面向水质监测的无人潜艇装置及其方法与流程

本发明涉及水质监测技术领域，也属于无人潜艇技术领域，具体涉及一种面向水质监测的无人潜艇装置及其方法。

背景技术：

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势评价水质状况的一个过程。

生活用水及工农业生产用水的需求量日益增加，人们对水环境的质量要求也在不断提高。要实现经济和环境的可持续发展，保护水资源及生态环境，提高人们生活质量的目标，就必须解决日益增长的水资源需求与水环境日益污染和短缺的这一突出矛盾。

而环境监测是环境保护工作的重要组成部分，是环境管理的基础和技术支持。随着我国工业化和城市化的迅速发展，环境保护也相应大力发展起来。人们对于水质的要求也越来越高，传统的水质监测方法不仅测量时间长，消耗的费用也很高，这就迫切需要加快环境管理基础能力的建设，提高环境监测能力和环境监督执法管理水平。

我国在水质监测、移动快速分析等水质监测体系建设方面尚处于探索阶段。现有的水质监测主要还停留在手动取样的方式进行，通过监测设备对水质进行采样，这种方式不仅工作量大、费时费力，而且监测的数据较为有限只局限于水表以下很浅的部分、无法深入水底去监测而不够全面。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种面向水质监测的无人潜艇装置及其方法，有效避免了现有技术中手动运用的监测设备对水质进行采样不仅工作量大、费时费力、监测的数据较为有限只局限于水表以下很浅的部分、无法深入水底去监测而不够全面的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种面向水质监测的无人潜艇装置及其方法的解决方案，具体如下：

一种面向水质监测的无人潜艇装置，包括无人潜艇1，所述无人潜艇1包括设置在无人潜艇1内的螺旋桨驱动机构和电动舵机；

所述螺旋桨驱动机构用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的前行和左右转向；

所述电动舵机用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的上浮和下潜；

所述面向水质监测的无人潜艇装置还包括水质监测装置。

所述水质监测装置包括水温传感器2、溶解氧传感器3、氨氮传感器4、ph传感器5、盐度传感器6和控制器7；

所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头伸出无人潜艇1外，这样所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头就能在无人潜艇1潜入水中时与水体接触；

所述水温传感器2、溶解氧传感器3、氨氮传感器4、ph传感器5以及盐度传感器6均与设置在无人潜艇1内的控制器7电连接。

所述控制器7还与设置在无人潜艇1内的深度计14、gps模块8和无线通信模块一9电连接，在岸上设置有配置给工作人员的监控平台10，所述监控平台10与无线通信模块二11电连接，所述无线通信模块一9通过无线网12与无线通信模块二11连接。

所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头均处在同一高度上。

所述控制器7与闪存13连接；

所述闪存中存储着运行在所述控制器上的比较模块、接收模块、暂存模块和发送模块；

所述比较模块用于实时把所有的所述水下设定深度逐一与传输来的下潜深度的信息相比较，若存在一个所述水下设定深度与传输来的下潜深度的信息一致，此时无人潜艇也就刚好停顿在该下潜深度的位置，就运行接收模块；

所述接收模块用于在所述设定的时长范围内接收水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、ph传感器和盐度传感器传输到控制器中的信息，并分别把设定的时长里水温传感器采集的所有信息、溶解氧传感器采集的所有信息、氨氮传感器采集的所有信息、ph传感器采集的所有信息和盐度传感器采集的所有信息求取平均值，所述平均值数量为五个，分别为均值一、均值二、均值三、均值四和均值五，然后把均值一、均值二、均值三、均值四和均值五按从左到右的顺序排列，接着再把附加信息一添加在均值五的尾部，而把暂存的附加信息二添加在所述附加信息一的尾部，随后把这样排列的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二封装为一个信息报文；

