一种无人机水上迫降运输装置的制作方法

本发明涉及无人机迫降技术领域，具体地说是一种无人机水上迫降运输装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统无人机不具备在水上降落的能力，在水上拍摄时很可能会出现在水上迫降的情况，但由于不具备水上降落的能力则会对无人机内部造成损害，若在无人机上添加水上降落的装置则会提高无人机的自重，从而影响无人机的续航和灵活度，而现在市场上针对无人机水上迫降的装置功能单一，不具备复杂条件下的无人机迫降。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机水上迫降运输装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种无人机水上迫降运输装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝下且开口朝前的推进腔，所述的左右两侧关于所述推进腔对称设置有开口朝上且开口朝向远离所述推进腔一侧的转动腔，所述转动腔内设置有回收装置，所述回收装置包括转动设置于所述转动腔内且部分延伸至所述外界的转动块，所述转动块内设置有开口朝上的带轮腔，所述带轮腔的右侧下方设置有开口朝后且与所述带轮腔部分连通的间歇腔，所述转动腔的后端壁内转动设置有前侧延伸至所述间歇腔内的输入轴，所述的下侧关于所述推进腔左右对称设置有开口朝下的存储腔，所述推进腔的后侧设置有动力腔，所述动力腔的后侧上方设置有电机腔，所述电机腔内设置有传动装置，所述传动装置包括滑动设置于所述电机腔内的电机块，所述电机块内固定有主电机，所述主电机上动力连接有电机轴，所述电机腔的后侧设置有中间腔，所述中间腔内设置有固定装置，所述中间腔的后侧设置有传动腔，所述中间腔的下侧设置有开口朝下的重力腔，所述中间腔的左右两侧对称设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有充气装置，所述压缩腔的下端壁设置有开口朝上的连接腔。

优选地，所述传动装置包括固定设置于所述电机块前端面并与所述电机腔的前端壁固定连接的电机弹簧，所述电机腔的后端壁固定有电磁铁，所述电机腔的前端壁转动设置有后侧能够与所述电机轴花键连接且前侧延伸至所述动力腔内的动力轴，所述推进腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述动力腔内的推进杆，所述推进杆与所述动力轴之间通过一组皮带轮连接，所述推进杆位于所述推进腔内的部分固定有推进叶片。

优选地，所述固定装置包括转动设置于所述中间腔前端壁内且前侧延伸至所述电机腔内并能够与所述电机轴花键连接的中间轴，所述中间轴的后侧延伸至所述传动腔内，所述中间轴后侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的下侧延伸至所述重力腔内且固定有滑动设置于所述重力腔内的重力块。

优选地，所述充气装置包括转动设置于所述压缩腔靠近所述中间腔一侧端壁的压缩轴，所述压缩轴靠近所述中间腔的一侧延伸至所述中间腔内并通过一对锥齿轮副与所述中间轴连接，所述压缩轴远离所述中间腔的一侧固定有压缩轮，所述压缩轮远离所述中间腔的一侧端面偏心处固定有压缩杆，所述压缩杆上转动设置有连接杆，所述连接杆的下侧铰接有滑动设置于所述连接腔内得到连接块，所述连接块远离所述中间腔的一侧端面设置有通过所述上端面与外界连通的进气管，所述进气管内固定安装有进气阀，所述存储腔内安装放置有能够在充气后浮在水面上的充气包，所述连接腔的下端壁安装有延伸至所述存储腔内并与所述充气包连通的排气管，所述排气管内固定有排气阀。

优选地，所述回收装置包括固定设置于所述中间轴上且位于所述卷线轮前侧的中间齿轮，所述中间齿轮的右侧啮合有传递齿轮，所述传递齿轮的后侧固定有转动设置于所述中间腔后端壁且后侧延伸至所述传动腔内的传递轴，所述中间轴的后侧与左侧的一个所述输入轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述传递轴的后侧与所述右侧的一个所述输入轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述输入轴的前侧固定有位于所述间歇腔内的偏心轮，所述偏心轮的前端面偏心处固定有偏心杆，所述偏心杆上转动安装有卡块，所述卡块与所述偏心杆之间固定安装有扭簧，所述转动腔的前端壁内转动设置有后侧延伸至所述间歇腔内的转动轴，所述转动轴的后侧固定有环形齿轮，所述环形齿轮内设置有齿轮环腔，所述齿轮环腔的内侧端壁设置有能够进行啮合的且与所述输入轴位于同一轴线的扇形齿轮，所述扇形齿轮的后侧固定有转动设置于所述齿轮环腔的后端壁且后侧延伸至所述间歇腔内的棘轮轴，所述棘轮轴的后侧固定有棘轮，所述棘轮的外侧齿与所述卡块紧密接触，从而能够所述偏心轮通过所述卡块带动棘轮转动，所述带轮腔的后端壁右侧转动设置有主动轴，所述主动轴的后侧与所述输入轴位于所述间歇腔内部部分的后侧之间通过一组皮带轮连接，所述，主动轴的前侧固定有主动带轮，所述主动带轮上安装有皮带，所述带轮腔的后端壁左侧转动设置有与所述主动轴位于同一平面内的从动轴，所述从动轴上固定有与所述主动带轮通过所述皮带连接的从动带轮。

