一种行驶中船底清洗装置的制作方法

本发明涉及船舶领域，具体为一种行驶中船底清洗装置。

背景技术：

对于船舶来说，定期清理船底是非常重要的工作，在穿的航行中，船的底部非常容易附着有厚厚的污渍和贝类，如果不定期清理，则船在航行时的阻力会变的越来越大，船的总体质量也会增大，而且有些贝类会分泌某种粘液，也会对船体造成腐蚀，这对船的影响非常的大。

在当下，对于清理船底的方法常常是将船停靠在岸边，然后将传抬起到离开水面，然后由人用高压水枪对着其船底进行冲洗，在此过程中，工人要一直掌控着高压水枪并且移动，因此难度比较高，而且很耗费人力和时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种行驶中船底清洗装置，克服在船舶底部清洗时费时费力的问题，因为此设备可以装载在船体上，并且可以实现在水中进行自动清洗，完全不需要将船底抬离水面，可随时进行船底的清洁，总体上让船底清洁变得十分的便利。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种行驶中船底清洗装置，包括机壳，所述机壳上方设有前后内壁与垂直运动控制腔相连通的运动驱动腔，所述运动驱动腔内设有驱动机构，所述机壳中部设有右侧与外界连通的冲洗腔，所述冲洗腔内设有冲洗机构，所述机壳下方设有前腔壁与废渣碾碎腔相连通的冲洗动力腔，所述冲洗动力腔内设有冲洗动力控制机构，所述冲洗机构包括设在所述冲洗腔内靠近所述冲洗腔后腔壁且下端伸入所述冲洗动力腔的丝杠和靠近所述冲洗腔前腔壁的导向轴，所述丝杠和所述导向轴上共同载有高压喷头组，所述高压喷头组左端面设有喷头入水口，所诉冲洗机构还包括设在所述冲洗腔左边的蓄水腔，所述蓄水腔内下方的右腔壁设有右端伸入所述冲洗腔的高压泵，所述高压泵右端面设有高压泵出水口，所述高压泵出水口与所述喷头入水口相连接，所述蓄水腔内上方的左腔壁设有蓄水泵，所述蓄水泵左端面设有第一抽水口，所述蓄水泵左端面还设有入水过滤口，所述入水过滤口左侧与外界连通，所述蓄水泵左端面还设有第二抽水口，所述冲洗机构还包括设在所述机壳右方上下前后端面内环绕一圈矩形真空橡胶，所述矩形真空橡胶内设有向右开口的吸附真空腔，所述机壳上方还设有右端与所述吸附真空腔相连通且左腔壁设有第一单向阀的真空腔抽气口，所述第一单向阀左侧设有第三抽气口，所述第三抽气口与所述一抽水口相连接。

