一种便于充电的无人船的制作方法

本实用新型涉及无人船领域，特别涉及一种便于充电的无人船。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv，现今，不少国家已开始研制无人船；传统的便于充电的无人船有一些缺点，首先无人船虽然能在水面行驶，但是无人船在地面由于体积较大需要耗费很大的体力才能将无人船推到水里，其次无人船在充电时插头处的导线没有固定机构，外力的拉拽可能导致充电口内侧的金属触头变形损坏，为了解决上述问题，我们提出了这种便于充电的无人船。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于充电的无人船，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于充电的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的上端外表面设置有固定柱，所述固定柱的上端外表面设置有固定杆，所述无人船主体的上端外表面靠近固定柱的一侧设置有电池壳体，所述电池壳体内部设置有充电口，所述电池壳体的上端外表面设置有固定机构，所述无人船主体的前端外表面设置有固定框，所述固定框的一端设置有固定旋钮，所述固定框的内侧表面设置有移动机构。

优选的，所述固定机构包括第一固定条、滑杆、第二固定条、弹簧、拉手，所述电池壳体的上端外表面设置有第一固定条，所述第一固定条的上端内部设置有滑杆，所述第一固定条的上端内部开设有第一卡槽，所述滑杆的外侧表面设置有第二固定条，所述第二固定条的下端内部开设有第二卡槽，所述滑杆的外侧第二固定条的上端外表面设置有弹簧，所述第二固定条的上端外表面靠近弹簧的一侧设置有拉手，所述第一固定条的下端外表面与电池壳体的上端外表面固定连接，所述滑杆的下端外表面与第一固定条的上端外表面固定连接，所述第二固定条的内侧表面与滑杆的外侧表面活动连接，所述弹簧的内侧表面与滑杆的外侧表面活动连接，所述拉手的下端外表面与第二固定条的上端外表面固定连接。

优选的，所述移动机构包括支撑脚、限位块、固定片、滚轮，所述固定框的内侧设置有支撑脚，所述支撑脚的上端外表面设置有限位块，所述支撑脚的下端外表面设置有固定片，所述固定片的内侧表面设置有滚轮，所述支撑脚的外表面与固定框的内侧表面活动连接，所述限位块的下端外表面与支撑脚的上端外表面固定连接，所述固定片的上端外表面与支撑脚的下端外表面固定连接，所述滚轮的外表面与固定片的内侧表面活动连接。

优选的，所述固定柱的下端外表面与无人船主体的上端外表面固定连接，所述固定杆的下端外表面与固定柱的上端外表面固定连接。

优选的，所述电池壳体的下端外表面与无人船主体的上端外表面固定连接，所述充电口与电池壳体的固定连接。

优选的，所述固定框的后端外表面与无人船主体的前端外表面固定连接，所述固定旋钮的一端与固定框的一端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种便于充电的无人船，使用时当无人船需要充电时，通过拉动拉手带动第二固定条沿着滑杆上移，第二固定条上移将弹簧压缩，再将冲电插头贯穿第一固定条与第二固定条之间，将插头插入充电口，将插头的连接导线拉直卡在第一固定条上端内部的第一卡槽之中，此时松开拉手，弹簧在自身的弹力作用下复位推动第二固定条沿着滑杆下移，第二固定条下端内部的第二卡槽与第一固定条的上端内部的第二卡槽将导线固定住，可以将导线固定住，防止导线受到外力拉扯导致充电口内部的金属触头变形，当无人船需要从岸上下水时，通过拧动固定旋钮将支撑脚与固定框松开，再往下移动支撑脚，通过四组支撑脚将无人船主体支起，通过拧动固定旋钮将支撑脚与固定框固定牢固，推动无人船主体带动滚轮在地面滚动，从而使得无人船主体移动，可以方便无人船主体在陆地移动，方便将无人船主体由陆地移动到水里进行使用，较为实用，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种便于充电的无人船的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于充电的无人船的移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种便于充电的无人船的固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种便于充电的无人船的固定机构的拉开示意图。

