无人船的制作方法

本实用新型涉及排污口排查领域，尤其涉及一种无人船。
背景技术：
：现代经济高速发展的同时，其带来的环境影响不容小觑，工业、农业及生活过程中所产生的废水排放加速了水环境恶化，更有甚者，一些企业为了谋取最大利益，忽视法律法规，存在偷排、私排等违法行为。为了有效地监管企业，严厉打击违法行为，防治污染扩散，环保部门必须进行排污口排查及监测工作。目前，随着机器人技术发展迅速，无人船也被广泛应用于监测及排查领域，但是相关技术中，无人船的声波探测和图像检测仅停留在浅水区域，这大大降低了无人船排查排污暗管的准确性。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种无人船，旨在提高无人船排查排污暗管的准确性。为实现上述目的，本实用新型提出的无人船，包括：船体；动力组件，所述动力组件连接于所述船体；升降组件，所述升降组件包括驱动件和传动件，所述驱动件安装于所述船体，所述传动件传动连接于所述驱动件；以及监测组件，所述监测组件包括声波传感器和图像采集装置，所述声波传感器连接于所述船体，并与所述动力组件通讯连接，所述图像采集装置连接于所述传动件，所述驱动件驱动所述传动件带动所述图像采集装置升降运动。可选地，所述传动件包括伸缩围栏和容纳盒，所述伸缩围栏传动连接于所述驱动件的输出端，所述容纳盒可拆卸连接于所述伸缩围栏背离所述驱动件的端部；所述容纳盒形成有容纳腔，所述图像采集装置容纳于所述容纳腔。可选地，所述传动件还包括连接件，所述伸缩围栏的端部开设有第一连接孔，所述容纳盒开设有第二连接孔，所述连接件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。可选地，所述容纳腔的腔侧壁凸设形成有多个限位凸起，多个所述限位凸起沿所述容纳腔的周向间隔设置，所述图像采集装置抵接于所述限位凸起。可选地，所述容纳盒包括可拆卸连接的底盒和盒盖，所述底盒可拆卸连接于所述伸缩围栏，所述盒盖盖合于所述底盒，并与所述底盒围合形成所述容纳腔。可选地，所述底盒的外侧壁凸设形成卡凸，所述盒盖设有卡孔，所述卡凸扣合于所述卡孔。可选地，所述容纳盒还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盒和所述盒盖之间，可选地，所述底盒朝向所述盒盖的一侧设有卡槽，所述密封圈卡接于所述卡槽内，并抵接于所述盒盖。可选地，所述船体包括两个浮力件和甲板，两个所述浮力件设于所述甲板的相对两侧；所述动力组件设于两个所述浮力件，所述驱动件设于所述甲板。可选地，所述甲板开设有避让口，所述传动件穿设于所述避让口。本实用新型技术方案通过采用升降组件驱动监测组件进入深水区域，较大程度的提高了无人船的排查排污暗管的准确性。本实用新型的无人船包括船体，动力组件连接于船体，用于驱动船体于水面上航行。升降组件包括驱动件和传动件，驱动件安装于船体，传动件传动连接于驱动件，图像采集装置安装于传动件，在驱动件的驱动下图像采集装置相对于船体做升降运动，即图像采集装置可以由水面深入深水区域内，如此图像采集装置采集到的图像更为清晰和准确。同时，本申请中，监测组件的声波传感器安装于船体，并与动力组件通讯连接，当声波传感器监测到排污暗管的大致位置时，声波传感器将信号反馈给动力组件，动力组件进而驱动船体移动至排污暗管的大概位置，再由图像采集装置采集水下的图像，如此无人船排查排污暗管的准确性较高。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型无人船一实施例的其中一视角结构示意图；图2为图1所示的无人船另一视角的结构示意图；图3为图1所示的无人船的结构分解图。附图标号说明：标号名称标号名称10无人船322容纳盒100船体322a容纳腔110浮力件3221限位凸起120甲板3222底盒200动力组件3222a卡槽300升降组件3223盒盖310驱动件3223a卡孔320传动件3224卡凸321伸缩围栏3225密封圈321a第一连接孔420图像采集装置本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1至图3，本实用新型提出一种无人船10。