进一步地，所述冲洗动力控制机构包括设在所述冲洗动力腔后腔壁的第一电动机，所述第一电动机前端面动力连接有喷头原动轴，所述喷头原动轴前端固定有喷头原动锥齿轮，所述冲洗动力腔内前方还设有前端穿过所述废渣碾碎腔且伸入动力转换腔的碾压从动轴，所述动力转换腔内下方后腔壁还与排渣板控制腔相连通，所述碾压从动轴后端固定有碾压锥齿轮，所述碾压从动轴上还设有碾压砂轮，所述碾压从动轴前端固定有控制排渣小齿轮，所述碾压从动轴前端面上设有第一动力传递块，所述丝杠下端固定有与喷头原动锥齿轮和碾压锥齿轮啮合的丝杠动力锥齿，所述废渣碾碎腔内所述碾压从动轴右方还设有前端伸入动力转换腔的碾压反转轴，所述碾压反转轴上设有碾压反转砂轮，所述碾压反转轴前端面还设有第二动力传递块，所述第二动力传递块与所述第一动力传递块通过动力传递杆转动连接，所述动力传递杆上设有传递杆导向槽，所述传递杆导向槽内设有传递杆导向销，所述传递杆导向销前端固定在所述动力转换腔前腔壁上，所述动力转换腔内所述碾压从动轴下方还设有后端伸入排渣板控制腔的排渣板控制轴，所述排渣板控制轴前端设有与所述控制排渣小齿轮啮合的排渣大齿轮，所述排渣板控制轴在所述排渣板控制腔内部分的两端固定连接两个第一排渣控制拉弹力绳和两个第二排渣控制拉弹力绳，所述第一排渣控制拉弹力绳与所述排渣板控制轴缠绕后固定连接，所述第二排渣控制拉弹力绳与所述排渣板控制轴非缠后固定绕连接，所述废渣碾碎腔右侧下腔壁设有与之连通的冲洗排水腔，所述冲洗排水腔上腔壁设有废水过滤板，所述冲洗排水腔下腔壁处设有第二单向阀，所述第二单向阀下端设有第四抽水口，所述第四抽水口与所述第二抽水口相连接，所述废渣碾碎腔下方还设有与之连通且下方与外界连通的排渣腔，所述排渣腔上腔壁开口处设有内排渣板，所述内排渣板与所述排渣腔上端左腔壁通过内排渣板转动销铰接，所述内排渣板前后两端均固定有第一排渣控制拉弹力绳，所述排渣腔下腔壁开口处设有外排渣板，所述外排渣板与所述排渣腔下端左腔壁通过外排渣板转动销铰接，所述外排渣板前后两端均固定有第二排渣控制拉弹力绳。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述运动驱动腔左腔壁的第二电动机，所述第二电动机右端动力连接有驱动原动轴，所述驱动原动轴右端花键连接有对称锥齿轮，所述对称锥齿轮左端面设有开口向左的第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有第一滑动块，所述第一滑动块左端面固定连接有第一压力预紧绳，所述运动驱动腔后腔壁连通有预紧绳控制腔，所述预紧绳控制腔内设有预紧绳控制块，所述第一压力预紧绳另一端穿过预紧绳载销与所述预紧绳控制块前端面固定连接，所述预紧绳控制腔右方还设有控制块止动腔，所述控制块止动腔内设有左端伸入所述预紧绳控制腔的控制块止动块，所述控制块止动块右端面固定有止动块压缩弹簧，所述止动块压缩弹簧另一端固定连接在所述控制块止动腔右腔壁上，所述对称锥齿轮有端面设有开口右的第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有第二滑动块，所述运动驱动腔内下腔壁还设有横向运动皮带动力轴，所述横向运动皮带动力轴上端固定有横向运动皮带动力锥齿，所述横向运动皮带动力轴上还设有与横向运动皮带动力槽摩擦连接的横向运动皮带，所述运动驱动腔内还设有前后两端均伸入垂直运动控制腔的两个垂直运动转轴，所述垂直运动转轴上固定有垂直运动驱动锥齿轮，所述垂直运动控制腔内均设有两个球形运动轮，所述垂直运动转轴两端均设有垂直运动控制槽，所述垂直运动控制槽设有一端均伸入所述垂直运动控制槽内的垂直运动控制块，所述垂直运动控制块伸入所述垂直运动控制槽内一端的末端固定连接有控制块压缩弹簧，所述控制块压缩弹簧另一端固定连接在所述垂直运动控制槽腔壁上，所述垂直运动控制块上还设有控制块动力槽，所述控制块动力槽内设有控制块动力杆，所述控制块动力杆上下两端均连接有垂直运动控制块，所述垂直运动控制块未连接所述控制块压缩弹簧的一端与所述球形运动轮摩擦连接，所述垂直运动转轴左右两端均摩擦连接有垂直运动传动带，所述控制块动力杆中部固定连接有控制块动力绳，所述控制块动力绳穿过动力绳第一承载销和动力绳第二承载销并穿过垂直运动控制腔上部腔壁与所述第二滑动块固定连接，所述运动驱动腔后方还设有压力接受腔，所述压力接受腔内设有压力块，所述压力块右侧前端面固定连接有第二压力预紧弹力绳，所述第二压力预紧弹力绳另一端穿过机壳与所述预紧绳控制块后端面固定连接，所述压力块左端面固连接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定连接在压力接受腔左腔壁上，所述压力接受腔左腔壁设有与之连通的止动块控制腔，所述止动块控制腔内设有右端伸入所述压力接受腔的止动块控制块，所述止动块控制块左端面固定连接有止动控制块压缩弹簧，所述止动控制块压缩弹簧另一端固定连接在所述止动块控制腔左端面上，所述止动块控制块右端面还固定连接有止动控制拉绳，所述止动控制拉绳穿过机壳与所述控制块止动块固定连接，所述冲洗腔右方前后腔壁内就设有横向运动传动腔，所述横向运动传动腔内设有横向运动传动轴，所述横向运动传动轴上下两端均固定连接有横向运动传动摩擦轮，所述横向运动传动轴上端还设有横向运动传动槽，所述横向运动传动槽与横向运动皮带摩擦连接，所述横向运动传动摩擦轮右端与球形运动轮摩擦接触。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，平常就可设在船的边缘处，需要清理船的侧面和底面的附着物时，可将此设备紧靠船壁启动，则此设备会吸附在船壁上进行移动，并且其中的内腔会与船壁形成无水空间，然后再用高压水枪进行清洁，此设备可以左右横向运动，和上下竖直运动。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的a-a结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中的b-b结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中的c-c结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中的d结构放大示意图；