有益效果为：该发明能够在水面自行移动调整位置，从而使无人机迫降时的准确度提高，防止无人机迫降时落入水中，并且还能够在无人机迫降时对主体进行固定，防止水流作用改变主体位置使无人机无法正常迫降，并且能够在主体底部弹出充气包，提高载重，防止无人机迫降后因无人机重量过重将主体压入水中，从而造成无人机损坏的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种无人机水上迫降运输装置结构示意图；

图2为本图1中a-a方向的结构剖视图；

图3为本图1中b-b方向的结构剖视图；

图4为本图1中c-c方向的结构剖视图；

图5为本图4中d-d方向的结构剖视图；

图6为本图4中e-e方向的结构剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种无人机水上迫降运输装置，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝下且开口朝前的推进腔11，所述10的左右两侧关于所述推进腔11对称设置有开口朝上且开口朝向远离所述推进腔11一侧的转动腔23，所述转动腔23内设置有回收装置，所述回收装置包括转动设置于所述转动腔23内且部分延伸至所述10外界的转动块22，所述转动块22内设置有开口朝上的带轮腔18，所述带轮腔18的右侧下方设置有开口朝后且与所述带轮腔18部分连通的间歇腔27，所述转动腔23的后端壁内转动设置有前侧延伸至所述间歇腔27内的输入轴26，所述10的下侧关于所述推进腔11左右对称设置有开口朝下的存储腔24，所述推进腔11的后侧设置有动力腔42，所述动力腔42的后侧上方设置有电机腔44，所述电机腔44内设置有传动装置，所述传动装置包括滑动设置于所述电机腔44内的电机块45，所述电机块45内固定有主电机50，所述主电机50上动力连接有电机轴49，所述电机腔44的后侧设置有中间腔52，所述中间腔52内设置有固定装置，所述中间腔52的后侧设置有传动腔25，所述中间腔52的下侧设置有开口朝下的重力腔48，所述中间腔52的左右两侧对称设置有压缩腔55，所述压缩腔55内设置有充气装置，所述压缩腔55的下端壁设置有开口朝上的连接腔61。

有益地，所述传动装置包括固定设置于所述电机块45前端面并与所述电机腔44的前端壁固定连接的电机弹簧51，所述电机腔44的后端壁固定有电磁铁46，所述电机腔44的前端壁转动设置有后侧能够与所述电机轴49花键连接且前侧延伸至所述动力腔42内的动力轴43，所述推进腔11的后端壁转动设置有后侧延伸至所述动力腔42内的推进杆12，所述推进杆12与所述动力轴43之间通过一组皮带轮连接，所述推进杆12位于所述推进腔11内的部分固定有推进叶片13。

有益地，所述固定装置包括转动设置于所述中间腔52前端壁内且前侧延伸至所述电机腔44内并能够与所述电机轴49花键连接的中间轴37，所述中间轴37的后侧延伸至所述传动腔25内，所述中间轴37后侧固定有卷线轮41，所述卷线轮41上缠绕安装有牵引绳40，所述牵引绳40的下侧延伸至所述重力腔48内且固定有滑动设置于所述重力腔48内的重力块47。

有益地，所述充气装置包括转动设置于所述压缩腔55靠近所述中间腔52一侧端壁的压缩轴53，所述压缩轴53靠近所述中间腔52的一侧延伸至所述中间腔52内并通过一对锥齿轮副与所述中间轴37连接，所述压缩轴53远离所述中间腔52的一侧固定有压缩轮54，所述压缩轮54远离所述中间腔52的一侧端面偏心处固定有压缩杆56，所述压缩杆56上转动设置有连接杆57，所述连接杆57的下侧铰接有滑动设置于所述连接腔61内得到连接块58，所述连接块58远离所述中间腔52的一侧端面设置有通过所述10上端面与外界连通的进气管60，所述进气管60内固定安装有进气阀59，所述存储腔24内安装放置有能够在充气后浮在水面上的充气包14，所述连接腔61的下端壁安装有延伸至所述存储腔24内并与所述充气包14连通的排气管62，所述排气管62内固定有排气阀63。