在本实用新型实施例中，该无人船10，包括：船体100；动力组件200，所述动力组件200连接于所述船体100；升降组件300，所述升降组件300包括驱动件310和传动件320，所述驱动件310安装于所述船体100，所述传动件320传动连接于所述驱动件310；以及监测组件，所述监测组件包括声波传感器和图像采集装置420，所述声波传感器连接于所述船体100，并与所述动力组件200通讯连接，所述图像采集装置420连接于所述传动件320，所述驱动件310驱动所述传动件320带动所述图像采集装置420升降运动。具体而言，在本申请中，船体100由包括两个浮力件110和甲板120，浮力件110由钣金或是塑胶材料围合形成，两个浮力件110用于提供浮力和安装动力组件200以及无人船10的其它零部件。甲板120的整体呈矩形设置，两个浮力件110连接于甲板120的相对两侧，并且呈对称设置。本申请中通过对称设置的两个浮力件110使得船体100的整体结构更为平衡，在升降组件300安装于甲板120后，并相对于甲板120运动时，可以较大程度地避免船体100发生倾覆的情况，从而提高无人船10工作的稳定性。动力组件200包括两个电机和两个螺旋桨，一个电机安装于一个浮力件110，一个螺旋桨连接于一个电机的输出轴，在电机的驱动下，螺旋桨相对于浮力件110转动，进而驱动浮力件110于水面上航行。本申请中升降组件300包括驱动件310和传动件320，驱动件310安装于船体100，传动件320传动连接于驱动件310，图像采集装置420安装于传动件320，在驱动件310的驱动下图像采集装置420相对于船体100做升降运动，即图像采集装置420可以由水面深入深水区域内，如此图像采集装置420采集到的图像更为清晰和准确。同时，本申请中，监测组件的声波传感器安装于船体100，并与动力组件200通讯连接，当声波传感器监测到排污暗管的大致位置时，声波传感器将信号反馈给动力组件200，动力组件200进而驱动船体100移动至排污暗管的大概位置，再由图像采集装置420采集水下的图像，如此无人船10排查排污暗管的准确性较高。需要说明的是，本实用新型中，图像采集装置420可为运动相机或是其它的工业相机，具体可以根据实际的需要进行选用。图像采集装置420内置蓝牙或是无线网络，方便用户通过蓝牙或是无线网络实时控制图像采集装置420的工作，或是用于供监测人员在水域外实时监测水下的画面。在本实用新型的一实施例中，所述传动件320包括伸缩围栏321和容纳盒322，所述伸缩围栏321传动连接于所述驱动件310的输出端，所述容纳盒322可拆卸连接于所述伸缩围栏321背离所述驱动件310的端部，所述容纳盒322形成有容纳腔322a，所述图像采集装置420容纳于所述容纳腔322a。具体地，驱动件310包括伺服电机和防水保护罩，伺服电机安装于甲板120，甲板120上开设有避让口，伸缩围栏321连接于伺服电机，并由避让口向下伸出，防水保护罩罩盖于伺服电机，并通过螺钉连接于甲板120，本申请通过设置该防水保护罩从而避免了无人船10在工作的过程中，外部的污水进入伺服电机内，从而损坏伺服电机的连接电路。同时，本申请中，避让口开设于甲板120的中部，即船体100的重心区域。如此升降组件300安装于甲板120后，船体100的整体更为稳固，并且在驱动件310驱动图像采集装置420做升降运动时，可较大程度地避免船体100发生倾覆的风险，同时图像采集装置420采集到的画面更为稳定。以此提高无人船10工作的稳定度和监测的准确性。伸缩围栏321的一端连接于伺服电机，容纳盒322可拆卸连接于伸缩围栏321的另一端，并形成有用于容纳图像采集装置420的容纳腔322a。