图中1、无人船主体；2、固定柱；3、固定杆；4、电池壳体；5、充电口；6、固定机构；61、第一固定条；62、滑杆；63、第二固定条；64、弹簧；65、拉手；7、固定框；8、固定旋钮；9、移动机构；91、支撑脚；92、限位块；93、固定片；94、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种便于充电的无人船，包括无人船主体1，无人船主体1的上端外表面设置有固定柱2，固定柱2的上端外表面设置有固定杆3，无人船主体1的上端外表面靠近固定柱2的一侧设置有电池壳体4，电池壳体4内部设置有充电口5，电池壳体4的上端外表面设置有固定机构6，无人船主体1的前端外表面设置有固定框7，固定框7的一端设置有固定旋钮8，固定框7的内侧表面设置有移动机构9。

固定机构6包括第一固定条61、滑杆62、第二固定条63、弹簧64、拉手65，电池壳体4的上端外表面设置有第一固定条61，第一固定条61的上端内部设置有滑杆62，第一固定条61的上端内部开设有第一卡槽，滑杆62的外侧表面设置有第二固定条63，第二固定条63的下端内部开设有第二卡槽，滑杆62的外侧第二固定条63的上端外表面设置有弹簧64，第二固定条63的上端外表面靠近弹簧64的一侧设置有拉手65，第一固定条61的下端外表面与电池壳体4的上端外表面固定连接，滑杆62的下端外表面与第一固定条61的上端外表面固定连接，第二固定条63的内侧表面与滑杆62的外侧表面活动连接，弹簧64的内侧表面与滑杆62的外侧表面活动连接，拉手65的下端外表面与第二固定条63的上端外表面固定连接，通过拉手65方便移动第二固定条63；移动机构9包括支撑脚91、限位块92、固定片93、滚轮94，固定框7的内侧设置有支撑脚91，支撑脚91的上端外表面设置有限位块92，支撑脚91的下端外表面设置有固定片93，固定片93的内侧表面设置有滚轮94，支撑脚91的外表面与固定框7的内侧表面活动连接，限位块92的下端外表面与支撑脚91的上端外表面固定连接，通过限位块92可以防止支撑脚91完全与固定框7分离，固定片93的上端外表面与支撑脚91的下端外表面固定连接，滚轮94的外表面与固定片93的内侧表面活动连接，通过滚轮94方便无人船移动；固定柱2的下端外表面与无人船主体1的上端外表面固定连接，固定杆3的下端外表面与固定柱2的上端外表面固定连接；电池壳体4的下端外表面与无人船主体1的上端外表面固定连接，通过电池壳体4可以保护电池壳体4内部的电池不受损坏，充电口5与电池壳体4的固定连接，通过充电口5可以进行充电；固定框7的后端外表面与无人船主体1的前端外表面固定连接，固定旋钮8的一端与固定框7的一端活动连接，通过固定旋钮8的一端外表面抵住支撑脚91的一端外表面可以将支撑脚91固定住。

需要说明的是，本实用新型为一种便于充电的无人船，使用时当无人船需要充电时，通过拉动拉手65带动第二固定条63沿着滑杆62上移，第二固定条63上移将弹簧64压缩，再将冲电插头贯穿第一固定条61与第二固定条63之间，将插头插入充电口5，将插头的连接导线拉直卡在第一固定条61上端内部的第一卡槽之中，此时松开拉手65，弹簧64在自身的弹力作用下复位推动第二固定条63沿着滑杆62下移，第二固定条63下端内部的第二卡槽与第一固定条61的上端内部的第二卡槽将导线固定住，可以将导线固定住，当无人船需要从岸上下水时，通过拧动固定旋钮8将支撑脚91与固定框7松开，再往下移动支撑脚91，通过四组支撑脚91将无人船主体1支起，通过拧动固定旋钮8将支撑脚91与固定框7固定牢固，推动无人船主体1带动滚轮94在地面滚动，从而使得无人船主体1移动，可以方便无人船主体1在陆地移动，在使用前景上超越了传统的便于充电的无人船，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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