一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置的制作方法

本发明涉及海洋高端设备领域，特别是一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置。

背景技术：

在海洋高端设备领域中，波浪滑翔器是一种重要的测量采集设备，用于在世界各地的偏远海洋地区收集和回传实时的海洋数据。波浪滑翔器的回收主要有三个难点：海面波浪，波浪滑翔器浮体船会随着海面波浪上下起伏、左右摇晃，在海面波浪过大时，会使回收作业难以进行并给入海的回收人员带来高风险；在浮体船随着波浪上下起伏时，水下的牵引机会带着浮体船前进，难以控制来进行回收；具有多对翼板的水下牵引机在回收过程中受到的很大的海水阻力，在回收起吊过程中，可能会对脐带造成损害。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置，避免了海面波浪与海水阻力所带来的回收困难。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置，包括气囊回收装置和钢缆回收装置。

所述气囊回收装置包括半球塞盖、安装圆筒、半圆卡槽、卡扣、压缩气瓶、旋转盖、旋转盖转轴、卡扣槽、气囊、输气管、无线控制气阀、束缚带、牵引机，所述无线控制气阀两端分别通过螺纹连接所述压缩气瓶、所述输气管，所述压缩气瓶、所述输气管连接端面都设有密封槽，通过密封圈防水密封，所述输气管另一端连接所述气囊，所述半球塞盖通过螺钉固定在所述安装圆筒两端，所述压缩气瓶通过所述安装圆筒内部的所述半圆卡槽与所述半球塞盖机械固定，所述束缚带包裹着所述气囊，并系在所述安装圆筒上，所述气囊与所述束缚带折叠放入所述安装圆筒，所述旋转盖一侧通过自身侧面的圆柱转轴与所述安装圆筒上的圆孔配合转动，所述旋转盖另一侧有圆孔，通过所述旋转盖转轴与所述安装圆筒上的圆孔配合转动，所述旋转盖与所述安装圆筒分别具有卡扣、卡扣槽，在充气回收过程中，所述气囊通过所述束缚带来为所述牵引机提供上升拉力。

所述钢缆回收装置包括钢缆与钢缆固定板和浮体船，所述钢缆两端都通过焊接的形式固定在所述钢缆固定板的固定孔中，所述钢缆固定板通过两端螺钉固定在所述浮体船两侧。

本发明具有的优点和积极效果是：通过采用圆筒型安装筒与半球塞盖，减少了波浪滑翔器回收装置在波浪滑翔器正常运行时所产生的阻力，减少了波浪滑翔器航行性能的降低；安装圆筒与半球塞盖均采用塑料材质，既减少了海水腐蚀可能，又减轻了波浪滑翔器回收装置的质量对波浪滑翔器航行带来的负担；气阀采用无线控制式，在船上回收人员发出无线信号时，气阀打开，使气囊充气；旋转盖采用卡扣形式，可与安装圆筒上的卡扣槽进行配合，安装时轻松方便，在回收时，充入一定气体时的气囊膨胀挤压旋转盖，达到一定程度时，卡扣松开，气囊开始提升回收牵引机，无需人工，可以自动进行；用气囊提升牵引机，使牵引机在海水中能够大角度倾斜，无法提供移动的动力，使整个波浪滑翔器回收作业简单化。本发明用于大型科考船只对于波浪滑翔器的回收作业，只需启用船用起重机，通过钢缆起吊回收，无需船上回收人员下海进行辅助，既能简化波浪滑翔器的回收作业，又避免了复杂海况对回收人员的造成危险的可能。

附图说明

图1为本发明的气囊回收装置结构示意图；

图2为本发明的气囊回收装置结构补充示意图；

图3为本发明的气囊回收装置在充气回收过程中的示意图；

图4为本发明的钢缆回收装置结构示意图；

图5为本发明在起吊开始时的整体装置示意图；

图6为本发明的回收流程示意图。

图中：1、半球塞盖；2、安装圆筒；2-1、半圆卡槽；2-2、卡扣；2-3、固定脚；3、压缩气瓶；4、旋转盖；4-1、旋转盖转轴；4-2卡扣槽；5、气囊；6、输气管；7、无线控制气阀；8、束缚带；9、牵引机；10、钢缆固定板；11、钢缆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图5，一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置，包括气囊回收装置和钢缆回收装置。

所述气囊回收装置包括半球塞盖1、安装圆筒2、半圆卡槽2-1、卡扣2-2、压缩气瓶3、旋转盖4、旋转盖转轴4-1、卡扣槽4-2、气囊5、输气管6、无线控制气阀7、束缚带8、牵引机9，所述气囊回收装置通过所述安装圆筒2下的所述固定脚2-3圆孔，使用螺钉、螺母固定在牵引机9上，所述无线控制气阀7两端分别通过螺纹连接所述压缩气瓶3、所述输气管6，所述压缩气瓶3、所述输气管6连接端面都设有密封槽，通过密封圈防水密封，所述输气管6另一端连接所述气囊5，所述半球塞1盖通过螺钉固定在所述安装圆筒2两端，所述压缩气瓶3通过所述安装圆筒2内部的所述半圆卡槽2-1与所述半球塞盖1机械固定，所述束缚带8包裹着所述气囊5，并系在所述安装圆筒2上，所述气囊5与所述束缚带8折叠放入所述安装圆筒2，所述旋转盖4一侧通过自身侧面的圆柱转轴与所述安装圆筒2上的圆孔配合转动，所述旋转盖4另一侧有圆孔，通过所述旋转盖转轴4-1与所述安装圆筒2上的圆孔配合转动，所述旋转盖4与所述安装圆筒2分别具有卡扣2-2、卡扣槽4-2，在充气回收过程中，所述气囊5通过所述束缚带8来为所述牵引机9提供上升拉力。

所述钢缆回收装置包括钢缆固定板10与钢缆11和浮体船，所述钢缆11两端都通过焊接的形式固定在所述钢缆固定板10的固定孔中，所述钢缆固定板10通过两侧螺钉固定在所述浮体船两侧。

在本实例中，通过采用所述安装圆筒2与所述半球塞盖1，减少了波浪滑翔器回收装置在波浪滑翔器正常运行时所产生的阻力，减少了波浪滑翔器航行性能的降低；所述安装圆筒2与所述半球塞盖1均采用塑料材质，通过模具热塑成型再机械加工，强度和一体化程度高，既能减少了海水腐蚀可能，又减轻了波浪滑翔器回收装置的质量对波浪滑翔器航行带来的负担；所述气阀7采用无线控制式，在船上回收人员发出无线信号时，所述气阀7打开，使所述气囊5充气；所述旋转盖4采用卡扣2-2形式，可与所述安装圆筒2上的卡扣槽4-2相配合，方便安装和所述气囊5的充气提升时所述旋转盖4的打开；所述半球塞盖1抵住所述旋转盖转轴4-1，实现轴向固定，所述旋转盖4通过自身圆柱转轴和所述旋转盖转轴4-1与所述安装圆筒2实现转动配合，便于安装和拆卸；所述钢缆11采用不锈钢材质。

使用时只需启用无线信号和船用起重机，无线信号使无线控制气阀7打开，使得气囊5充气，提升牵引机9方便回收，然后船用起重机通过钢缆11起吊回收整个波浪滑翔器，无需船上回收人员下海进行辅助，既能简化波浪滑翔器的回收作业，又避免了复杂海况对回收人员的造成危险的可能。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

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