图6是本发明实施例图3中的k结构放大示意图；

图7是本发明实施例图1中的e结构放大示意图；

图8是本发明实施例图2中的f结构放大示意图

图9是本发明实施例图8中的n结构放大示意图

图10是本发明实施例图3中的g结构放大示意图

图11是本发明实施例图3中的h结构放大示意图

图12是本发明实施例图4中的j结构放大示意图

图13是本发明实施例图6中的l结构放大示意图

图14是本发明实施例图6中的m结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-14对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-14所述的一种行驶中船底清洗装置，包括机壳10，所述机壳10上方设有前后内壁与垂直运动控制腔118相连通的运动驱动腔48，所述运动驱动腔48内设有驱动机构115，所述机壳10中部设有右侧与外界连通的冲洗腔22，所述冲洗腔22内设有冲洗机构114，所述机壳10下方设有前腔壁与废渣碾碎腔64相连通的冲洗动力腔26，所述冲洗动力腔26内设有冲洗动力控制机构113，所述冲洗机构114包括设在所述冲洗腔22内靠近所述冲洗腔22后腔壁且下端伸入所述冲洗动力腔26的丝杠20和靠近所述冲洗腔22前腔壁的导向轴30，所述丝杠20和所述导向轴30上共同载有高压喷头组21，所述高压喷头组21左端面设有喷头入水口12，所诉冲洗机构114还包括设在所述冲洗腔22左边的蓄水腔17，所述蓄水腔17内下方的右腔壁设有右端伸入所述冲洗腔22的高压泵18，所述高压泵18右端面设有高压泵出水口19，所述高压泵出水口19与所述喷头入水口12相连接，所述蓄水腔17内上方的左腔壁设有蓄水泵13，所述蓄水泵13左端面设有第一抽水口14，所述蓄水泵13左端面还设有入水过滤口15，所述入水过滤口15左侧与外界连通，所述蓄水泵13左端面还设有第二抽水口16，所述冲洗机构114还包括设在所述机壳10右方上下前后端面内环绕一圈矩形真空橡胶34，所述矩形真空橡胶34内设有向右开口的吸附真空腔53，所述机壳10上方还设有右端与所述吸附真空腔53相连通且左腔壁设有第一单向阀63的真空腔抽气口31，所述第一单向阀63左侧设有第三抽气口11，所述第三抽气口11与所述一抽水口14相连接。