所述暂存模块用于把gps模块传输来的坐标值作为附加信息二暂存在所述闪存13中；

所述发送模块用于把所有信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传输到监控平台处理；

所述监控平台的硬盘里存储着运行在所述监控平台上的解析模块、存储模块和显示模块；

所述解析模块用于把接收到的信息报文中的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二解析出来；

所述存储模块用于把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二存储在监控平台的硬盘中；

所述显示模块用于把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二显示在监控平台的显示器上。

所述面向水质监测的无人潜艇装置的方法，包括如下方式：

步骤1：首先岸上工作人员用遥控器操纵这所述螺旋桨驱动机构驱动螺旋桨让无人潜艇1在水面上经由前行或左右转向的方式行驶到需要在水下设定深度进行水质监测的正上方的水面区域上，此时，所述控制器7就运行暂存模块来把gps模块传输来的坐标值作为附加信息二暂存在所述闪存13中；

步骤2：所述无人潜艇到达需要在水下设定深度进行水质监测的正上方的水面区域上后，岸上工作人员接着用遥控器操纵所述电动舵机让无人潜艇1下潜；

步骤3：在下潜过程中，所述岸上工作人员用遥控器操纵所述电动舵机让无人潜艇沿自高朝低的方向顺序的在每个所述水下设定深度的位置停顿设定的时长，并且所述深度计14在无人潜艇1下潜过程中也同步实时采集下潜深度的信息并实时传输到所述控制器7中，所述控制器7同步运行比较模块来实时把所有的所述水下设定深度逐一与传输来的下潜深度的信息相比较，若存在一个所述水下设定深度与传输来的下潜深度的信息一致，此时该所述水下设定深度信息就为附加信息一，此时无人潜艇也就刚好停顿在该下潜深度的位置，就运行接收模块，所述接收模块就在该设定的时长范围内接收水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、ph传感器和盐度传感器传输到控制器中的信息，并分别把设定的时长里水温传感器采集的所有信息、溶解氧传感器采集的所有信息、氨氮传感器采集的所有信息、ph传感器采集的所有信息和盐度传感器采集的所有信息求取平均值，所述平均值数量为五个，分别为均值一、均值二、均值三、均值四和均值五，然后把均值一、均值二、均值三、均值四和均值五按从左到右的顺序排列，接着再把附加信息一添加在均值五的尾部，而把暂存的附加信息二添加在所述附加信息一的尾部，随后把这样排列的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二封装为一个信息报文；

步骤4：这样无人潜艇1在最后一个所述水下设定深度的位置停顿设定的时长后，所述岸上工作人员接着运用遥控器操纵所述电动舵机让无人潜艇1上浮直至水面；

步骤5：无人潜艇1上浮直至水面后，控制器7就运行发送模块把所有信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传输到监控平台处理；该监控平台处理的方式为：首先通过解析模块把接收到的信息报文中的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二解析出来，然后通过存储模块和显示模块分别把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二存储在监控平台的硬盘和显示在监控平台的显示器上。

本发明的有益效果为：

运用无人潜艇来对水下深处的不同深度的水质进行采样，工作量小、省时省力、监测的数据很广泛和具有代表性、能深入水底去监测而监测很全面的缺陷。有效避免了现有技术中手动运用的监测设备对水质进行采样不仅工作量大、费时费力、监测的数据较为有限只局限于水表以下很浅的部分、无法深入水底去监测而不够全面的缺陷。

