一种综合海洋物探平台的制作方法

本实用新型涉及船舶海洋工程技术领域，具体为一种综合海洋物探平台。

背景技术：

海洋物探又名海洋地球物理勘探，随着人类对海洋资源开发的规模日益扩大，海洋物探已逐渐成为海洋勘测的重要组成部分，目前广泛应用的海洋物探平台主要有船舶、航空器和无人装备，物探船载运量大但作业航速慢，无人装备物探成本低但续航时间短，目前航空器执行海洋物探作业的主要设备是航空磁探仪，但此类设备量程较小，采用固定翼飞机搭载无法低飞，量程打折，而采用直升机搭载则容易受直升机自身磁场影响测量精度，所以我们提出了一种综合海洋物探平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种综合海洋物探平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的航空器执行海洋物探作业的主要设备是航空磁探仪，但此类设备量程较小，采用固定翼飞机搭载无法低飞，量程打折，而采用直升机搭载则容易受直升机自身磁场影响测量精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综合海洋物探平台，包括雷达罩和浮筒，所述雷达罩安装于舱门的前侧，且舱门设置于翼船主体上，并且舱门上安装有挡风玻璃，所述翼船主体的内部设置有驾驶舱、坞舱和备用乘员舱，所述翼船主体的前后两侧均设置有机翼，且机翼上安装有动力装置、襟翼和副翼，并且动力装置的输出端与螺旋桨和整流罩相连接，所述浮筒与机翼连接并固定于机翼的两侧，所述翼船主体的顶部安装有无人机平台、垂直尾翼和水平尾翼，所述坞舱包含坞舱舱门和进水装置，且坞舱舱门和进水装置内装载有小型无人船和水下航行器，所述垂直尾翼上连接有方向舵，所述水平尾翼和升降舵均安装于垂直尾翼的上端，所述无人机平台上搭载有四旋翼无人机。

优选的，所述动力装置螺栓连接于机翼的前缘，且机翼的后缘与襟翼和副翼均为铰接连接。

优选的，所述襟翼为机翼的增升机构，且机翼的常规舵面为副翼。

优选的，所述垂直尾翼和方向舵的连接方式为铰接，且垂直尾翼和方向舵均安装在翼船主体上。

优选的，所述升降舵和水平尾翼的连接方式为铰接连接，且水平尾翼为翼船主体的俯仰安定面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该综合海洋物探平台，

（1）该综合海洋物探平台，通过机翼产生地面效应升力，可实现超低空掠海飞行和低空飞行，相比传统船舶，该综合海洋物探平台具有较高的航速，因而作业效率更高，可适用在浅滩、冰面等复杂区域行驶；

（2）通过新型地效翼船和无人机、无人船以及水下航行器的组合使用，使得综合海洋物探平台比传统地效翼船有更全面的探测能力，有效提高综合海洋物探平台的作业效率和作业的灵活性，且顶端安装固定的无人机平台，能够为无人机飞行提供电源补充，提高使用效果；

（3）浮筒设置为可拆卸的，且可装载其他物资，这样在水面排水航行时，浮筒能够提高综合海洋物探平台在海浪中的稳定性，使该综合海洋物探平台在使用时稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型侧上俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型斜后视结构示意图；