有益的，所述冲洗动力控制机构113包括设在所述冲洗动力腔26后腔壁的第一电动机25，所述第一电动机25前端面动力连接有喷头原动轴24，所述喷头原动轴24前端固定有喷头原动锥齿轮23，所述冲洗动力腔26内前方还设有前端穿过所述废渣碾碎腔64且伸入动力转换腔80的碾压从动轴28，所述动力转换腔80内下方后腔壁还与排渣板控制腔66相连通，所述碾压从动轴28后端固定有碾压锥齿轮29，所述碾压从动轴28上还设有碾压砂轮78，所述碾压从动轴28前端固定有控制排渣小齿轮79，所述碾压从动轴28前端面上设有第一动力传递块84，所述丝杠20下端固定有与喷头原动锥齿轮23和碾压锥齿轮29啮合的丝杠动力锥齿27，所述废渣碾碎腔64内所述碾压从动轴28右方还设有前端伸入动力转换腔80的碾压反转轴76，所述碾压反转轴76上设有碾压反转砂轮77，所述碾压反转轴76前端面还设有第二动力传递块89，所述第二动力传递块89与所述第一动力传递块84通过动力传递杆85转动连接，所述动力传递杆85上设有传递杆导向槽86，所述传递杆导向槽86内设有传递杆导向销87，所述传递杆导向销87前端固定在所述动力转换腔80前腔壁上，所述动力转换腔80内所述碾压从动轴28下方还设有后端伸入排渣板控制腔66的排渣板控制轴67，所述排渣板控制轴67前端设有与所述控制排渣小齿轮79啮合的排渣大齿轮81，所述排渣板控制轴67在所述排渣板控制腔66内部分的两端固定连接两个第一排渣控制拉弹力绳83和两个第二排渣控制拉弹力绳82，所述第一排渣控制拉弹力绳83与所述排渣板控制轴67缠绕后固定连接，所述第二排渣控制拉弹力绳82与所述排渣板控制轴67非缠后固定绕连接，所述废渣碾碎腔64右侧下腔壁设有与之连通的冲洗排水腔74，所述冲洗排水腔74上腔壁设有废水过滤板75，所述冲洗排水腔74下腔壁处设有第二单向阀73，所述第二单向阀73下端设有第四抽水口72，所述第四抽水口72与所述第二抽水口16相连接，所述废渣碾碎腔64下方还设有与之连通且下方与外界连通的排渣腔71，所述排渣腔71上腔壁开口处设有内排渣板68，所述内排渣板68与所述排渣腔71上端左腔壁通过内排渣板转动销65铰接，所述内排渣板68前后两端均固定有第一排渣控制拉弹力绳83，所述排渣腔71下腔壁开口处设有外排渣板70，所述外排渣板70与所述排渣腔71下端左腔壁通过外排渣板转动销69铰接，所述外排渣板70前后两端均固定有第二排渣控制拉弹力绳82。