附图说明

图1为本发明的面向水质监测的无人潜艇装置的外部结构示意图。

图2为本发明的控制器的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图2所示，面向水质监测的无人潜艇装置，包括无人潜艇1，所述无人潜艇1包括设置在无人潜艇1内的螺旋桨驱动机构和电动舵机；所述螺旋桨驱动机构用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的前行和左右转向；所述电动舵机用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的上浮和下潜；所述面向水质监测的无人潜艇装置还包括水质监测装置。所述水质监测装置包括水温传感器2、溶解氧传感器3、氨氮传感器4、ph传感器5、盐度传感器6和控制器7；所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头伸出无人潜艇1外，这样所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头就能在无人潜艇1潜入待监测水质的江河、湖泊或者水库的水中时与水体接触；所述水温传感器2、溶解氧传感器3、氨氮传感器4、ph传感器5以及盐度传感器6均与设置在无人潜艇1内的控制器7电连接。所述控制器7能够是单片机、arm处理器、plc或者dsp处理器。所述控制器7还与设置在无人潜艇1内的深度计14、gps模块8和无线通信模块一9电连接，所述无线通信模块一9能够是3g模块或者4g模块，在岸上设置有配置给工作人员的监控平台10，所述监控平台10能够是笔记本电脑或者pc机，所述监控平台10与无线通信模块二11电连接，所述无线通信模块一9通过无线网12与无线通信模块二11连接，所述无线网12能够是3g网或者4g网。所述水温传感器2的探头、溶解氧传感器3的探头、氨氮传感器4的探头、ph传感器5的探头和盐度传感器6的探头均处在同一高度上。这样能提高对设定深度的水质监测的精度。所述控制器7与闪存13连接；所述闪存中存储着运行在所述控制器上的比较模块、接收模块、暂存模块和发送模块；所述比较模块用于实时把所有的所述水下设定深度逐一与传输来的下潜深度的信息相比较，若存在一个所述水下设定深度与传输来的下潜深度的信息一致，此时无人潜艇也就刚好停顿在该下潜深度的位置，就运行接收模块；所述接收模块用于在所述设定的时长范围内接收水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、ph传感器和盐度传感器传输到控制器中的信息，并分别把设定的时长里水温传感器采集的所有信息、溶解氧传感器采集的所有信息、氨氮传感器采集的所有信息、ph传感器采集的所有信息和盐度传感器采集的所有信息求取平均值，所述平均值数量为五个，分别为均值一、均值二、均值三、均值四和均值五，求取平均值也就是把水温传感器采集的所有信息相加然后除以水温传感器采集的所有信息的个数得到均值一，把溶解氧传感器采集的所有信息相加然后除以溶解氧传感器采集的所有信息的个数得到均值二，把氨氮传感器采集的所有信息相加然后除以氨氮传感器采集的所有信息的个数得到均值三，把ph传感器采集的所有信息相加然后除以ph传感器采集的所有信息的个数得到均值四，把盐度传感器采集的所有信息相加然后除以盐度传感器采集的所有信息的个数得到均值五，然后把均值一、均值二、均值三、均值四和均值五按从左到右的顺序排列，接着再把附加信息一添加在均值五的尾部，而把暂存的附加信息二添加在所述附加信息一的尾部，随后把这样排列的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二封装为一个信息报文；所述暂存模块用于把gps模块传输来的坐标值作为附加信息二暂存在所述闪存13中；所述发送模块用于把所有信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传输到监控平台处理；所述监控平台的硬盘里存储着运行在所述监控平台上的解析模块、存储模块和显示模块；所述解析模块用于把接收到的信息报文中的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二解析出来；所述存储模块用于把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二存储在监控平台的硬盘中；所述显示模块用于把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二显示在监控平台的显示器上。

所述面向水质监测的无人潜艇装置的方法，包括如下方式：

步骤1：首先岸上工作人员用遥控器操纵这所述螺旋桨驱动机构驱动螺旋桨让无人潜艇1在待监测水质的江河、湖泊或者水库的水面上经由前行或左右转向的方式行驶到需要在待监测水质的江河、湖泊或者水库的水下设定深度进行水质监测的正上方的水面区域上，此时，所述控制器7就运行暂存模块来把gps模块传输来的坐标值作为附加信息二暂存在所述闪存13中；该水面区域的正下方的所述水下设定深度的位置为若干个；

步骤2：所述无人潜艇到达需要在待监测水质的江河、湖泊或者水库的水下设定深度进行水质监测的正上方的水面区域上后，岸上工作人员用遥控器接着操纵所述电动舵机让无人潜艇1沿竖直向下潜；