图5为本实用新型侧俯视结构示意图。

图中：1、雷达罩；2、舱门；3、挡风玻璃；4、驾驶舱；5、翼船主体；6、螺旋桨；7、整流罩；8、动力装置；9、机翼；10、浮筒；11、无人机平台；12、襟翼；13、副翼；14、坞舱；15、垂直尾翼；16、方向舵；17、水平尾翼；18、升降舵；19、四旋翼无人机；20、四旋翼无人机；21、小型无人船；22、坞舱舱门；23、进水装置；24、备用乘员舱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种综合海洋物探平台，包括雷达罩1、舱门2、挡风玻璃3、驾驶舱4、翼船主体5、螺旋桨6、整流罩7、动力装置8、机翼9、浮筒10、无人机平台11、襟翼12、副翼13、坞舱14、垂直尾翼15、方向舵16、水平尾翼17、升降舵18、四旋翼无人机19、小型无人船20、水下航行器21、坞舱舱门22、进水装置23和备用乘员舱24，雷达罩1安装于舱门2的前侧，且舱门2设置于翼船主体5上，并且舱门2上安装有挡风玻璃3，翼船主体5的内部设置有驾驶舱4、坞舱14和备用乘员舱24，翼船主体5的前后两侧均设置有机翼9，且机翼9上安装有动力装置8、襟翼12和副翼13，并且动力装置8的输出端与螺旋桨6和整流罩7相连接，浮筒10与机翼9连接并固定于机翼9的两侧，翼船主体5的顶部安装有无人机平台11、垂直尾翼15和水平尾翼17，坞舱14包含坞舱舱门22和进水装置23，且坞舱舱门22和进水装置23内装载有小型无人船20和水下航行器21，垂直尾翼15上连接有方向舵16，水平尾翼17和升降舵18均安装于垂直尾翼15的上端，无人机平台11上搭载有四旋翼无人机19；

动力装置8螺栓连接于机翼9的前缘，且机翼9的后缘与襟翼12和副翼13均为铰接连接，可以使襟翼12和副翼13之间连接的更加牢固，确保该物探平台的正常使用；

襟翼12为机翼9的增升机构，且机翼9的常规舵面为副翼13，这样可以通过差动偏转维持翼船主体5的平衡；

垂直尾翼15和方向舵16的连接方式为铰接，且垂直尾翼15和方向舵16均安装在翼船主体5上，这样可以使航向更加稳定；

升降舵18和水平尾翼17的连接方式为铰接连接，且水平尾翼17为翼船主体5的俯仰安定面，保证了该物探平台的稳定使用，使物探平台使用过程中航向更稳定；

工作原理：在使用该综合海洋物探平台时，如图1-5，首先工作人员将翼船主体5投放在水域中，然后启动动力装置8开始工作，动力装置8会带动机翼9进行工作，使机翼9产生地效升力，而动力装置8产生前进拉力，这样相比传统船舶效率更高且行驶速度快，更为灵活与稳定，因驾驶舱4包括舱门2和挡风玻璃3，且驾驶舱4前方安装有雷达罩1，雷达罩1内除安装探测雷达外，还安装了物探磁探仪等相关探测设备，坞舱14为翼船主体5的关键机构，含进水装置23、坞舱舱门22，主要装载小型无人船20和水下航行器21，小型无人船20和水下航行器21一般存放固定在坞舱14内，当需要投入小型无人船20和水下航行器21展开物探作业时，进水装置23向坞舱14舱内引水，同时坞舱舱门22打开，当坞舱14舱内水位满足航行需求时，小型无人船20和水下航行器21驶出坞舱14，而且小型无人船20和水下航行器21均携带有相关探测设备，所以可用于执行狭窄水域的物探作业；

由于动力装置8固定于机翼9的前缘，襟翼12和副翼13铰接于机翼9后缘，且襟翼12为机翼9的增升机构，当襟翼12下弯时，机翼9的弯度增大，升力系数亦随之增大，副翼13为机翼9的常规舵面，主要通过差动偏转维持翼船主体5的平衡，当综合海洋物探平台超低空掠海飞行和低空飞行时，副翼13起着辅助转弯作用，同时动力装置8安装有螺旋桨6和整流罩7，螺旋桨6、整流罩7与动力装置8轴连接并通过动力装置8驱动产生拉力，其中，浮筒10与机翼9连接并固定于机翼9两侧，浮筒10主要用于维持综合海洋物探平台在排水航行模式下的稳定，提高海洋物探平台的抗浪性能，除此之外，浮筒10还可装载其他物资或携带拖曳式物探设备，属于可拆卸装备，在该综合海洋物探平台使用过程中，垂直尾翼15用于保持翼船主体5的航向稳定，升降舵18用于控制综合海洋物探平台超低空掠海飞行和低空飞行的俯仰运动，使该综合海洋物探平台可以适用于更多的场合需求，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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