有益的，所述驱动机构115包括设在所述运动驱动腔48左腔壁的第二电动机32，所述第二电动机32右端动力连接有驱动原动轴62，所述驱动原动轴62右端花键连接有对称锥齿轮38，所述对称锥齿轮38左端面设有开口向左的第一滑动槽46，所述第一滑动槽46内设有第一滑动块55，所述第一滑动块55左端面固定连接有第一压力预紧绳56，所述运动驱动腔48后腔壁连通有预紧绳控制腔101，所述预紧绳控制腔101内设有预紧绳控制块108，所述第一压力预紧绳56另一端穿过预紧绳载销50与所述预紧绳控制块108前端面固定连接，所述预紧绳控制腔101右方还设有控制块止动腔105，所述控制块止动腔105内设有左端伸入所述预紧绳控制腔101的控制块止动块106，所述控制块止动块106右端面固定有止动块压缩弹簧103，所述止动块压缩弹簧103另一端固定连接在所述控制块止动腔105右腔壁上，所述对称锥齿轮38有端面设有开口右的第二滑动槽54，所述第二滑动槽54内设有第二滑动块47，所述运动驱动腔48内下腔壁还设有横向运动皮带动力轴45，所述横向运动皮带动力轴45上端固定有横向运动皮带动力锥齿43，所述横向运动皮带动力轴45上还设有与横向运动皮带动力槽51摩擦连接的横向运动皮带44，所述运动驱动腔48内还设有前后两端均伸入所述垂直运动控制腔118的两个垂直运动转轴39，所述垂直运动转轴39上固定有垂直运动驱动锥齿轮37，所述垂直运动控制腔118内均设有两个球形运动轮33，所述垂直运动转轴39两端均设有垂直运动控制槽52，所述垂直运动控制槽52设有一端均伸入所述垂直运动控制槽52内的垂直运动控制块95，所述垂直运动控制块95伸入所述垂直运动控制槽52内一端的末端固定连接有控制块压缩弹簧96，所述控制块压缩弹簧96另一端固定连接在所述垂直运动控制槽52腔壁上，所述垂直运动控制块95上还设有控制块动力槽92，所述控制块动力槽92内设有控制块动力杆90，所述控制块动力杆90上下两端均连接有垂直运动控制块95，所述垂直运动控制块95未连接所述控制块压缩弹簧96的一端与所述球形运动轮33摩擦连接，所述垂直运动转轴39左右两端均摩擦连接有垂直运动传动带93，所述控制块动力杆90中部固定连接有控制块动力绳49，所述控制块动力绳49穿过动力绳第一承载销94和动力绳第二承载销91并穿过垂直运动控制腔118上部腔壁与所述第二滑动块47固定连接，所述运动驱动腔48后方还设有压力接受腔107，所述压力接受腔107内设有压力块60，所述压力块60右侧前端面固定连接有第二压力预紧弹力绳59，所述第二压力预紧弹力绳59另一端穿过机壳10与所述预紧绳控制块108后端面固定连接，所述压力块60左端面固连接有压力弹簧61，所述压力弹簧61另一端固定连接在压力接受腔107左腔壁上，所述压力接受腔107左腔壁设有与之连通的止动块控制腔109，所述止动块控制腔109内设有右端伸入所述压力接受腔107的止动块控制块110，所述止动块控制块110左端面固定连接有止动控制块压缩弹簧112，所述止动控制块压缩弹簧112另一端固定连接在所述止动块控制腔109左端面上，所述止动块控制块110右端面还固定连接有止动控制拉绳104，所述止动控制拉绳104穿过机壳10与所述控制块止动块106固定连接，所述冲洗腔22右方前后腔壁内就设有横向运动传动腔99，所述横向运动传动腔99内设有横向运动传动轴97，所述横向运动传动轴97上下两端均固定连接有横向运动传动摩擦轮98，所述横向运动传动轴97上端还设有横向运动传动槽100，所述横向运动传动槽100与横向运动皮带44摩擦连接，所述横向运动传动摩擦轮98右端与球形运动轮33摩擦接触。

整个装置的机械动作的顺序：1：在需要工作时，将装置右侧紧贴船壁，打开蓄水泵13后35中的空气和水被蓄水泵13经过真空腔抽气口31和第一单向阀63抽出，35内压力减小后会紧贴船壁，此时冲洗腔22中的水和空气也在被蓄水泵13通过废水过滤板75、冲洗排水腔74和第二单向阀73会相较于35内缓慢抽出，冲洗腔22内减小后会紧贴腔壁，蓄水泵13还会通过入水过滤口15将外界的水抽入蓄水腔17中，等装置由冲洗腔22和35与船壁固定时打开高压泵18,蓄水腔17中的水会经过高压泵18通入高压喷头组21中高压喷水，此时冲洗腔22内压力逐渐增大。