步骤3：在下潜过程中，所述岸上工作人员用遥控器操纵所述电动舵机让无人潜艇沿自高朝低的方向顺序的在每个所述水下设定深度的位置停顿设定的时长，所述设定的时长能够是5s-10s，并且所述深度计14在无人潜艇1下潜过程中也同步实时采集下潜深度的信息并实时传输到所述控制器7中，所述控制器7同步运行比较模块来实时把所有的所述水下设定深度逐一与传输来的下潜深度的信息相比较，若存在一个所述水下设定深度与传输来的下潜深度的信息一致，此时该所述水下设定深度信息就为附加信息一，此时无人潜艇也就刚好停顿在该下潜深度的位置，就运行接收模块，所述接收模块就在该设定的时长范围内接收水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、ph传感器和盐度传感器传输到控制器中的信息，并分别把设定的时长里水温传感器采集的所有信息、溶解氧传感器采集的所有信息、氨氮传感器采集的所有信息、ph传感器采集的所有信息和盐度传感器采集的所有信息求取平均值，所述平均值数量为五个，分别为均值一、均值二、均值三、均值四和均值五，求取平均值也就是把水温传感器采集的所有信息相加然后除以水温传感器采集的所有信息的个数得到均值一，把溶解氧传感器采集的所有信息相加然后除以溶解氧传感器采集的所有信息的个数得到均值二，把氨氮传感器采集的所有信息相加然后除以氨氮传感器采集的所有信息的个数得到均值三，把ph传感器采集的所有信息相加然后除以ph传感器采集的所有信息的个数得到均值四，把盐度传感器采集的所有信息相加然后除以盐度传感器采集的所有信息的个数得到均值五，然后把均值一、均值二、均值三、均值四和均值五按从左到右的顺序排列，接着再把附加信息一添加在均值五的尾部，而把暂存的附加信息二添加在所述附加信息一的尾部，随后把这样排列的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二封装为一个信息报文；

步骤4：这样无人潜艇1在最后一个所述水下设定深度的位置停顿设定的时长后，所述岸上工作人员接着运用遥控器操纵所述电动舵机让无人潜艇1沿竖直向上浮直至水面；

步骤5：无人潜艇1沿竖直向上浮直至水面后，控制器7就运行发送模块把所有信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传输到监控平台处理；该监控平台处理的方式为：首先通过解析模块把接收到的信息报文中的均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二解析出来，然后通过存储模块和显示模块分别把该均值一、均值二、均值三、均值四、均值五、附加信息一和附加信息二存储在监控平台的硬盘和显示在监控平台的显示器上。运用无人潜艇来对水下深处的不同深度的水质进行采样，工作量小、省时省力、监测的数据很广泛和具有代表性、能深入水底去监测而监测很全面的缺陷。

控制器7就运行发送模块把所有信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传输到监控平台，也就是所述控制器把信息报文传递到监控平台，而实际上，普遍的情形是：控制器的个数是一个，监控平台的个数是若干伴着信息传递方式的进步，所以这样所执行的信息报文的传递亦会为一端到多端的，也就是经由群发的模式执行信息报文的传递，来保证传递的性能，但是，在无线网传递的条件下，群发任务是经由信息报文传递的公用链路达成的，因为经由信息报文传递的公用链路达成的群发任务没运用肯定回馈和否定回馈的回馈方式，所以不能保证终端中群发信息报文传递的顺利达成，目下的的处置方式为凭借主动要求再次传递的方式回应肯定回馈和否定回馈，来让群发信息报文的传递里某个监控平台若没顺利收受传递的群发信息报文，就回应否定回馈，来激活主动要求再次传递再次传递，这样的处理方式即使保证了群发信息报文传递的安全性，然而，却伴着降低全体群发传递速度的缺陷，就像，若某一监控平台在某个时长里信息报文传递持续位于不佳状态，那么该监控平台就会持续回应否定回馈，于是就加重降低全体群发的传递速度。