有益地，所述回收装置包括固定设置于所述中间轴37上且位于所述卷线轮41前侧的中间齿轮36，所述中间齿轮36的右侧啮合有传递齿轮39，所述传递齿轮39的后侧固定有转动设置于所述中间腔52后端壁且后侧延伸至所述传动腔25内的传递轴38，所述中间轴37的后侧与左侧的一个所述输入轴26的后侧通过一组皮带轮连接，所述传递轴38的后侧与所述右侧的一个所述输入轴26的后侧通过一组皮带轮连接，所述输入轴26的前侧固定有位于所述间歇腔27内的偏心轮35，所述偏心轮35的前端面偏心处固定有偏心杆28，所述偏心杆28上转动安装有卡块33，所述卡块33与所述偏心杆28之间固定安装有扭簧，所述转动腔23的前端壁内转动设置有后侧延伸至所述间歇腔27内的转动轴21，所述转动轴21的后侧固定有环形齿轮31，所述环形齿轮31内设置有齿轮环腔30，所述齿轮环腔30的内侧端壁设置有能够进行啮合的且与所述输入轴26位于同一轴线的扇形齿轮29，所述扇形齿轮29的后侧固定有转动设置于所述齿轮环腔30的后端壁且后侧延伸至所述间歇腔27内的棘轮轴32，所述棘轮轴32的后侧固定有棘轮34，所述棘轮34的外侧齿与所述卡块33紧密接触，从而能够所述偏心轮35通过所述卡块33带动棘轮34转动，所述带轮腔18的后端壁右侧转动设置有主动轴20，所述主动轴20的后侧与所述输入轴26位于所述间歇腔27内部部分的后侧之间通过一组皮带轮连接，所述，主动轴20的前侧固定有主动带轮19，所述主动带轮19上安装有皮带17，所述带轮腔18的后端壁左侧转动设置有与所述主动轴20位于同一平面内的从动轴16，所述从动轴16上固定有与所述主动带轮19通过所述皮带17连接的从动带轮15。

初始状态下，转动块22与10的上端面垂直，重力块47位于重力腔48内，电机轴49与中间轴37未花键连接，电机轴49与动力轴43花键连接，卡块33与棘轮34外侧齿面紧密接触，扇形齿轮29与齿轮环腔30的内侧端壁啮合。

开始工作时，当遇到中小型无人机需要水上迫降时，主电机50启动，从而带动电机轴49转动，从而带动动力轴43转动，从而通过一组皮带轮带动推进杆12转动，从而使推进叶片13转动，从而使10向前运动，当移动至无人机需要迫降的地点时，电磁铁46通电，从而使电机块45向后侧移动，从而使电机轴49与中间轴37花键连接，从而使电机轴49与动力轴43脱离连接，从而使电机轴49带动中间轴37转动，从而带动中间齿轮36和卷线轮41转动，从而使卷线轮41上缠绕的牵引绳40被松开，从而使重力块47在自身重力作用下向水下移动，从而防止10被水流冲走，同时中间齿轮36带动传递齿轮39转动，从而带动传递轴38转动，从而通过一组皮带轮带动右侧的一个输入轴26转动，同时中间轴37通过一组皮带轮带动左侧的一个输入轴26转动，从而使输入轴26带动偏心轮35转动，从而带动偏心杆28转动，从而通过卡块33带动棘轮34转动，从而带动棘轮轴32转动，从而带动扇形齿轮29转动，进而带动环形齿轮31转动，当扇形齿轮29与齿轮环腔30内壁脱离啮合时环形齿轮31停止转动，进而使环形齿轮31间歇转动，从而带动转动轴21间歇转动，从而使左侧的一个转动块22逆时针转动，右侧的一个转动块22顺时针转动，当转动块22与水平面平行使，由于转动块22不能继续转动，所以卡块33与偏心杆28之间连接的扭簧被压缩，卡块33与棘轮34外侧齿面相对滑动，所以偏心轮35空转，棘轮34停转，同时中间轴37通过一对锥齿轮副带动压缩轴53转动，从而带动压缩轮54转动，从而使压缩杆56做圆周运动，从而通过连接杆57使连接块58做上下往复运动，当连接块58向上移动时外部空气通过进气管60进入连接腔61内，当连接块58向下移动时，连接腔61内空气通过排气管62进入充气包14内，从而使充气包14膨胀，进而使10可承载的无人机重量提高，当无人机降落后，主电机50反转，从而通过上述传动使输入轴26反转，从而通过一组皮带轮带动主动轴20反转，从而使主动带轮19反转，从而通过皮带17使从动带轮15反转，进而使可能降落在皮带17上的无人机移动至10的上端面中心位置，同时转动块22间歇进行复位，重力块47向上移动并回到重力腔48内，充气包14被持续充气保证10的稳定，而后电磁铁46断电，从而使电机块45在电机弹簧51的作用下向前侧复位，从而使电机轴49与中间轴37脱离连接，电机轴49与动力轴43花键连接，进而带动无人机回到岸边取回，由此往复。

有益效果为：该发明能够在水面自行移动调整位置，从而使无人机迫降时的准确度提高，防止无人机迫降时落入水中，并且还能够在无人机迫降时对主体进行固定，防止水流作用改变主体位置使无人机无法正常迫降，并且能够在主体底部弹出充气包，提高载重，防止无人机迫降后因无人机重量过重将主体压入水中，从而造成无人机损坏的情况发生。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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