2：在蓄水腔17内水注满后打开高压泵18的同时打开第一电动机25，此时第一电动机25将会带动喷头原动轴24转动，从而带动喷头原动锥齿轮23转动进而带动丝杠动力锥齿27、丝杠20转动，使高压喷头组21在喷水的同时向下移动，在丝杠动力锥齿27转动的同时会带动碾压锥齿轮29转动从而带动碾压从动轴28在转动，从而带动碾压从动轴28上碾压砂轮78、控制排渣小齿轮79和与之用动力传递杆85连接的碾压反转轴76和其上固定的碾压反转砂轮77转动，此时碾压砂轮78和碾压反转砂轮77转向总是想反，在控制排渣小齿轮79转动时会带动与之那么啮合的排渣大齿轮81转动，从而带动排渣板控制轴67转动，此时固定连接在排渣板控制轴67上的第一排渣控制拉弹力绳83被放松但因第一排渣控制拉弹力绳83的弹性形变内排渣板68不会立即打开，此时固定连接在排渣板控制轴67上的第二排渣控制拉弹力绳82被收紧，第二排渣控制拉弹力绳82拉动外排渣板70闭合，在外排渣板70闭合后内排渣板68会打开，在高压喷头组21下降到底部时第一电动机25会翻转，此时喷头原动轴24、喷头原动锥齿轮23、丝杠动力锥齿27和丝杠20反转使高压喷头组21向上运动，此时碾压锥齿轮29、碾压从动轴28、碾压砂轮78、控制排渣小齿轮79反向转动同时通过动力传递杆85使碾压反转轴76、碾压反转砂轮77反向转动，同时排渣大齿轮81、排渣板控制轴67反向转动，此时固定连接在排渣板控制轴67上的第二排渣控制拉弹力绳82被放松但因第二排渣控制拉弹力绳82的弹性形变外排渣板70不会立即打开，此时固定连接在排渣板控制轴67上的第一排渣控制拉弹力绳83被收紧，第一排渣控制拉弹力绳83拉动内排渣板68闭合，在内排渣板68闭合后外排渣板70会打开。

3：在需要工作时打开蓄水泵13同时也打开第二电动机32，此时与之动力连接的驱动原动轴62转动，从而带动垂直运动驱动锥齿轮37转动，从而带动垂直运动转轴39转动，通过垂直运动传动带93带动下方的垂直运动转轴39一起转动，从而带动球形运动轮33转动，此时装置处于35内压力减小，冲洗腔22内压力还没减至最小状态，装置可在球形运动轮33带动下上下移动，当冲洗腔22内压力减小之定值以下后装置静止吸附在船侧，此时球形运动轮33处于打滑状态，当高压喷头组21喷水后使冲洗腔22内压力上升到定值之上时，球形运动轮33可再次带着装置移动，当装置向下移动至水压越来越大，压力块60会因为水压作用向左缓缓移动，此时第二压力预紧弹力绳59弹力增大，当移动到压力接受腔107左腔壁时，会压动预紧绳控制腔101，使止动控制块压缩弹簧112被压缩，从而拉动止动控制拉绳104，使控制块止动块106向右运动，压缩止动块压缩弹簧103想右移动，使第二压力预紧弹力绳59拉动预紧绳控制块108迅速向后回弹从而拉动第一压力预紧绳56使对称锥齿轮38向左移动与横向运动皮带动力锥齿43啮合，同时拉动控制块动力绳49，进而拉动控制块动力杆90，使垂直运动控制块95向垂直运动控制槽52的方向移动，使垂直运动控制块95与球形运动轮33断开连接，此时对称锥齿轮38带动横向运动皮带动力锥齿43转动，进而带动横向运动皮带44弹性滑动，进而带动两个垂直运动传动轴97转动，从而带动垂直运动传动轴97上的垂直运动传动摩擦轮98转动，从而带动球形运动轮33转动，使装置可以进行前后移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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