智能遥控无人救援船的制作方法

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，具体涉及智能遥控无人救援船。

背景技术：

为了对落水者进行救援，通常是由救援人员将快艇开到落水者附近。然后由救援人员下水或持其他工具去营救落水者，在安全和时效上都不理想。快艇往往停靠在岸边，发现落水者后，救援人员再去开快艇营救，会延误救援时间。救援人员下水营救落水者，对救援人员也可能带来危险。为了缩短救援时间和减少救援人员的危险，现在已开发出了用于救援的便携式高速遥控船。

目前市场上的救援船较多，大多存在以下缺点：速度均在时速30公里以内，水上救援争分夺秒，时速有待提高；救援船体重均超过10kg，尺寸在1米左右，不方便携带和存放；无自主红外扫描功能，无明显的灯源和警示声音功能；产品本身无搭载增加浮力的浮板装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供智能遥控无人救援船。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，智能遥控无人救援船，包括一结构主体，所述结构主体包括船体，所述船体的船头设有摄像头，所述船体的两侧对称设有感应器，所述船体的后顶部设有密封舱，所述密封舱内设有折叠泡沫浮板，所述折叠泡沫浮板与所述船体连接，所述船体内设有集成电路板、蓄电池、电机及密封舱电磁阀，所述集成电路板与所述摄像头、感应器、电机及密封舱电磁阀电性连接，所述感应器与所述密封舱电磁阀控制连接。

优选的，所述船体为无线遥控水滴形结构。

优选的，所述船体为不倒翁结构，重心在底部，所述船体的吃水线以上为低密度浮力材料。

优选的，所述摄像头为防水可转向摄像头，所述摄像头与所述集成电路板连接。

优选的，所述感应器为红外扫描感应器，所述感应器扫描角度大于120度，且所述感应器与所述密封舱电磁阀控制连接。

优选的，所述折叠泡沫浮板上设有若干自带拉手位。

优选的，所述船体顶部为密封防水结构。

优选的，所述蓄电池为锂电池，所述电机为两台，并对称设置于所述船体内，所述船体底部对称设有由所述电机驱动的螺旋桨。

优选的，所述结构主体还包括一遥控器，所述遥控器为远距离遥控控制器，并与所述密封舱电磁阀、电机及感应器控制连接。

优选的，所述集成电路板上集成设置有警示喇叭及夜间闪烁灯源。

本实用新型的有益效果是：相比于现有的救援船，本实用新型设置有两个驱动电机，更能快速让救援船到达落水者的身边，提高了救援效率；通过将浮板设置为折叠结构，缩小了尺寸，减轻了重量，便于携带；通过折叠泡沫浮板的设置，在整个船体的尺寸减少和重量减轻的情况下，提供足够大的浮力；通过感应器与遥控器组合控制密封舱电磁阀开启密封舱，释放折叠折叠泡沫浮板，提高了救援船的智能化；通过摄像头的设置，可以实时拍摄回传救援情况；通过夜间反光条和夜间闪烁灯源的设置，帮助落水者及施援者判断救援船的清晰位置；通过警示喇叭的设置，使落水者得到救援响应，给落水者心理鼓励，增加获救机率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图中：1、遥控器；2、船体；3、感应器；4、蓄电池；5、集成电路板；6、电机；7、密封舱电磁阀；8、折叠泡沫浮板；9、密封舱；10、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，智能遥控无人救援船，包括一结构主体，所述结构主体包括船体2，所述船体2的船头设有摄像头10，所述船体2的两侧对称设有感应器3，所述船体2的后顶部设有密封舱9，所述密封舱9内设有折叠泡沫浮板8，所述折叠泡沫浮板8与所述船体2连接，所述船体2内设有集成电路板5、蓄电池4、电机6及密封舱电磁阀7，所述集成电路板5与所述摄像头10、感应器3、电机6及密封舱电磁阀7电性连接，所述感应器3与所述密封舱电磁阀7控制连接。

其中，所述船体2为无线遥控水滴形结构；所述船体2为不倒翁结构，重心在底部，所述船体2的吃水线以上为低密度浮力材料；所述摄像头10为防水可转向摄像头，所述摄像头10与所述集成电路板5连接；所述感应器3为红外扫描感应器，所述感应器3扫描角度大于120度，且所述感应器3与所述密封舱电磁阀7控制连接；所述折叠泡沫浮板8上设有若干自带拉手位；所述船体2顶部为密封防水结构；所述蓄电池4为锂电池，所述电机6为两台，并对称设置于所述船体2内，所述船体2底部对称设有由所述电机6驱动的螺旋桨；所述结构主体还包括一遥控器1，所述遥控器1为远距离遥控控制器，并与所述密封舱电磁阀7、电机6及感应器3控制连接；所述集成电路板5上集成设置有警示喇叭及夜间闪烁灯源。

需要说明的是，所述船体2上设有夜间反光条。

需要说明的是，所述感应器3的感应距离范围为5m。

需要说明的是，所述感应器3与所述遥控器1组合控制所述密封舱电磁阀7。

需要说明的是，所述集成电路板5上输入有锂电池电源，输出有电机、密封舱电磁阀、夜间闪烁灯源、警示喇叭、摄像头电源。

需要说明的是，所述遥控器1上设有电机6的前进、左转、右转、后退开关，感应器3和密封舱电磁阀7打开、关闭的开关。

工作原理：在使用时，将救援船抛至水里行驶，当感应器3在5m距离扫描到人体时，感应器3自动打开密封舱电磁阀7，密封舱电磁阀7启动打开密封舱9，并弹出折叠的折叠泡沫浮板8，船体2上设有夜间反光条和夜间闪烁灯源，帮助落水者及施援者判断救援船的清晰位置，同时救援船上有警示喇叭，会指示落水者抓住救援船上折叠泡沫浮板8及设于折叠泡沫浮板8上的拉手位以便获救。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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