在无线网体系下，面向群发信息报文的传递，若监控平台顺利传递的群发信息报文，就凭借主动要求再次传递的方式回应肯定回馈，若没顺利传递的群发信息报文，就及时凭借主动要求再次传递的方式上传否定回馈，控制器在获得该否定回馈后就能激活主动要求再次传递再次传递。

若没收受到再次传递的群发信息报文，此上传否定回馈的监控平台就会持续进行否定回馈的上传，所以，针对控制器执行的群发信息报文传递来说，主动要求再次传递的方式的引进即使保证了安全性，然而持续的否定回馈上传就会对传递构成不小的压力。

这样就改进出了群发信息报文的传递操纵方式，来达成一个控制器对若干监控平台间群发信息报文的安全性传递，而不会对传递构成不利的影响。

所述控制器把该信息报文顺序通过无线通信模块一、无线网和无线通信模块二传递到监控平台，也就是所述控制器把信息报文传递到监控平台，控制器的个数是一个，监控平台的个数是若干；

所述控制器把信息报文传递到监控平台的方式，包括：

s-1：在群发信息报文传递期间收受监控平台上传的控制消息，该控制消息里具有监控平台回应的传递的群发信息报文的未顺利传递到的信息；

传递体系包括了控制器和监控平台，在群发任务里控制器要朝若干监控平台传递群发信息报文，在此群发信息报文的传递期间如果监控平台没顺利获得控制器传递的群发信息报文，就执行控制消息上传，这时控制器对应收受到该监控平台上传的控制消息，来得到监控平台所执行的群发信息报文未顺利回应；

s-2：凭借监控平台上传的控制消息与事先设定的状态激活改进的再次传递方式；

获取事先设定的状态，凭借该状态在认定目下传递体系里支撑改进的再次传递并具有再次传递性能之际，激活改进的再次传递方式；

这里，该改进的再次传递方式是在符合该事先设定的状态之际执行的群发信息报文的再次传递，该再次传递次数能进行配备，并且再次传递多余标记次序的二进制编码是0000、0010、0011与0001，与群发信息报文传递相一致的，该再次传递的信息报文格式亦同群发信息传递用的公用链路一样，在公用链路的配置上再次传递时点与再次传递的频段能灵活调配；

s-3：经由改进的再次传递方式要求再次传递群发信息报文；

控制器里激活改进的再次传递方式以要求执行群发信息报文的再次传递，以此朝该群发所牵涉的监控平台再次传递群发信息报文，这时，没顺利得到该群发信息报文的监控平台将经由此方式获得群发信息报文；

经由这样的方式，在传递体系里引入改进的再次传递方式来监测体系里群发信息报文的没顺利执行回应，处置了群发经未传递肯定回馈和否定回馈回应而不能保证传递安全性的问题，另外亦助于改善传递性能，能显著提升传递体系里状态不佳的监控平台。

所述凭借监控平台上传的控制消息与事先设定的状态激活改进的再次传递方式的方法，包括：

s-2-1：得到残余的传递体系的频宽；

对目下的残余的传递体系的频宽执行估计并得到残余的传递体系的频宽，以凭借所得到的残余的传递体系的频宽得到现时的信息传递性能；

s-2-2：凭借事先设定的传递体系的控制器和监控平台的软硬件性能与残余的传递体系的频宽判定是不是符合事先设定的状态，如果是，就转到s-2-3中执行，如果不是，就不做处置；

得到事先设定的控制器和监控平台的软硬件性能，经事先设定的控制器和监控平台的硬件性能得到现时是不是支撑改进的再次传递，也就是控制器和监控平台的软硬件性能里是不是设定了能支撑改进的再次传递的配置，若设定了能支撑改进的再次传递的配置，就表示现时是支撑改进的再次传递；

