰弹输送管3封闭；提升装置2将堆积体5部分或全部地提升至超过连通开口31，使冰弹从连通开口31进入冰弹输送管3；步骤二、利用输送管开闭装置4将冰弹输送管3开启。

通过上述冰弹的装填输出方法，可以实现冰弹的装填输出，无需人工参与。

其中优选的，所述冰弹的装填输出方法还可以包括步骤三，所述步骤三位于步骤一之前，为向冰弹仓1中加入冰弹。

可以理解的是，所述冰弹输送管3数量显然可以不止为一个，从而使得所述冰弹装填输出装置在提升装置2进行一次提升时，实现多个冰弹输送管3的同时装填，从而大幅提高本发明的装填效率。

进一步的，本发明所述的冰弹装填输出装置显然也可以为不止一个。当冰弹装填输出装置不止一个时，一种冰弹的装填输出方法，包括以下步骤，在每个冰弹装填输出装置均循环执行步骤一至步骤二，其中，至少两个冰弹装填输出装置的步骤一和步骤二不同时进行。如此设置，当冰弹装填输出装置不止一个时，总有一个冰弹装填输出装置在装填时，另一个在向外输出冰弹，从而可以实现连续不断地将冰弹装填并向外输出，不需要专门等待冰弹装填输出的过程，大大提高了冰弹射击的效率。

其中优选的是，所述冰弹装填输出装置还包括汇总管6，所述冰弹输送管3相对连通开口31的另一端均与汇总管6相连通，所述汇总管6倾斜设置，所述汇总管6的截面尺寸只能容纳一颗冰弹。

本发明所述的冰弹装填输出系统，不仅可以应用于前述的水炮中，也可以用于空气炮等。

本发明所述的冰弹装填输出系统，通过改变冰弹输送管的安装位置，使得冰弹不会因为堆积作用堵塞在冰弹输送管的连通开口31。通过在冰弹输送管相对连通开口31的另一端设置输送管开闭装置4，使得冰弹输送管形成类似弹夹的形式，并通过控制其的开闭，自由控制冰弹的装填和输出。通过设置多个冰弹装填输出装置，可以实现冰弹的连续输出，保证了水炮或者空气炮连续发射冰弹的效率。

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