本申请中，通过设置伸缩围栏321，使得图像采集装置420在驱动件310的驱动下可相对于甲板120做升降运动，即图像采集装置420可深入水下，并拍摄水下的图面，通过采用伸缩围栏321使得升降组件300的结构较为简单。并且在处于收缩状态时，伸缩围栏321的空间占用率较小。在处于伸出状态时，伸缩围栏321具有较长的行程，因此可以在满足升降行程的基础上，使得无人船10的整体结构更为紧凑。当然，传动件320也可以是丝杆和螺母相配合的传动结构，或是滑轨与滑块相配合的传动结构，在此不做详细赘述。为了方便图像采集装置420的安装，在本实用新型的一实施例中，所述容纳盒322包括可拆卸连接的底盒3222和盒盖3223，所述底盒3222可拆卸连接于所述伸缩围栏321，所述盒盖3223盖合于所述底盒3222。具体而言，底盒3222和盒盖3223由塑料材料成型，整体呈矩形设置，底盒3222开设开设有第二连接孔，伸缩围栏321开设有第一连接孔321a，连接件穿设于第一连接孔321a和第二连接孔，将底盒3222连接于伸缩围栏321背离伺服电机的端部。可以理解的是，该连接件可以螺钉或是销钉，第一连接孔321a和第二连接孔相对应的为螺钉孔或是销钉孔，本申请通过螺钉或是销钉将安装盒连接于伸缩围栏321，结构简单，并且连接也较为稳固。同时安装盒的拆装也较为方便。可以理解的是，盒盖3223至少程透明设置，以使得图像采集装置420可以透过盒盖3223拍摄水下的画面。盒盖3223盖合于底盒3222，并与底盒3222围合形成横截面为矩形的容纳腔322a，可以理解的是，容纳腔322a的形状是根据需要容纳的图像采集装置420的形状具体设定，因此也可设置为圆形或是其它异形结构，在此不做具体限定。为了方便监测人员打开盒盖3223，将图像采集装置420放置于容纳腔322a，或是从容纳腔322a中取出。在本实用新型的一实施例中，底盒3222的外侧壁通过一体成型凸设形成有四个卡凸3224，四个卡凸3224设于底盒3222的四个侧面。盒盖3223对应于该四个卡凸3224设有四个卡孔3223a，当盒盖3223盖合于底盒3222时，四个卡凸3224分别卡接于一卡孔3223a内，如此即可将盒盖3223与底盒3222牢牢连接，并且盒盖3223的打开也较为方便。当然盒盖3223与底盒3222也可以采用螺钉结构连接，如此盒盖3223与底盒3222的连接则更为牢固，在此不做详细赘述。当图像采集装置420容纳于容纳腔322a后，为了避免无人船10在航行的过程中图像采集装置420产生晃动。在本实用新型的一实施例中，容纳腔322a的腔侧壁还凸设形成有多个限位凸起3221，该限位凸起3221沿容纳腔322a的周向间隔设置，当图像采集装置420容置于容纳腔322a内时，限位凸起3221可抵接于图像采集装置420的表面。即通过限位凸起3221的抵顶力可将图像采集装置420牢牢的压制于容纳腔322a内，进而使得图像采集装置420拍摄到的画面更为稳定，以此进一步地提高无人船10排查排污暗管的准确性。可以理解的是，图像采集装置420容纳于容纳盒322内，并于水下进行拍摄，因此为了避免污水进入容纳盒322内损坏图像采集装置420。在本实用新型的一实施例中，容纳盒322还包括有密封圈3225。具体地，该密封圈3225由弹性材料制成，例如硅胶或是橡胶，底盒3222朝向盒盖3223的一侧设有卡槽3222a，密封圈3225可弹性嵌设于该卡槽3222a内，当盒盖3223盖合于底盒3222时，盒盖3223一侧的表面弹性抵接于密封圈3225。如此不仅可以提高盒盖3223和底盒3222连接的稳固程度，而且较大程度地提高了容纳盒322的密封性能，从而避免污水进入容纳腔322a内损坏图像采集装置420，较大程度地提高了无人船10工作的稳定性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 

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