判定评估所得到的残余的传递体系的频宽是不是超过事先设定的状态中的频宽阈值，如果是，就表示传递体系现时具有再次传递性能，能执行群发信息报文的再次传递；

s-2-3：激活改进的再次传递方式。

所述经由改进的再次传递方式要求再次传递群发信息报文的方式，包括：

s-3-1：凭借再次传递的群发信息报文构成多余标记；

多余标记就是须执行再次传递的信息报文组，它包括了没顺利传递到监控平台的群发信息报文；

s-3-2：依照事先设定的再次传递操纵信息传递多余标记；

事先设定的再次传递操纵信息是同改进的再次传递方式对应的，其包括了再次传递次数、再次传递多余标记的次序、信息报文格式这样的信息；

在多余标记的传递中其所对应的时点和频域都能灵活调整，就像，再次传递时点能够是后一个传递的子报文，再次传递的频段范围能灵活调度，就像持续运用一样的频段范围，或分别运用不一样的频段范围；

与改进的再次传递方式对应的，还为传递体系配备了状态反转方式，来待不再符合事先设定的状态或链路性能变好之际，传递体系，也就是控制器将舍弃改进的再次传递，不再执行改进的再次传递，而还原群发。

就像在群发中，激活执行改进的再次传递后，起初传递运用子报文+0000，多余标记号是0000，且有可能会在第一子报文、第五子报文和第六子报文中传递多余标记0010、0011与0001。

在所述经由改进的再次传递方式要求再次传递群发信息报文执行后，所述控制器把信息报文传递到监控平台的方式，还包括：

b-1：检测群发信息报文的再次传递里是不是不再符合事先设定的状态，如果是，就转到b-2中执行，如果不是，就在s-3里持续执行再次传递；

把在群发信息报文的再次传递里执行检测，来得到现时是不是依旧符合事先设定的状态，如果不再符合事先设定的状态，就像，现时残余的传递体系的频宽不宽裕，就不再符合激活改进的再次传递所事先设定的状态，所以，将不能再进行改进的再次传递；

b-2：激活终止群发信息报文的再次传递；

在所述经由改进的再次传递方式要求再次传递群发信息报文执行后，所述控制器把信息报文传递到监控平台的方式，还包括：

c-1：估计链路性能；

c-2：判定链路性能是不是变佳，如果是，就转到c-3里执行，如果不是，就在s-3里持续执行再次传递；

在执行群发信息报文再次传递的期间，须执行链路性能是不是差的检测，以便在链路性能变佳之际还原群发进程；

c-3：激活停止群发信息报文的再次传递，还原群发；

这样，还对应的给予一种群发信息报文的传递操纵方法，该方法包括：

d-1：检测控制器传递的群发信息报文是不是顺利送达；

监控平台，也就是其在收受控制器传递的群发信息报文的过程中，将检测该群发信息报文是不是已顺利送达，来得到群发信息报文没顺利抵达的出现情况；

d-2：在检测到群发信息报文没顺利抵达之际，激活构成对应的控制消息，该控制消息具有群发信息报文没顺利传递到的信息；

如果监控平台没顺利收受控制器传递的群发信息报文，就激活构成对应的控制消息，来经由该控制消息朝控制器回应群发信息报文的没顺利送达的信息；

d-3：朝控制器传递控制消息。

所述群发信息报文的传递操纵方法，还包括：收受控制器经由激活改进的再次传递方式再次传递的群发信息报文，该群发信息报文是控制器传递的群发信息报文中没顺利抵达的群发信息报文。

这样所述监控平台是控制器的群发期间牵涉的随意一监控平台。亦即为，随意一监控平台没能顺利群发信息报文都能朝控制器回传，也就是经由一控制消息的传递执行回应，就像，可经由传递控制消息达成，而无须执行传递回馈回应，以此就能收受到再次传递的群发信息报文，且在激活状态回传之际还原群发期间的群发信息报文收受，保证了传递安全性，还凭借传递状况自适应的进行改进的再次传递和返退，能运用于各式信息传递状态，带有很好的适用特点。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

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